為(wei) 測試機器人自主導航係統功能，4月2日，國網重慶電科院協同院士攻關(guan) 團隊赴220千伏變電站現場進行機器人激光導航性能的測試，正式啟動變電站智能機器人巡檢係統的研發。

　　電科院和院士攻關(guan) 團隊專(zhuan) 家在220千伏開關(guan) 場內(nei) 進行了激光導航性能測試。激光導航是利用激光傳(chuan) 感器在全局坐標係下確定位置，其原理是利用激光發射器形成的激光在遇到障礙物形成反射，並由反射器接受後通過地圖匹配精確定位。同時利用開關(guan) 場內(nei) 設備、建築物、灌木等障礙物，繪製區域地圖。通過地圖匹配設定機器人的路徑點，智能設定巡視路線，進行機器人激光導航性能測試，對部分缺乏障礙物的地點，進行了輔助定位下的激光導航測試。

　　激光導航受光線和天氣的影響小，可全天候正常工作，並且能夠智能設定移動路線，實現真正自主導航。通過此次現場試驗，發現了激光導航在變電站巡檢機器人應用中存在的不足之處，院士攻關(guan) 團隊專(zhuan) 家對此製定了方案予以解決(jue) ，為(wei) 變電站巡檢機器人係統下一步研發工作的順利開展打下了堅實的基礎。