激光雷達在方向性、穩定性、分辨率和探測距離等諸多方麵都有了巨大進步，現已廣泛地進入民生領域，尤其是智能網聯車、智能機器人、自動導引車、虛擬現實、增強現實等等，市場非常廣闊。

傳(chuan) 統的激光雷達由數目龐大的光學器件組成，體(ti) 積大、成本高、價(jia) 格昂貴。隨著矽基光電子集成技術的迅猛發展，矽基光子學技術已被廣泛研究，在一個(ge) 芯片上可以集成成千上萬(wan) 個(ge) 光電子器件，此技術適用於(yu) 製作激光雷達的光發射模塊，稱為(wei) 光控相控陣。

利用矽基光電子集成技術製作的光控相控陣芯片，工作在光通信波段，相比傳(chuan) 統的工作在可見光波段和近紅外波段的器件來說，此工作波段對人眼更安全，有利於(yu) 激光雷達產(chan) 品進入民生領域。同時由於(yu) 矽基光電子技術與(yu) 集成電路技術完全兼容，可在單片上同時集成光束掃描器件和控製集成電路，有利於(yu) 實現智能化控製和神經網絡集成等。

如今，車載激光雷達的主流仍然是機械式激光雷達，但它終究難以滿足自動駕駛普及提出的大規模、低成本、車規級需求。因此，固態激光雷達成為(wei) 了車載激光雷達的下一個(ge) 發展形態，其中的關(guan) 鍵技術光控相控陣技術將得到大力發展。