激光跟蹤儀(yi) 作為(wei) 一種高精度便攜式的三坐標測量設備，在世界汽車製造業(ye) 使用並不是一個(ge) 新鮮事物。在歐洲，標致雪鐵龍汽車公司和雷諾汽車公司已經大量采用了美國自動精密工程公司（Automated Precision， Inc縮寫(xie) API）生產(chan) 的TrackerIIPlus激光跟蹤儀(yi) 代替關(guan) 節臂等其他現場測量設備，在中國，上海通用也已經選用兩(liang) 台美國API公司的TrackerIIPlus激光跟蹤儀(yi) 用於(yu) 生產(chan) 現場工裝檢測以及白車身和衝(chong) 壓件測量。今天的跟蹤儀(yi) 早已突破了早期跟蹤儀(yi) 外型笨重，校準頻繁，操作複雜，受環境影響大等局限性，成為(wei) 了現代汽車製造業(ye) 中用途廣泛的一種測量儀(yi) 器。由美國API公司製造的TrackerIIPlus激光跟蹤儀(yi) 跟蹤頭重量僅(jin) 有8.3kg，連接上配套的輕便三腳架後總重量也不超過20kg，可以在生產(chan) 線上方便地安裝。

　　API第三代激光跟蹤儀(yi) TrackerIII

　　激光跟蹤儀(yi) 的一個(ge) 典型應用是用於(yu) 焊裝車間工裝夾具的裝調。車身焊裝是整個(ge) 汽車製造中最重要的環節之一，焊裝質量的優(you) 劣不但關(guan) 乎後續總裝能否正常進行，對轎車來說更有可能影響到整個(ge) 車身的強度和安全性。而焊裝質量又直接取決(jue) 於(yu) 焊裝夾具的定位精度。在過去，汽車生產(chan) 線上工裝夾具的最初安裝定位，一般是先製造一部樣車，樣車精度通過固定式三坐標測量機來保證，然後將樣車放置在工位上，調整夾頭位置使各個(ge) 工作麵和樣車貼合好，實際上這部樣車起到了測量中傳(chuan) 遞樣棒的作用。通過樣車調節好各個(ge) 夾頭位置後，再用關(guan) 節臂這類精度級別相對較低的現場測量設備進行複測檢驗。

圖2 激光跟蹤儀(yi) 輔助裝調焊裝夾具

        關(guan) 節臂由於(yu) 測量範圍很小，不可能在一個(ge) 測量站位中測量到車身原始定位基準一孔一槽三個(ge) 定位麵，所以最初的坐標係往往需要通過一到兩(liang) 次移站來建立，這樣關(guan) 節臂所建的基準坐標係中必然包含移站誤差，這直接限製了複測的精度級別，無法保證大範圍內(nei) 的相對位置精度。另外，眾(zhong) 所周知，關(guan) 節臂由於(yu) 其原理上的局限性，實際使用壽命是相當短的，經過一段時間的使用，甚至是設備閑置後，關(guan) 節部位軸承的磨損以及臂身的變形都會(hui) 導致精度嚴(yan) 重下降，而且這種精度下降是不可補償(chang) 的。因為(wei) 上述原因，焊裝夾具的定位精度實質上極大的依賴於(yu) 樣車精度，但樣車作為(wei) 樣棒使用最致命的缺點是容易變形，樣車本身隻是一個(ge) 精度級別較高的白車身，是一個(ge) 殼體(ti) 零件，雖然經過固定式三坐標測量機檢測合格，但是在裝運到現場以及後續裝調過程中由於(yu) 溫度變化、外力作用等因素發生變形都是不可預測的，這部分誤差將直接變成焊裝夾具的定位誤差。如果采用激光跟蹤儀(yi) ，首先在較大測量範圍內(nei) 不需要移站，能保證較高精度的基準坐標係（5m內(nei) 精度為(wei) ±0.025mm）。有了這個(ge) 準確的基準坐標係，導入數學模型後可以直接用車身數模為(wei) 比對基準來調整夾具定位麵。因為(wei) 夾具定位麵的理論數模和車身上定位麵的理論數模是重合的，所以無須為(wei) 夾具測量專(zhuan) 門創建數模。建立基準坐標係以後，將靶球放在需要調節的夾具定位麵（定位銷）上，軟件計算出靶球中心坐標到定位麵（定位銷）數模的投影距離，根據靶球半徑作補償(chang) 計算得到3D偏差的方向和數值，實時顯示在計算機#p#分頁標題#e#屏幕上，觀察並調節這個(ge) 偏差到公差範圍內(nei) 。采用這種測量工藝後，不再依賴樣車精度，減少了誤差傳(chuan) 遞的中間環節，同時節省了製造和測量樣車的成本。優(you) 勢是顯而易見的。關(guan) 節臂雖然從(cong) 測量方法和軟件上也能執行上述工藝，但是測量範圍和精度都無法達到工藝的要求。激光跟蹤儀(yi) 本身以其自帶的激光幹涉儀(yi) 作為(wei) 長度標準，光柵碼盤作為(wei) 角度標準，通過自身的一係列校準程序，可以在整個(ge) 產(chan) 品壽命周期中始終保持高精度的工作狀態。通常，在固定工作場所使用和存放的API激光跟蹤儀(yi) ，一般做自校準的周期可長達數月。而激光跟蹤儀(yi) 自校準所花費的時間則不超過十分鍾。

API 5D/6D激光幹涉儀(yi)