速騰聚創（RoboSense），總部位於(yu) 深圳的國內(nei) 激光雷達創業(ye) 公司，現在聯手阿裏菜鳥，要將其固態激光雷達推向商用了。

就在阿裏菜鳥物流峰會(hui) 上，菜鳥和速騰聚創聯合發布了無人駕駛物流車G Plus，車身搭載了速騰打造的固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre。

固態激光雷達

相比目前司空見慣的機械多線雷達，MEMS 微振鏡（MEMS micro mirror）掃描方案下的固態激光雷達正在成為(wei) 新趨勢。

采用MEMS微振鏡掃描方案，激光發射器和接收器隻需要幾個(ge) ，通過MEMS微振鏡在兩(liang) 個(ge) 方向上的擺動進行掃描，因為(wei) 擺動角度非常精細所以角分辨率非常高，整個(ge) 視場角內(nei) 垂直角分辨達到0.2°。

相比之下，傳(chuan) 統機械多線LiDAR要達到相同的效果，需要上百組激光發射器和接收器同時旋轉掃描，這樣會(hui) 大幅提高物料成本和人力調教成本，降低良品率和可靠性。

所以MEMS固態技術的優(you) 點就顯而易見，在提高激光雷達性能的同時，雷達成本雪崩式下降，掃描結構的微型化，大大提升LiDAR的穩定性，使其更容易通過車規。

而且固態激光雷達也能讓無人車變得更“大眾(zhong) ”——可融於(yu) 車身。

無人物流車G Plus

遠觀來看，與(yu) 通常所見的車頂顯眼機械多線激光雷達相比，該無人物流車G Plus已經將激光雷達直接嵌入車身。

△無人物流車G Plus

硬件方案上，G Plus則搭載三台RS-LiDAR-M1Pre，前方兩(liang) 台，後方一台，前方還配備了2個(ge) 單目相機。

速騰方麵稱，這樣的方案可以保證無人車在行駛方向上擁有更強大3D環境感知能力，讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，並指明道路可行駛區域等，從(cong) 而保證無人物流車能在複雜的道路環境中順利通行。

而且值得注意的是成本，速騰聚創邱純鑫表示：“搭載固態激光雷達，能夠讓無人物流車降低三分之一的成本”。

也正是基於(yu) 成本的降低，大規模量產(chan) 和商用可能會(hui) 更快到來。

菜鳥：3年10萬(wan) 無人設備

阿裏菜鳥ET物流實驗室主任張春暉透露，“未來三年，阿裏菜鳥無人設備將達到十萬(wan) 台”。

依然在這個(ge) 會(hui) 上，阿裏菜鳥還宣布了一項名為(wei) “駝峰”的無人物流計劃，希望用生態方式推進無人設備量產(chan) 。

速騰聚創、一汽解放、北京航空航天大學、點我達等成為(wei) 首批生態夥(huo) 伴，而速騰則是目前該計劃中唯一的激光雷達廠商。

速騰聚創還與(yu) 阿裏菜鳥達成了戰略合作夥(huo) 伴關(guan) 係，將為(wei) 菜鳥無人物流車提供固態激光雷達。

作者係網易新聞·網易號“各有態度”簽約作者