你還記得一個(ge) 叫“坦克大戰的”的遊戲麽(me) ？本文的內(nei) 容就是嚐試將這個(ge) 經典遊戲做成真人版本。作為(wei) 遊戲玩家的你，駕著Arduino動力坦克用激光射中你的目標。

　　這個(ge) 項目是透過網頁利用Arduino去控製能發射激光坦克，這借助Wifly來通信的，具體(ti) 是通過網頁上的控製麵板去操縱實現。坦克運用ParallaxPing去躲避障礙物，這是一種瞄準炮台和坦克模型平台定位的伺服係統。

　　Step1：製造這個(ge) 坦克你需要準備以下東(dong) 西：

　　雙轉子變速電動機

　　坦克履帶板

　　坦克底板（在此放雙轉子電動機）

　　電動機保護罩

　　工具集合板（包括PCB，LED，排插，電阻，螺絲(si) 釘等）

　　激光筆

　　超聲波距離探測傳(chuan) 感攝像頭模塊

　　迷你伺服器

　　螺母，螺釘，樹脂玻璃等

　　直流充電器

　　7.2v電池

　　無線天線模塊

　　過孔PCB印製電路板

　　做那個(ge) 被攻擊的目標，你要一下配件：

　　單板控製器（估計單片機亦可代替）

　　可編程光頻率IC

　　三色LED燈

Step2：組裝坦克

　　需要裝配以下產(chan) 品：

　　齒輪箱

　　坦克履帶板

　　工具集合板

　　用螺母和螺栓去為(wei) ARDUINO、伺服和PING造了一個(ge) 平台

　　照著一般金屬板的裝置尺寸弄了另一個(ge) 有機玻璃的平台。

　　這激光筆可以裝在伺服器的角上

　　筆者最得意之處就是弄ArduinoMotorShield時雖然用了很多的插針，但不能看到它，驟眼望過去就像是在內(nei) 部用鐵線連接的。

　　Step3：電源

　　這坦克馬達需要很耗電，筆者不想AA電池或9V電池損耗得那麽(me) 快，RC汽車團體(ti) 已經花時間搞出了一個(ge) 功耗稍微小點的產(chan) 品，因此選用了非常好的7.2V1750ma電池和一個(ge) 相當不錯的SportII充電器。

　　然後用一個(ge) 接插頭把電池接到馬達外殼的接線柱上麵。

　　Step4：坦克的代碼加載

　　要在這個(ge) 頁麵加載坦克的代碼。這需要從(cong) https://arduinology.blogspot.com獲取令人驚歎的WiFlyl庫。這一切都附加在代碼上麵了。

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Step5：多次的組裝——能躲避障礙物的坦克

　　為(wei) 了使設計更簡單，剛開始造了一個(ge) 躲避物體(ti) 的機器人。之後就附加上了馬達、RC汽車可充電電池、Arduino和PING。

　　Step6：多次的組裝——網絡控製的坦克

　　接下來給機子加了個(ge) 平台，然後再裝上Wifly使坦克可以透過網絡被控製。

　　此刻這個(ge) 控製就遠程登錄到2000端口發出一個(ge) 指令

　　Step7：多次的組裝——帶有“激光槍”的坦克機器人

　　在這部分我切割了一小塊有機玻璃，然後在上麵打了個(ge) 洞，以便把伺服器安裝到“控製平台”上。

　　Step8：網絡界麵

　　用PHP建立了一個(ge) 坦克操控的網絡界麵，可以在如mac那類型運行apache服務器的機器上加載這個(ge) ，又或者將其放到一個(ge) 服務器上，同時在如ipads一樣的設備上對這個(ge) 頁麵進行遠程訪問。

　　在這個(ge) 頁麵給Wifly開了一個(ge) 套接字，同時給他一個(ge) 行為(wei) 指令。

Step9：目標控製指示

　　用TSL230R、ArduinoMini和Sparkfun三色LED製造這個(ge) 目標。

　　筆者更願意通過增大目標和更新頁麵去改進它

　　Step10：目標編碼

　　加載以上編碼。

　　Step11：玩遊戲

　　現在一切都準備好了，可以玩這個(ge) 遊戲了。

　　你可以驅動這部坦克，當你準備開火，你可以瞄準塔樓然後發射。

　　你有三次開火機會(hui) ：靶子射擊、爆發式和噴射式。

　　靶呢是一次射擊，爆炸式射擊是以30度角發射，噴射式發射角為(wei) 180度。

Step12：後續要做的事情

　　接下來還有一些事使我們(men) 需要做的，例如：

　　升級頁麵。

　　在頁麵儲(chu) 存射擊次數。

　　更容易擊中目標。

　　將目標做得更酷，將其放到一個(ge) 模型，一個(ge) 玩具或者其他東(dong) 西裏麵。

　　給坦克一個(ge) 外殼。