雷鋒網新智駕按：眼下，大多數自動駕駛汽車裝配的激光雷達產(chan) 品都采用機械式設計，也就是說這些安裝在車頂或者車身兩(liang) 側(ce) 的設備會(hui) 不斷進行 360 度旋轉以掃描周圍環境。當然，現在的激光雷達已經相當高效，不過它們(men) 有的身材臃腫且售價(jia) 昂貴，要想大規模部署在自動駕駛汽車上，恐怕得求助於(yu) 體(ti) 型更為(wei) 瘦小且價(jia) 格實惠的固態激光雷達了。本文由雷鋒網新智駕編譯。

Innoviz 橫空出世

Innoviz 是一家來自以色列的激光雷達解決(jue) 方案提供商，成立才剛剛兩(liang) 年而已。這家公司最近在固態激光雷達領域又有了一次大踏步前進，簽下了兩(liang) 位重量級合作夥(huo) 伴。

第一位是寶馬，這家德國豪華車企未來會(hui) 為(wei) 自家的自動駕駛汽車配備來自 Innoviz 的激光雷達傳(chuan) 感器和計算機視覺技術，覆蓋 Level 3-5 三個(ge) 級別的自動駕駛。

上個(ge) 月，Innoviz 還在巨大的中國市場開啟了布局，與(yu) 國內(nei) 汽車零部件供應商經緯恒潤展開合作，將運用恒潤在中國的銷售渠道共同把 Innoviz 的激光雷達產(chan) 品和計算機視覺技術推向中國汽車製造市場。

Innoviz 創始人兼 CEO Omer Keilaf 在電子光學和 MEMS（微機電係統）領域有很深的造詣，從(cong) 特拉維夫大學畢業(ye) 後他一直在為(wei) 以色列軍(jun) 隊研發軍(jun) 用技術。2007 年時，他跳槽加入剛剛建立的半導體(ti) 公司 Anobit，四年後這家公司被蘋果以 4 億(yi) 美元收入囊中。同時，他還兼任意法半導體(ti) 的研發主管，現在該公司市值已達 200 億(yi) 美元。

2016 年時，獨具慧眼的 Keilaf 看到了激光雷達背後隱藏的巨大商機。當時，這項技術在陸地和空中觀測領域已經應用多年。現在，它則承擔了自動駕駛行業(ye) 的半壁江山，用點雲(yun) 圖為(wei) 車輛安上了一雙“眼睛”。

那時候，激光雷達行業(ye) 都在醉心於(yu) 機械旋轉設計，Velodyne 也已經成了這個(ge) 市場的實際統治者，他們(men) 的機械激光雷達產(chan) 品成了穀歌、百度、微軟、Tomtom 等公司的標配。

不過，Velodyne 的激光雷達產(chan) 品，大家都知道價(jia) 格高昂，高端的 HDL-64 線產(chan) 品單台售價(jia) 高達 7.5 萬(wan) 美元，可以購買(mai) 接近兩(liang) 輛普通版的特斯拉 Model 3 了。去年，Velodyne 旗下賣得最好的 VLP-16 線激光雷達產(chan) 品大幅降價(jia) ，但每台依然要價(jia) 4000 美元。

Keilaf 相信，便宜且體(ti) 型苗條的固態激光雷達才是量產(chan) 版自動駕駛汽車的“真命天子”。因此，2016 年他再次創業(ye) ，一手打造了 Innoviz，其目標是推動自動駕駛汽車的大規模量產(chan) 。

“如果你了解 Level 3-5 自動駕駛汽車量產(chan) 的所有要求，就會(hui) 發現現有產(chan) 品的性能、體(ti) 積和成本都有非常大的進步空間。”Keilaf 說道。

Innoviz 的激光雷達是基於(yu) MEMS 技術打造的。在 Keilaf 看來，光學相控陣（OPA）和 Flash 技術的發展還處在初級階段，它們(men) 有太多的條條框框無法突破，MEMS 激光雷達則可快速填補這些產(chan) 品留下來的空缺，推動自動駕駛汽車進入全自動駕駛時代。

InnovizPro & InnovizOne 

現在的 Innoviz 手中握有兩(liang) 款激光雷達產(chan) 品：第一款名為(wei) InnovizPro，它是一款獨立的固態激光雷達，安裝在車頂；第二款名為(wei) InnovizOne，它是車規級激光雷達，能直接嵌入車輛內(nei) 部，產(chan) 品可靠性和性能標準要求更高。

InnovizPro 是為(wei) 了測試和自動駕駛技術研發而生的，一開始並不在 Keilaf 的產(chan) 品規劃中。不過 2017 年的 CES 上，事情發生了變化。

“我們(men) 一直向 OEM 和一級供應商強調車規級，但他們(men) 卻覺得我們(men) 在胡言亂(luan) 語，因為(wei) InnovizPro 已經夠強了。他們(men) 當場就想買(mai) 幾百台激光雷達，完全不在乎是否符合車規級別。”Keilaf 回憶。

回到以色列後，Innoviz 工作人員快速定型了最終設計並開始量產(chan) 。四個(ge) 月後，InnovizPro 激光雷達解決(jue) 方案宣告麵世。

InnovizPro 的高清智能 3D 感應能力能準確可靠地掃描車輛周邊環境，其探測範圍可達 150 米，角分辨率 0.15°x0.3°，視場角 73°x20°，幀率可達 20 FPS，提供計算能力的則是一塊 FPGA 芯片。

*InnovizPro

如果說 InnovizPro 隻是開胃品，那麽(me) InnovizOne 就是地地道道的正餐了。

這款產(chan) 品不但用上了最新版的 MEMS 技術，還升級了激光器技術。同時，光學投入上的增加使其分辨率有所提升（0.1°x0.1°），探測範圍也增加了 100 米，幀率則進一步提升至 25 FPS，此前用到的 FPGA 芯片則換成了 ASIC 芯片。

眼下，InnovizOne 的零部件已經投入生產(chan) ，9 月份產(chan) 品的總裝就會(hui) 開始，Innoviz 希望能在年底前展示新產(chan) 品，2019 年正式出貨。

*InnovizOne

其實幫助 Innoviz 贏得寶馬青睞的拳頭產(chan) 品還是 InnovizOne，除此之外，這家公司還向寶馬提供目標探測與(yu) 分類、實時定位與(yu) 地圖構建以及計算機視覺等技術。寶馬的 Level 3 產(chan) 品預計將於(yu) 2021 年上市，而更高級別的自動駕駛打車服務也會(hui) 在同一年落地。

固態激光雷達的旺盛需求

其他廠商也有自己的大規模量產(chan) 路線圖，時間節點大都定在 2021 和 2022 年。同時，業(ye) 內(nei) 也有一個(ge) 共識，那就是想在自動駕駛大戰中取勝就得盡快拍板自動駕駛技術和設計。

“市場需求真的很旺盛，大家都渴望用上好的激光雷達產(chan) 品，公司們(men) 都在焦急等待著。”Keilaf 說道。

最近幾年來，除了 Innoviz，中國深圳的速騰聚創和美國矽穀的 Quanergy 也加入到固態激光雷達圈子中，就連 Velodyne 也在去年推出了低成本固態激光雷達以鞏固自己的地位。

想要在分辨率、探測範圍和幀率等方麵取得一個(ge) 完美的平衡，固態激光雷達在設計時就必須考慮到很多因素。

舉(ju) 例來說，散熱問題就是製造商們(men) 的一大挑戰，因為(wei) 激光雷達的探測範圍和準確性都會(hui) 受到工作溫度的影響；同時，如果固態激光雷達安裝在擋風玻璃或頭燈後麵時，產(chan) 品的體(ti) 積也至關(guan) 重要；當然，成本也是不能忽略的問題之一。

Keilaf 指出，單台激光雷達的成本與(yu) 產(chan) 品訂單量息息相關(guan) ，如果量上來了，他有信心將零售價(jia) 格拉到數百美元。

即使能拿到大量訂單，如何快速擴充產(chan) 能來滿足用戶需求也是個(ge) 難題。今年年底，Innoviz 的生產(chan) 線能實現月產(chan) 1000 台的產(chan) 能，第二工廠則會(hui) 在明年下半年正式竣工並投入運營。

Innoviz 的每一步都走的挺紮實，這家公司已經拿到了 8200 萬(wan) 美元的投資，公司也是人才濟濟。Keilaf 還透露，公司已經開始下一代產(chan) 品 InnovizTwo 的研發了。

在被問到 Innoviz 為(wei) 何能在短時間取得這些成就時，Keilaf 笑了起來。他表示自己非常喜歡 2001 版的警匪片《十一羅漢》。他相信設定好目標，拉來恰當的幫手並盡快投入工作是成功的幾大關(guan) 鍵因素。有了這幾點，無論是劫賭場還是造激光雷達都能事半功倍。