伴隨著陸奇的離去，百度“人才黑洞”的綽號再一次得到了事實的驗證。而在此之前，我們已經聽說了太多百度高管離職創業的故事：前百度深度學習研究院院長餘凱創立了地平線機器人；前百度外賣董事長劉駿離職後創辦眾包高精地圖初創公司寬凳科技。
而在近期，同樣是由前百度無人車團隊核心成員創立的領駿科技，發布了號稱“具備量產形態”的L4級無人駕駛汽車。據該公司介紹，這款車並沒有采用在車頂搭載激光雷達的常見形態。
為此，億歐汽車在5月21日對領駿科技的無人車進行了獨家試乘，並與該公司創始人楊文利博士進行了一對一交流。
不采用頭頂激光雷達，以自主品牌燃油車為平台
5月21日一早，億歐汽車記者便來到約定地點，與楊文利及領駿科技的技術團隊碰麵。簡單的寒暄過後，楊文利便給億歐汽車介紹了這款無人車的主要情況。
在車型方麵，領駿科技的無人車是與清華大學蘇州研究院合作，基於國產SUV改裝，與采用了林肯MKZ的景馳科技、英偉達、百度等企業完全不同。楊文利介紹，這是他們公司基於技術路線和商業化模式考慮的結果。根據規劃，領駿科技的產品主要麵向國內整車廠在L2到L4級的自動駕駛需求，因此在研發中直接使用國產線控底盤作為開發平台，從而實現對國產車更好的適配性與適應性。“國產自主品牌的車輛在線控技術上沒有進口車成熟，操控性能上打了折扣，這樣對自動駕駛算法就提出了更高要求。我們先把難的事做了，簡單的自然能搞定。”
由目標倒推路徑，那麽領駿科技在無人車上沒搭載位於車頂的高線束激光雷達就成了必然選項。當前許多企業采用的Velodyne 64線激光雷達的成本太高，盡管降價多次，依舊維持在約五十幾萬人民幣的水平。而領駿科技在車身兩側分別嵌入了兩個Ibeo固態激光雷達，單個售價僅在幾萬元人民幣，一旦被量產車采用成規模交付後有望下降到幾千元。據悉，這款雷達的進階產品已經被新款奧迪A8搭載。
在其他傳感器方麵，領駿科技還為無人車搭載了多個毫米波雷達和兩個攝像頭組件，分別用於檢測車道線、障礙物，以及識別交通標誌及信號燈。此外，車輛頂部還放置了兩個GPS天線，這幾乎是領駿無人車和普通車輛外觀上唯一的區別。楊文利告訴億歐汽車，這兩個傳感器在量產階段可以輕鬆的融入車身，就像現有量產車頂部的“鯊魚鰭”天線一樣。
（領駿科技無人車保留了原有的後備箱儲物空間）
在計算單元方麵，領駿科技的改裝方案在輕量化方麵有較大亮點：所有涉及到感知、定位、決策和控製的計算單元集成程度很高，全部隱藏在後備箱下方，而保留了原有的後備箱儲物空間。楊文利表示，今後領駿的決策控製單元在尺寸上還將進一步優化。
領駿科技本次發布的自動駕駛原型車的綜合改裝成本還比較高。但楊文利透露，他們未來的目標是將綜合成本降低至消費者可以接受的範圍，“這在量產階段很好實現”。
L4級行駛較為流暢，高精地圖
在檢測了自動駕駛係統正常工作後，億歐汽車坐上了領駿科技的無人車。最開始，車輛在一片新建的開發區道路進行行駛。這裏的車道線、交通標誌和信號燈非常齊全且工作正常，行人和車輛都較少，“對於無人車較為友好”。車輛能夠根據目的地自主規劃道路，正確識別紅綠燈並控製車輛啟停，同時根據目標道路自動選擇正確的車道行駛。
此前，領駿科技的研發團隊已經采集了這片道路的高精地圖。記者在自動駕駛係統的手持終端上設置了目的地，並添加了若幹個途徑點後，無人車自動規劃出合適路線，並在車載高精地圖的引導下開始行駛。在行駛過程中，車輛能夠較為順暢地躲避社會車輛，保持道路限速且遵守交通信號燈控製車輛啟停，同時根據目標道路自動選擇正確的車道行駛，並提前完成換道動作。整個行駛過程中車輛操控平穩，轉向過程中方向盤轉動連貫，沒有抖動的現象。在彎道處理上，加減速時機合理，進彎出彎動作連續，有“老司機”開車的感覺。
在完成街道行駛後，領駿科技的無人車駛上了附近的高速公路。正值工作日中午，這條雙向6車道的高速路十分繁忙。各類乘用車、貨車穿行其中。但在其中，無人車自主且較為順暢地完成了匯入匯出車流、跟車行駛、車道切換、進出匝道、通過沒有GPS信號的隧道等自動駕駛科目。整個行駛過程中領駿無人車保持合理車速，能夠平穩跟隨前車並及時進行避讓，保持安全車距。最後從收費站的眾多入口中，領駿無人車自主選擇了具備ETC結算功能的車道，並平穩通過，駛出高速公路。
億歐汽車記者注意到，領駿科技的無人車在完成上述駕駛任務中使用了高精地圖。楊文利對記者透露，這些高精地圖記錄了道路結構等抽象信息，並經過了深度優化， 減小了自動駕駛係統對於地圖信息的需求量。同時，高精地圖還作為領駿科技仿真平台的底層數據，用於車輛的模擬仿真測試。“我們可以在仿真平台中模擬各類情況，甚至可以讓車輛在道路行駛的過程中，對係統中的虛擬障礙物進行躲避。”楊文利說道，“也就是說，我們能讓無人車做到眼中無車，心中有車。”
（領駿科技創始人楊文利博士）
未來：與車企攜手研發L4級自動駕駛量產車
在試乘的最後，領駿科技的無人車還自主通過了一個人車混行的環島。這個環島有5條路交匯，其中一條為高速公路出入口。環島各個出入口沒有紅綠燈保護。正值中午時段，環島非常繁忙，各個出入口均有車流不斷穿梭。即使對於人類的日常駕駛而言，如何安全高效地通過這樣的環島也是一項考驗。
領駿無人車自主駛出高速公路收費站後，來到環島入口，在避讓環島內行駛的幾輛汽車後，順利匯入到環島內部環形道路。而後避讓兩輛從左側斜插到前方的車輛，繼續保持環島內行駛。最後，領駿無人車抓住了車流的一段空隙，向右換道，按照規劃路線駛離了環島。整個行駛過程比較平穩。
在結束試乘後，楊文利對億歐汽車透露了領駿科技接下來的發展規劃。他表示，這次試乘的自動駕駛係統不僅能夠完成L4級的自動駕駛，還可以通過模塊劃分，實現從L2到L4級的多層級支持。用戶可以根據需求，省略或關閉係統的部分功能模塊，從而定製出具備不同功能的自動駕駛係統。當前，領駿科技原型車擁有車道保持、自主換道和車道選擇等功能，如果關閉後兩個功能，則仍具備車道保持的輔助功能，相當於L2級的ADAS。
接下來，領駿科技希望能推動與車企在L2和L3級的駕駛輔助領域進行合作。同時，該公司的仿真測試平台也將開放給合作夥伴，作為技術開發的輔助方式，最終推動合作雙方共同研發L4級的無人駕駛量產車。據稱，該公司現在80％的研發工作是通過仿真平台完成的，剩下20％才需通過實際路試。這部分能力也是國內主機廠缺乏的，因此楊文利對於領駿科技接下來的發展很有信心。
此外，楊文利對億歐汽車表示，接下來他們的工作重點還將放在人才招聘上。目前領駿科技已經擁有了接近20人的研發和工程團隊，“在行業裏算性價比很高了。”未來，楊文利和他的團隊還將吸納更多擁有人工智能、嵌入式係統開發和車輛工程領域的人才，進一步充實隊伍。
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