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汽車製造

AEye iDar將激光雷達及攝像頭數據融合

星之球科技 來源:蓋世汽車網2018-05-23 我要評論(0 )   

據外媒報道,Eye的iDar傳(chuan) 感器的探測距離為(wei) 300米,可將360度深度數據與(yu) 攝像頭數據相結合,旨在創建一款動態、可操控的點雲(yun) ,AEye

AEye iDar融合激光雷達及攝像頭數據 創建動態點雲方案

據外媒報道,
Eye的iDar傳感器的探測距離為300米,可將360度深度數據與攝像頭數據相結合,旨在創建一款動態、可操控的點雲,AEye將其取名為全彩激光雷達(True Color Lidar)。
 
AEye iDar融合激光雷達及攝像頭數據 創建動態點雲方案
iDar係統可承擔環境製圖的靈活性。利用軟件應用程序接口(API),車企可在傳感器內定製數千種機器學習算法,旨在調節點雲的分辨率,但要視傳感器探查範圍內的目標物而定。該設備不僅能降低天空的分辨率,還能提升行人或騎行者的動態像素數(dynamic pixel count)。例如,隨著車輛的接近,該設備將焦點鎖定在建築物上。
AEye宣稱,相較於競爭類產品,iDar係統的探測覆蓋率提升了16倍、幀頻提速10倍、節能表現提升了8-10倍,該係統還采用了模塊化設計。盡管iDar采用了定製設計的固態激光雷達係統,該係統的其他組件都是現成的,且具有成本效益。
AEye於2013年展示其激光雷達技術,該公司於2017年6月從Kleiner Perkins、空客集團風投公司(Airbus Ventures)、英特爾投資(Intel Capital)等公司募得1600萬美元的資金。今年初,AEye主導了與大學及車企共同開展的iDAR研發夥伴項目。

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