焊接技術作為(wei) 製造業(ye) 的傳(chuan) 統基礎工藝與(yu) 技術，在工業(ye) 中應用的曆史並不長，但它的發展卻是非常迅速的。焊接機器人是在工業(ye) 機器人基礎上發展起來的先進焊接設備，是從(cong) 事焊接（包括切割與(yu) 噴塗）的工業(ye) 機器人，主要用於(yu) 工業(ye) 自動化領域，其廣泛應用於(yu) 汽車及其零部件製造、摩托車、工程機械等行業(ye) ，在汽車生產(chan) 的衝(chong) 壓、焊裝、塗裝、總裝四大生產(chan) 工藝過程都有廣泛應用，其中應用最多的以弧焊、點焊為(wei) 主。

       典型的焊接機器人係統有如下幾種形式：焊接機器人工作站、焊接機器人生產(chan) 線、焊接專(zhuan) 機。焊接機器人係統一般適合中、小批量生產(chan) ，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較複雜。柔性焊接線特別適合產(chan) 品品種多，每批數量又很少的情況下采用。焊接專(zhuan) 機適合批量大、改型慢的產(chan) 品，對焊縫數量較少、較長，形狀規矩的工件也較為(wei) 適用，至於(yu) 選用哪種自動化焊接生產(chan) 形式，需根據企業(ye) 的實際情況而定。

在汽車領域的典型應用

       縱觀整個(ge) 汽車工業(ye) 的焊接現狀，不難分析出汽車工業(ye) 的焊接發展趨勢為(wei) ：發展自動化柔性生產(chan) 係統。而工業(ye) 機器人，因集自動化生產(chan) 和靈活性生產(chan) 特點於(yu) 一身，故轎車生產(chan) 近年來大規模、迅速地使用了機器人。在焊接方麵，主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。特別是近幾年，國內(nei) 的汽車生產(chan) 企業(ye) 非常重視焊接的自動化。如一汽引進的捷達車身焊裝車間的13條生產(chan) 線的自動化率達80%以上，各條線都由計算機(可編程控製器PLC-3)控製，自動完成工件的傳(chuan) 送和焊接。焊接由R30型極坐標式機器人和G60肘節式機器人共61台進行，機器人驅動由微機控製，數字和文字顯示，磁帶記錄儀(yi) 輸入和輸出程序。機器人的動作采用點到點的序步軌跡，具有很高的焊接自動化水平，既改善了工作條件，提高了產(chan) 品質量和生產(chan) 率，又降低材料消耗。

       類似的高水平的生產(chan) 線，在上海、武漢等地都有引進。但這些畢竟還遠不能適應我國民族汽車工業(ye) 迅速發展的需要，我們(men) 必須堅持技術創新，大力加速發展高效節能的焊接新材料、新工藝和新設備，發展應用機器人技術，發展輕便靈巧的智能設備，建立高效經濟的焊接自動化係統，必須用計算機及信息技術改造傳(chuan) 統產(chan) 業(ye) ，提高檔次。

新鬆機器人深度服務汽車行業(ye) 大市場

        作為(wei) 國內(nei) 唯一的“機器人國家工程研究中心”，新鬆機器人自動化股份有限公司從(cong) 事機器人及自動化前沿技術的研製、開發與(yu) 應用。其係列機器人應用主要涵蓋點焊、弧焊、搬運、裝配、塗膠、噴塗、澆鑄、注塑、水切割等各種自動化作業(ye) ，廣泛應用於(yu) 汽車及其零部件製造、摩托車、工程機械、冶金、電子裝配、物流、煙草、五金交電、軍(jun) 事等行業(ye) 。目前，機器人係列技術及應用、自動化成套技術裝備、倉(cang) 儲(chu) 物流自動化技術裝備已形成新鬆公司三大主導產(chan) 業(ye) 領域，旨在為(wei) 用戶提供卓越的技術和服務。迄今已累計向市場推出了800多台機器人係統，是市場上極具競爭(zheng) 力的“機器人及自動化技術和服務”解決(jue) 方案提供商，也是國內(nei) 進行機器人研究開發與(yu) 產(chan) 業(ye) 化應用的主導力量。

        新鬆公司的機器人產(chan) 業(ye) 應用主要是承擔各類汽車車身自動衝(chong) 壓線、白車身焊裝線、汽車總裝線、發動機裝配線、工裝夾具及輸送係統的設計製造；焊裝線鋼結構、管網工程的設計製造；焊裝線工藝設計、平麵布置、機器人選型、機器人用自動焊鉗設計與(yu) 選型、非標機械裝備、輔具、控製係統的設計製造與(yu) 生產(chan) 工藝調試等，主要應用於(yu) 汽車製造領域。2002年，新鬆公司給蕪湖市汽車工業(ye) 的龍頭企業(ye) ——上汽集團奇瑞汽車有限公司提供了８台機器人焊接係統，使奇瑞轎車噪聲降低４個(ge) 分貝，產(chan) 品質量超過了同行業(ye) 提供的生產(chan) 線生產(chan) 的產(chan) 品。由於(yu) 可靠的工程質量和完善的售後服務，上汽集團又與(yu) 新鬆公司簽定了A11、B11底盤件生產(chan) 線，加長車白車身焊裝線，A11車型AGV發動機裝配線等供貨合同，以組成擴建工程中的焊接和裝配生產(chan) 線。中國第一汽車集團青島汽車廠，是中國第一汽車集團公司全資子公司，國家大型企業(ye) ，該廠駕駛室機器人焊裝線就是新鬆公司實施的項目工程，也是第一條由國內(nei) 企業(ye) 自行設計、實施的整車廠機器人點焊生產(chan) 線。由於(yu) 該生產(chan) 線的順利運行，提高了產(chan) 品的焊接質量和穩定性，降低了勞動強度，提高了生產(chan) 效率，為(wei) 客戶解決(jue) 了關(guan) 鍵性的技術難題。

       新鬆公司充分利用自身的技術優(you) 勢和行業(ye) 地位，除了開發具有自主知識產(chan) 權機器人自動化係列產(chan) 品外，公司還與(yu) 國際眾(zhong) 多知名的機器人自動化企業(ye) 形成了緊密的商業(ye) 合作夥(huo) 伴關(guan) 係，緊緊圍繞客戶需求，公司把國外先進的機器人自動化技術、產(chan) 品與(yu) 自身強大的研發設計能力、先進的技術裝備與(yu) 完善的服務體(ti) 係進行完美整合，充分發揮各自的技術和資源優(you) 勢，為(wei) 客戶提供完整的技術解決(jue) 方案和“交鑰匙”工程。保證了公司的產(chan) 品技術水平始終與(yu) 世界先進水平同步，為(wei) 廣大客戶提供最大增值服務，在業(ye) 界樹立了良好的企業(ye) 形象，形成了以機器人和先進裝備為(wei) 主體(ti) 的核心技術，從(cong) 而形成了較強的綜合競爭(zheng) 優(you) 勢和差異化比較競爭(zheng) 優(you) 勢。

       目前，公司的業(ye) 務領域已遍及全國，不僅(jin) 在汽車整車領域如：一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐(feng) 等企業(ye) 有著廣泛的應用，還在眾(zhong) 多的汽車配件企業(ye) 如：大連華克、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長春佛吉亞(ya) 、上海匯眾(zhong) 等企業(ye) 也有著比較典型的應用項目。新鬆公司正是憑借多年專(zhuan) 業(ye) 經驗與(yu) 對客戶誠信服務，使公司的機器人技術裝備的性價(jia) 比在業(ye) 界始終處於(yu) 領先地位，其行業(ye) 地位不斷得到鞏固和提升，也正是公司的機器人技術及裝備能得到廣泛應用的基礎保障。

焊接機器人在汽車工業(ye) 的應用趨勢

       隨著我國汽車工業(ye) 的發展和對自動化水平要求的不斷提高，將為(wei) 焊接機器人市場的快速增長提供了一個(ge) 良好的機會(hui) 。預計國內(nei) 企業(ye) 對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。從(cong) 機器人技術發展趨勢看，焊接機器人不斷向智能化方向發展，完全實現生產(chan) 係統中機器人的群體(ti) 協調和集成控製，從(cong) 而達到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機器人的汽車生產(chan) 企業(ye) 在高技術、高質量、低成本條件下必將獲得高速發展，也必將為(wei) 汽車產(chan) 業(ye) 的發展帶來新的生機。相信，在不久的將來，通過我們(men) 的共同努力，國內(nei) 汽車行業(ye) 的焊接技術會(hui) 逐步縮短與(yu) 國外先進焊裝技術水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(ye) 的機遇和挑戰。