3D激光掃描儀(yi) 往往被用來映射從(cong) 礦井到老房子等各種建築，而近日一家澳大利亞(ya) 團隊成功利用手持式激光掃描儀(yi) 映射了意大利著名建築比薩斜塔。來自澳大利亞(ya) 國家科學機構聯邦科學與(yu) 工業(ye) 研究組織的科學家使用了一台Zebedee掃描儀(yi) 生成了複雜的3D地圖，展示了比薩斜塔內(nei) 部的建築架構和狹窄的樓梯等等。
 

       首先使用Zebedee掃描儀(yi) 使用遠紅外LiDAR激光從(cong) 各種角度測量斜塔的記錄，然後通過慣性傳(chuan) 感器來測量斜塔的旋轉角度等等。掃描完成之後將會(hui) 通過軟件進行封包，然後掃描的數據整合拚接在一起。在比薩斜塔這段僅(jin) 僅(jin) 20多分鍾的樓梯行走過程專(zhuan) 家進行了數百萬(wan) 個(ge) 數據點的掃描，更加逼真的捕捉石雕和相關(guan) 細節，這個(ge) 可以從(cong) 上麵的視頻中看到。