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傳感器

無人駕駛公交上路:激光傳感器能探測物體靠近自動減速

星之球科技 來源:賽迪網2016-08-31 我要評論(0 )   

芬蘭首都赫爾辛基日前正式試運行小型無人駕駛公交車,22日上午10點左右,一輛法國產的“EasyMileEZ-10”小型電動汽車駛入車站,幾名乘客上車後等待車輛啟動。但乘務員告訴大家還要耐心多等一會兒,因為有人在路邊違章停車,幹擾了無人駕駛公交車的運行。不一會兒來了一輛拖車,將違章停靠的轎車拖開,無人駕駛公交車才正常啟動。
 
這輛公交車雖然沒有司機,但配有一名乘務員,必要時乘務員可以開啟手動轉向裝置,規避意外危險。
 
26日上午,記者再次搭乘。這種小型公交車內部空間有限,隻有6個座位,另外還可站6個人,沒有駕駛艙。雖然最高時速可達40公裏,但測試期間時速隻有11公裏。
 
測試區間是一段限速30公裏的普通公路,測試速度顯然比限速低很多。跟隨其後的車輛等得不耐煩,看準機會就從側麵超車。在有側方超車時,乘客能夠明顯感覺到無人駕駛公交車在自動減速。
 
乘務員解釋說,無人駕駛公交車的激光傳感器能夠探測到有物體靠近,但無法辨別是車輛還是行人,自動減速是一種“本能”反應。
 
 
用於測試的公交車站站台上還豎有一塊警告牌,上麵寫著“當車輛離站時,請不要在站台停留”。因為無人駕駛公交車隻要探測到站台上有物體,就會默認有乘客要上車而無法啟動。
 
此次測試項目負責人哈裏·桑塔馬拉對記者說,這次測試的一大特點,就是讓無人駕駛公交車在普通街道上運行。目前,將無人駕駛公交車置於常規公交係統中運行的嚐試在全世界都很少見。
 
桑塔馬拉說,芬蘭法律沒有特別要求機動車必須有駕駛員,這使得無人駕駛公交車在真實環境中試運行成為可能。今年7月15日,芬蘭交通安全局批準了無人駕駛公交車在芬蘭上路。
 
這次測試項目還為芬蘭各界提供了開放性研究平台,企業可利用這一平台針對無人駕駛車輛開發新的產品和服務。諾基亞就是參加的企業之一,據芬蘭媒體報道,諾基亞計劃為無人駕駛車輛提供網絡通信保障。
 
桑塔馬拉說,無人駕駛公交車不會在短時間內取代傳統公共交通,但是它們“可以成為公共交通的補充”。

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