機器人,往往是出現在科幻大片中,然而日前,全球唯一一款被美國FDA批準用於(yu) 脊柱外科手術的專(zhuan) 用機器人—Renaissance出現在蘇州大學附屬第一醫院骨科,並配合該院醫生,共同完成了江蘇省首例機器人輔助椎弓根螺釘置釘手術。這一技術目前國內(nei) 僅(jin) 在重慶、西安兩(liang) 地嚐試開展。近期,蘇州大學附屬第一醫院骨科采用這一世界領先技術為(wei) 5名患者進行了手術。術後患者均恢複良好,無並發症發生,CT顯示椎弓根螺釘位置滿意,5名患者已順利出院。
62歲的陸大爺幹活時不慎從(cong) 高處跌落,臀部著地,當時就痛得無法站立,送到蘇大附一院,經醫院診斷,腰1椎體(ti) 爆裂性骨折。聽說骨科有機器人“做”手術,陸大爺的家人表現了極大的興(xing) 趣。骨科主任楊惠林教授詳細向病人介紹了機器人手術最大的優(you) 點:機器人自帶的規劃軟件完成精準定位,可大大提高手術的精確性,降低手術風險和減少術後並發症的發生率,同時還能降低對術中放射線對醫生、病人的影響。陸大爺和家人聽完楊教授的介紹後,當即決(jue) 定做第一個(ge) “吃螃蟹”的人,從(cong) 而成為(wei) 我省第一個(ge) 接受脊柱機器人手術的病人。術前,手術醫生在電腦上對陸大爺將要打的椎弓根螺釘尺寸、長度、進針點及角度等進行了模擬操作。同時,為(wei) 了確保操作的規範性及手術的順利進行,病人進入手術室麻醉後,連接好C臂機與(yu) 機器人主機,導入術前計劃的數據;C臂機拍攝正斜位片。計算機軟件對術中拍片與(yu) 術前CT做好校準,再瀏覽並確定釘道準確無誤。安裝機器人定位釘道,根據機器人定位的釘道逐個(ge) 擰入椎弓根螺釘;全部螺釘置入成功後,機器人任務完成!整個(ge) 手術進展順利,從(cong) 切皮到縫皮時間為(wei) 1小時左右。
骨科楊惠林主任介紹,椎弓根螺釘穿透率高,潛在的周圍神經血管損傷(shang) 的風險大,要求技術更精細、精確,動作更穩定,以防止對椎弓根周邊健康組織的損傷(shang) 。此外,由於(yu) 脊柱微創手術需要反複通過術中X光或術中CT進行定位,醫生及患者容易受放射線損傷(shang) ,影響身體(ti) 健康,這也妨礙了脊柱微創手術的推廣運用。 而脊柱微創手術機器人的誕生,可以通過機器人替代醫生在放射線下的手術操作,機器人自帶的高性能規劃軟件的使用也可以提高手術的精確性,降低手術風險和減少術後並發症的發生率,同時還能降低術中放射線對醫生和病人的損害,對於(yu) 脊柱微創技術在臨(lin) 床的進一步推廣運用具有重要意義(yi) 。隨著科技的發展,機器人已進入尋常百姓家,比如機器人拖地、擦玻璃等,然而機器人做手術對於(yu) 多數人而言卻是陌生的。Renaissance可以輔助用於(yu) 椎弓根螺釘置釘、椎體(ti) 後凸成形術、腫瘤切除、脊柱畸形矯正等手術。它具有精準性高、可經皮行手術、創傷(shang) 小、不會(hui) 疲勞、可減少醫患x線暴露等優(you) 點。目前,在Renaissance輔助下全球共計完成幾萬(wan) 枚椎弓根螺釘的置入,其精準性達98%以上。
蘇州大學附屬第一醫院骨科於(yu) 上世紀80年代在國內(nei) 率先開展了椎弓根螺釘內(nei) 固定技術,被譽為(wei) 我國脊柱外科發展的“裏程碑”。目前這一技術已非常成熟並成為(wei) 脊柱外科醫師最基本、最重要也是必須掌握的技術,但畢竟是脫手置釘,其精準性肯定不如機器人輔助置釘,仍有可能損傷(shang) 神經導致癱瘓、甚至損傷(shang) 大血管而有生命危險。近年來,該院骨科不斷引進新技術、新療法的同時注重引進先進設備如術中導航、術中CT及機器人等以提高手術的安全性。而此次開展的機器人輔助椎弓根螺釘置釘手術很大程度地提高手術安全性及療效,造福了病人。
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