2007 年 11 月，6 輛汽車創造了曆史——他們(men) 成功地在模擬城市環境的測試場完成自動駕駛測試，全程都沒有違反加州交通法規。值得一提的是，這 6 輛車中有 5 輛搭載了激光雷達，而提供這個(ge) 傳(chuan) 感器的公司是如今激光雷達領域的「頭號玩家」Velodyne。

10 年之後，Velodyne 還在延續這一傳(chuan) 奇，其產(chan) 品依然是自動駕駛汽車的核心部件。不過有一點沒改變的是——激光雷達的價(jia) 格從(cong) 「非常貴」變成了「相當貴」，這離平民化的目標還有很遠一段距離。

因此，Velodyne 和大批新崛起的激光雷達新創公司，現在的主要目標就是改變這個(ge) 尷尬的局麵。成立於(yu) 2016 年 12 月的佳光科技也是這批新近湧現的激光雷達公司之一。

*佳光科技 24 線激光雷達參數

近日，佳光科技對外發布了一款 24 線激光雷達：INS-24。

為(wei) 什麽(me) 是 24 線？佳光科技創始人兼 CEO 王飛向雷鋒網表示，24 線激光雷達不是為(wei) 標新立異而打造的，而是考察了市場端的需求而開發出的產(chan) 品。

據了解，INS-24 主要麵向自動駕駛汽車環境感知、機器人環境感知、 無人機測繪等領域。這款激光雷達采用了佳光科技自主研發的光學係統，並且通過獨特的掃描方案設計可使激光雷達以較低線數實現高線數掃描的同等效果。

具體(ti) 來說，這款 24 線激光雷達的亮點如下：

1、光學係統上，采用特殊光學排布，可同時滿足縱向視場範圍廣，角分辨率高的要求，橫向分辨率優(you) 於(yu) 0.1，達到 0.09 度。

2、掃描係統上，進行更符合車載場景的設計，將掃描信息集中在正前方和斜下方，滿足車輛相行駛過程中所需要的關(guan) 鍵信息。這意味著在關(guan) 鍵信息的掃描上，可以達到一個(ge) 高線數激光雷達同等的效果；

3、光信號處理上，測距模塊的信噪比其他同類產(chan) 品做得更高。

在性能上，INS-24 與(yu) 當前市場上的主流 16 線和 32 線激光雷達相比：

• INS-24 橫向分辨率最小 0.09 度，縱向 0.8 度也遠優於當前市麵上的 16 線激光雷達；
• 在視場範圍、測量精度、測量距離等數據方麵，INS-24 可以做到與 32 線激光雷達持平。

*24 線實測效果

綜合來看，這款產(chan) 品進行了更多技術優(you) 化和融合：如並軸、掃描係統的設計，使這一產(chan) 品更具實用性，可以覆蓋多個(ge) 場景的產(chan) 品，滿足諸如乘用車、商用車、物流車、AGV、機器人、無人機等行業(ye) 應用，並在某些環境下作為(wei) 主力傳(chuan) 感器使用。

王飛表示，佳光科技的目標就是為(wei) 行業(ye) 提供低價(jia) 且優(you) 良性能的產(chan) 品。他認為(wei) ，自動駕駛、智能交通是未來趨勢。作為(wei) 激光雷達廠商，佳光要做的就是降低門檻，讓自動駕駛從(cong) 業(ye) 者用得起用得好激光雷達。

而這款 24 線激光雷達就是一次嚐試——性能優(you) 於(yu) 16 線激光雷達，但價(jia) 格又比 32 線更具競爭(zheng) 力。在雷鋒網看來，這款 24 線激光雷達產(chan) 品很有可能打破行業(ye) 價(jia) 格壁壘，擠壓當前主流 16 線、32 線激光雷達的市場份額。

目前佳光科技並未透露這款激光雷達的價(jia) 格，但據雷鋒網了解，INS-24 的售價(jia) 與(yu) 當前市麵上主流的 16 線激光雷達產(chan) 品價(jia) 格相當甚至更便宜。INS-24 預計今年 9 月出貨，第四季度量產(chan) 。

擁有深厚經驗的核心團隊

佳光科技團隊核心成員主要來自清華和北航，他們(men) 在光學、高速電路設計、電子產(chan) 品生產(chan) 管理等方麵擁有多年的經驗積累，尤其在光電信號處理方向上擁有核心優(you) 勢。佳光科技於(yu) 去年 6 月獲得賽富投資基金、重慶清研股權投資基金、英諾天使基金的千萬(wan) 級 PreA 輪投資，目前正在進行 A 輪融資。

佳光科技的四位聯合創始人曾是北航同學，王飛（佳光科技創始人兼 CEO）由北航直博進入清華精儀(yi) 係，主攻大功率激光器方向，博士在讀期間創辦了佳光科技。另外兩(liang) 位聯合創始人尚弘（佳光科技 CMO）、王豪（佳光科技 COO）分別是前富士通人工智能研究員、前軍(jun) 用原子鍾核心研發人員。佳光科技 CTO 劉小康，是前中航某型號戰機飛控電路、嫦娥一號核心研發人員，擁有十餘(yu) 年高速集成電路研發經驗。

清華大學博士生導師鞏馬理教授則是佳光科技首席顧問，他是數字光電技術、先進激光技術專(zhuan) 家，曾主持十餘(yu) 項國家級重點科研項目和省部級等各類科研項目。

核心團隊在光電、半導體(ti) 領域均有著豐(feng) 富的經驗——這也是打造一台安全、可靠的激光雷達的關(guan) 鍵。

眼下，在激光雷達這個(ge) 競爭(zheng) 越來越激烈的賽道上，打造低成本、可量產(chan) 、車規級的激光雷達是包括佳光科技在內(nei) 的激光雷達新創公司想要實現的夢想。但開發和量產(chan) 激光雷達並不容易。對激光雷達公司而言，豐(feng) 富的行業(ye) 經驗和可靠的技術保障產(chan) 品能從(cong) 實驗室到客戶手裏很重要，能有節奏的進行一代又一代產(chan) 品的迭代和創新更重要。

除了推出 24 線激光雷達產(chan) 品，佳光科技在下一代激光雷達的創新上也有自己的積累和成果。

據佳光方麵介紹，Level 3 級別以上的自動駕駛具有車速快、安全冗餘(yu) 性高的特點，通常要求配備的激光雷達能夠實現遠距離、大視場的探測，同時還要求其能夠通過 TS16949 車規以及人眼安全認證的。

因此，佳光選擇了 PTOF（脈衝(chong) 飛行時間法) 測距配合固態掃描方式如 MEMS（微機電係統)、Flash 為(wei) 主的激光雷達技術路線來應對自動駕駛市場需求。

「在激光雷達的各個(ge) 應用層麵上，無論是 2 米、10 米、60 米、100 米、200 米，我們(men) 都有對應的產(chan) 品，這樣可以應對不同的細分市場。同時將各個(ge) 產(chan) 品有機整合，搭建符合車自動駕駛需求的全車全程的解決(jue) 方案矩陣，這是我們(men) 的一個(ge) 目標。」王飛表示。

截至目前，佳光科技已經有瞬係列、禪係列和天係列 3 條主要產(chan) 品線。其中：

• 瞬係列對應有 INS-1 單線和 INS-24 激光雷達，主攻中遠距市場；
• 禪係列主要是采用 Flash 路線的麵陣型純固態產品線，主攻近距離市場。去年，佳光科技為某新造車公司定製的車載激光雷達產品研發完成（主要用於駕駛艙內近距離的手勢識別），已經開始批量供貨；
• 基於 MEMS 的車規級激光雷達產品 INS-M1，也將在下半年正式推出。

從(cong) 車載電子設備的角度來看，激光雷達市場依然處在初期階段。不過，這項技術撕開的口子卻讓行業(ye) 看到了它背後龐大的市場——這絕對不是個(ge) 簡單的單一垂直領域，激光雷達技術對其他行業(ye) 的輻射能力會(hui) 變得越來越強。眼下，大量資本正在注入激光雷達行業(ye) ，為(wei) 的就是開發出性能更強，價(jia) 格更低廉的激光雷達產(chan) 品。

雖然現在業(ye) 界無法預測低成本激光雷達的那一天到底何時到來，但可以預見的是，原本售價(jia) 高高在上的激光雷達，會(hui) 隨著時間的流逝變得越來越便宜，性能越來越好。