日前，奧迪汽車公司在佛羅裏達洲坦帕市的Lee Roy Selmon高速公路對其交通擁堵導航自動駕駛係統進行了測試，這也使得奧迪汽車公司成為(wei) 了第一個(ge) 使用此道路進行測試的汽車公司。而在最近，上麵提到的Lee Roy Selmon測試公路則被指定成為(wei) 了自動駕駛汽車和互聯汽車的主要測試賽道。此次，奧迪汽車公司測試車輛采用的是奧迪A7車型，該奧迪A7測試車輛配備了奧迪公司的交通擁堵導航自動駕駛功能，實驗結果表明該奧迪A7測試車在交通擁堵導航工作時其最高行駛時速可以達到40英裏/小時（約合64公裏/小時）。 

      奧迪汽車公司表示以上測試的交通擁堵導航自動駕駛係統的初期版本將會(hui) 在五年之內(nei) 研發成功。早在2013年美國消費電子展上，奧迪汽車公司就已經向大家簡要介紹了該交通擁堵導航自動駕駛技術，該自動駕駛係統是在奧迪汽車公司的自適應巡航係統和一鍵啟停功能的基礎上，通過增加橫向引導部件來實現的。如果車輛的交通擁堵導航自動駕駛係統檢測到交通擁堵後，並且車輛行駛車道與(yu) 其反向行駛車道有明顯的物理間隔，車速最高不超過40英裏/小時時，駕駛員可以激活該自動駕駛功能。在該自動駕駛功能被激活後，係統會(hui) 控製駕駛並可以實現自動的加速或刹車。在發生堵車情況下，奧迪的交通擁堵導航自動駕駛係統會(hui) 實時評估車輛的自身狀況以及周邊環境的變化。以上奧迪交通擁堵導航自動駕駛係統控製車輛加速和製動的原理與(yu) 奧迪的自適應巡航控製係統和一鍵啟停係統的工作原理是相同的。以上奧迪交通擁堵導航自動駕駛係統還可以相應控製車輛駛入或駛出某車道。 

      當以上奧迪交通擁堵導航自動駕駛係統工作條件不再滿足時，如交通擁堵解除或車輛行駛到了分岔路的盡頭，該係統會(hui) 提示駕駛員退出自動駕駛模式並重新返回到人為(wei) 可控駕駛模式。如果在係統發出提示幾秒鍾後駕駛員還是沒有轉換到人為(wei) 可控駕駛模式，此時就會(hui) 觸發係統產(chan) 生輕微的製動和更為(wei) 緊急的警告聲。而如果再過5秒鍾駕駛員還是沒有反應的話，係統就會(hui) 進行判斷，將車輛製動停止並點亮危險警示燈以保證車輛能夠達到最小風險的狀態。 

     在2014年的美國消費電子展上，奧迪汽車公司介紹道，上麵提到的交通擁堵導航自動駕駛係統在工作時會(hui) 通過一個(ge) 雷達係統來監測車輛前方35度角的視野區域，並且其最大可監測距離可以達到250米。另外，以上交通擁堵導航自動駕駛係統還配備了大光圈攝像頭，該攝像頭可以監測車道標線、行人以及其他車輛、護欄等其他障礙物體(ti) 。該交通擁堵導航自動駕駛係統配備的聲波傳(chuan) 感器的數量多達12個(ge) 之多，其可以很好地監測車輛周圍區域的情況。此次，奧迪汽車公司的交通擁堵導航自動駕駛係統首次采用了激光掃描的工作方式。該激光掃描的工作範圍達到了80米（約合262.47英尺），在其工作範圍內(nei) 該交通擁堵導航自動駕駛係統可以實現更高精度的數據獲取。此次交通擁堵導航自動駕駛係統采用的激光二極管每秒可以發射近10萬(wan) 個(ge) 紅外脈衝(chong) ，這些紅外脈衝(chong) 並不在人眼可見光範圍之內(nei) 。 

     該激光掃描傳(chuan) 感器可以從(cong) 四個(ge) 層麵對140度視野範圍內(nei) 的事物進行掃描，其分辨率可以達到0.25度。係統控製單元在接收到光的反射信號之後可以計算諸如車輛、護欄之類的周圍詳細環境情況。該激光掃描傳(chuan) 感器的優(you) 點主要包括以下三點： 

1，由於(yu) 該係統采用了大光圈的攝像頭，其檢測視野範圍更大。因此，係統可以更快地探測到車輛進入車道的情況。 

2，以上係統采用的激光二極管即便是在黑暗的環境下也可以保證正常的功能。 

3，以上係統采用的測量方法可以保證係統可以監測到任務物體(ti) ，無論是那些有固定形狀的或是那些具有不可見結構的物體(ti) 等。 

    作為(wei) 一項輔助駕駛功能，交通擁堵導航自動駕駛係統可以在一定程度上解放駕駛員的注意力。而在以上交通擁堵導航自動駕駛係統工作條件不能滿足時，比如交通擁堵解除等現象，係統又會(hui) 提示駕駛員退出自動駕駛模式並重新返回到人為(wei) 可控駕駛模式。 奧迪公司還表示，他們(men) 目前正在開發針對路邊停車和車庫停車的自動駕駛係統。2012年，佛羅裏達州州長斯科特簽署了代號為(wei) HB1207的法律法規，該法律規定允許佛羅裏達州進行自動駕駛技術測試，這也使得佛羅裏達州成為(wei) 了汽車企業(ye) 和科技企業(ye) 唯一可以投資車輛自動駕駛技術研發設計的三大州之一。其中，另外兩(liang) 個(ge) 州分別是內(nei) 華達州和加利福尼亞(ya) 州。由於(yu) 佛羅裏達州為(wei) 測試開發自動駕駛技術創造了相對開放的環境，因此，像奧迪一類的汽車企業(ye) 才可以在佛羅裏達州正式開展起技術研究開發工作。 

       斯科特州長將此次奧迪公司新技術研發工作當做了一種可以吸引優(you) 秀工程師、科學家和學生來到佛羅裏達州的催化劑。其中以上優(you) 秀的工程師、科學家和學生承載著自動駕駛交通的未來。佛羅裏達州政府還希望可以通過以上研究能夠推動科技創新，最終可以為(wei) 廣大佛羅裏達州的駕駛員帶來駕駛安全方麵的進步。 

      為(wei) 了突出強調佛羅裏達州在汽車自動駕駛和汽車互聯方麵發揮的重要作用，奧迪汽車公司計劃於(yu) 7月28日周一與(yu) 斯科特州長一同舉(ju) 行新聞發布會(hui) 。並且在發布會(hui) 過後，佛羅裏達州州長斯科特、佛羅裏達州參議院Jeff Brandes以及少量的媒體(ti) 還將有機會(hui) 首次體(ti) 驗奧迪A7的交通擁堵導航自動駕駛功能。