激光雷達，誰會(hui) 先用？答案肯定是一線豪華品牌。

法雷奧在去年推出了世界上首款為(wei) 自動駕駛量產(chan) 的車規級激光雷達—Valeo SCALA，搭載在L3級自動駕駛的量產(chan) 車輛奧迪A8。此外，今後奧迪A7/A6/Q8等多數新車型都會(hui) 搭載SCALA激光雷達。

2019年底左右，法雷奧第二代SCALA激光雷達將會(hui) 實現量產(chan) ，並搭載至一款歐洲豪華車型。法雷奧目前也同主機廠合作研發第三代SCALA激光雷達，即固態激光雷達。

業(ye) 界目前的共識是，要達到L3級別，就必須要有激光雷達，不管是作為(wei) 主傳(chuan) 感器，還是作為(wei) 冗餘(yu) 備份。

在過去的幾年時間，全球形形色色的激光雷達初創公司“此起彼伏”，有對標研發、也有獨創蹊徑，但到目前為(wei) 止，除了法雷奧的SCALA“嚐鮮”前裝，幾無他人。價(jia) 格、性能、車規級要求，是所有初創公司的“心中梗刺”。

以BBA（寶馬、奔馳、奧迪）和安全為(wei) 品牌標簽的沃爾沃為(wei) 代表的汽車製造商，無疑將是帶動第一波激光雷達前裝的領路人。

近日，激光雷達初創公司Luminar宣布，將與(yu) 奧迪旗下的無人駕駛技術子公司AID、大眾(zhong) 集團旗下品牌(大眾(zhong) 、保時捷)等合作，加速後者在2021年前將全自動駕駛汽車推向市場的目標。

這是上述兩(liang) 家公司的第二次合作，根據AID首席技術官Alexandre Haag的說法，在該公司更廣泛的部署計劃中，Luminar仍是“關(guan) 鍵角色”。

Luminar，於(yu) 2017年4月獲得了來自多家機構超過3600萬(wan) 美元的投資。與(yu) 大多數競爭(zheng) 對手的激光雷達傳(chuan) 感器不同的是，Luminar的激光雷達工作波長為(wei) 1550納米，這使得它們(men) 具有“保護眼睛”的功能，同時具有250多米的測距範圍和120度的視場角。（1550納米也被認為(wei) 是具備比傳(chuan) 統905納米更好的穿透性）

AID目前正在測試由Luminar傳(chuan) 感器驅動的前方視覺係統的自動駕駛汽車。其平台的其餘(yu) 部分主要由一個(ge) 140人的國際團隊內(nei) 部開發，包括用於(yu) 接收和處理激光雷達、攝像機和雷達數據的係統，以及用於(yu) 感知和預測、定位和軌跡規劃的機器學習(xi) 堆棧。

今年6月，沃爾沃和Luminar公司宣布了一項新的合作夥(huo) 伴關(guan) 係，為(wei) 沃爾沃提供激光雷達傳(chuan) 感平台，同時沃爾沃汽車科技基金進行了投資。此前，Luminar還和和豐(feng) 田在美國的研究所宣布進行合作。

沃爾沃表示，Luminar的激光雷達使其研發團隊能夠進行姿態估計——一種試圖了解物體(ti) 各個(ge) 點位置的計算機視覺技術——目標是預測行人的肢體(ti) 語言，進而預測他們(men) 的意圖。

另一家來自以色列的激光雷達初創公司Innoviz，在今年5月宣布與(yu) 寶馬合作，成為(wei) 其固態LiDAR首家量產(chan) 客戶，將為(wei) 寶馬計劃在2021年推出的自動駕駛汽車提供固態LiDAR傳(chuan) 感器。

Innoviz成立於(yu) 2016年，短短兩(liang) 年時間已經融資8200萬(wan) 美元（投資方包括Magna和Aptiv），基於(yu) MEMS技術的固態LiDAR傳(chuan) 感係統，專(zhuan) 為(wei) 車規級研發的InnovizOne™的視場角從(cong) InnovizPro™（第一代產(chan) 品）的73 x 20度提高到了120 x 25度，幀速率和探測範圍也從(cong) 20 fps、150米提高到了25 fps、250米。

按照計劃，InnovizOne™是為(wei) L3~L5級自動駕駛汽車設計的嵌入式車規級LiDAR，將於(yu) 2019年問世。Innoviz使用的是常規的905nm波長的激光器，目前這種激光器成本比Luminar公司的1550 nm波長的激光器低。

激光雷達領域的先行者，Velodyne則是在去年宣布已經拿下了戴姆勒旗下梅賽德斯·奔馳的訂單，奔馳北美研發中心已經決(jue) 定使用Velodyne的VLP-32C Ultra Puck激光雷達產(chan) 品作為(wei) 其正在開發的自動駕駛汽車上的關(guan) 鍵傳(chuan) 感器。

VLP-32C擁有32個(ge) 通道， 200米的有效測量範圍，雙回波模式，每秒能夠產(chan) 生約120萬(wan) 個(ge) 三維點雲(yun) 坐標， 360°水平視場和40°的垂直視場。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更遠的距離內(nei) 得到更高的分辨率。

另一家和戴姆勒有合作關(guan) 係的激光雷達公司是Quanergy，盡管此前外界有諸多之一，但Quanergy一直否認與(yu) 戴姆勒的關(guan) 係存在問題，並且表示Quanergy是戴姆勒的提供激光雷達合作名單之一。

2014年，Quanergy宣布與(yu) 梅賽德斯-奔馳合作，2015年，兩(liang) 家公司展示了配備Quanergy激光雷達的梅賽德斯奔馳E350轎車。

作為(wei) L3級及以上自動駕駛無法繞過的核心傳(chuan) 感器，激光雷達在過去幾年一直處於(yu) 風口浪尖，尤其是不同的技術路線、產(chan) 品量產(chan) 時間點、降成本路徑等等成為(wei) 企業(ye) 之間競爭(zheng) 的核心要素。

但從(cong) 上述四家汽車製造商的激光雷達選擇來看，還是選擇了不同的技術路線，顯然可以看出不同的路線性能優(you) 劣不一。

目前，不同技術路線的激光雷達都在尋求分辨率、視場角和有效測距範圍的提升。對於(yu) 高速應用（L3級自動駕駛落地場景之一），係統必須能夠在距離為(wei) 300米的距離內(nei) 檢測具有10%反射率的物體(ti) ，並區分大小為(wei) 30厘米的物體(ti) 。

截止目前，根據高工智能產(chan) 業(ye) 研究院（GGAI）報告稱，全球有超過50家激光雷達初創公司參與(yu) 市場角逐。受益於(yu) 技術提升及產(chan) 能提升，2025年全球車用激光雷達市場規模有望達到百億(yi) 美元。

按照整車裝配2-4個(ge) 激光雷達（前後探測距離）測算，對應整車成本為(wei) 800-1600元。以2025年前裝市場20%滲透率估算，屆時國內(nei) 激光雷達市場規模有望超過150億(yi) 元。

到2025年，車用激光雷達以固態FLASH和MEMS混合固態技術路線為(wei) 主流；汽車主機廠及傳(chuan) 統Tier1巨頭將加快收購、戰略投資等方式來主導主流激光雷達市場。