激光雷達是一種工作在從(cong) 紅外到紫外光譜段的雷達係統，其原理和構造與(yu) 激光測距儀(yi) 極為(wei) 相似，能精確測量目標位置、運動狀態和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標等，具有重要的應用價(jia) 值，因而被廣泛用於(yu) 各領域，而如今，備受關(guan) 注的無人自駕車的研究和應用中，激光雷達就功不可沒。

    據GigaOM報道，在底特律的一個(ge) 媒體(ti) 活動上，福特公司展示了其最新研究的無人自駕汽車的原型車Fusion Hybrid。這輛車看起來像典型的2014款Fusion,但車頂配備了四個(ge) 會(hui) 旋轉的激光雷達傳(chuan) 感器，這些傳(chuan) 感器可以向四周不斷發射出難以察覺的激光束，從(cong) 而實時“勾畫”出汽車周圍360度3D街景。

    福特無人自駕車的這套係統叫做激光雷達（Lidar：激光‘light’和雷達‘radar’的組合），該係統相當於(yu) 穀歌街景地圖采集係統的縮小版。福特用激光雷達係統結合360度攝像頭，以幫助Fusion Hybrid“看”到周圍的環境。

    該激光雷達係統是實時結構的，與(yu) 虛擬的3D地圖有所不同，激光雷達係統可以讓汽車區分恒定不變的固體(ti) （車道分隔，出口坡道，公園長椅等）以及不斷移動的物體(ti) （受驚的小鹿，行人，迎麵而來的車輛等）。Fusion Hybrid會(hui) 把所有的數據都匯總在一起，再根據密歇根大學開發的算法判斷周圍環境，從(cong) 而做出相應的反應。

    在媒體(ti) 活動上，福特產(chan) 品開發副總裁Raj Nair表示，該車不是嚴(yan) 格意義(yi) 上的無人自駕汽車，它主要是用來測試“最先進的輔助駕駛係統”，例如自動化自助泊車和避障技術。

    說到這裏，不得不提下穀歌了，穀歌不僅(jin) 在研究無人自駕車，還在研究各種機器人，例如用無人自駕車載機器人送快遞，開出租等激進的創意。

    但福特的無人自駕汽車並沒有像穀歌那樣子野心勃勃。福特的執行董事長Bill Ford在最近一次接受GigaOM采訪時表示，福特目前正在陷入“兩(liang) 難”之中，一方麵希望像矽穀那樣的高科技公司那樣大膽、快速創新；另一方麵底特律的汽車行業(ye) 又屬於(yu) 自然保守主義(yi) 的文化，如何平衡好創新與(yu) 保守是該公司現階段所麵臨(lin) 的挑戰。

    能快速獲取高精度的數字高程數據或數字表麵數據的激光雷達已經成為(wei) 無人自駕車的必備先進設備，不管是穀歌研發的智能無人自駕汽車還是福特的無人自駕車，都配備著激光雷達設備，具有著巨大的市場應用前景。