因此，直到今年，還不斷有初創公司闖入這個(ge) 自動駕駛的細分創業(ye) 賽道，行業(ye) 已呈紅海之勢。

　　但這些創業(ye) 公司向前望去之時，往往會(hui) 看到一個(ge) 響亮的名字——Velodyne。在去年末接受車東(dong) 西采訪時，Velodyne表示拿下了車企對激光雷達80%的訂單。

　　這家市場占有率“碾壓眾(zhong) 生”的激光雷達公司，為(wei) 何受無人駕駛公司與(yu) 車廠追逐，它究竟強在哪兒(er) ？

　　隨著GTIC 2018全球智能汽車供應鏈創新峰會(hui) 重磅嘉賓對話係列報道啟動，車東(dong) 西再次前往激光雷達行業(ye) 最大公司Velodyne在北京的中國總部，與(yu) Velodyne中國一把手、 Velodyne亞(ya) 太區總監翁煒進行了對話，了解到Velodyne今年在市場、產(chan) 品、研發上的最新進展。

　　9月20日，翁煒將與(yu) Velodyne全球汽車業(ye) 務總監John Eggert一道出席GTIC 2018全球智能汽車供應鏈創新峰會(hui) ，探討激光雷達的創新如何更好地助力自動駕駛。

激光雷達再降價 但今年要賣出4億美金

　　作為(wei) 行業(ye) 頭牌，Velodyne的激光雷達幾乎不愁賣。

　　麵對車東(dong) 西提到的銷量問題，翁煒沒有任何遲疑。他表示，去年Velodyne全球銷售收入約為(wei) 2億(yi) 美金，今年Velodyne的設立的目標則是至少要翻倍（Double），也就是Velodyne今年計劃至少賣出4億(yi) 美金的激光雷達。

　　▲Velodyne亞(ya) 太區總監翁煒

　　而在今年的銷售結構中，Velodyne的低線束激光雷達銷量呈幾何式的增長，原因是無人物流車等低速自動駕駛場景的需求爆發。

　　大量需求爆發的同時，激光雷達的價(jia) 錢一直是讓自動駕駛公司頭疼的問題，業(ye) 界總是處於(yu) 呼喚激光雷達降價(jia) 的過程中。Velodyne對這種需求也予以了回應：由於(yu) 產(chan) 能提升，總生產(chan) 成本下降，今年初Velodyne已經宣布其16線激光雷達價(jia) 格從(cong) 8000美金降至了4000美金。

　　國內(nei) 的其他激光雷達廠商也有不同程度的降價(jia) ，並且在售價(jia) 上總體(ti) 比Velodyne要低，這給Velodyne的激光雷達銷量增長帶來了一定壓力。目前Velodyne的低線束激光雷達又進行了一輪降價(jia) ，並將銷售模式從(cong) 代理製改為(wei) 了直銷。

　　翁煒提到，為(wei) 合法合規，Velodyne並不會(hui) 采取售價(jia) 跌破成本價(jia) 的方式來搶占市場。但翁煒也認為(wei) Velodyne遭遇的市場挑戰問題並不大，因為(wei) 麵向無人駕駛的高線束激光雷達產(chan) 品，Velodyne是唯一一個(ge) 能夠按節奏量產(chan) 的公司。

　　他告訴車東(dong) 西，主要用於(yu) 高速自動駕駛的128線旋轉式激光雷達VLS-128，Velodyne僅(jin) 在國內(nei) 收到的訂單就達到了三位數。上百個(ge) VLS-128的價(jia) 格並不是個(ge) 小數目，此前Velodyne 64線激光雷達的價(jia) 格就達到了8萬(wan) 美金一個(ge) 。這意味著這批VLS-128的訂單價(jia) 值至少在千萬(wan) 美金級別。這批訂單的主要來源則是試圖打造無人駕駛出租車/網約車的公司，他們(men) 需要性能更強、分辨率更高的激光雷達來保證無人車強大的環境感知能力。

　　▲VLS-128

　　未來，訂單進一步提升過後，Velodyne也承諾繼續降價(jia) 。如果能接到10萬(wan) 台的訂單，VLS 128線產(chan) 品的價(jia) 格能夠做到1000美金以內(nei) ，VLS 32線的產(chan) 品在650美金左右。而32線的Velarray固態激光雷達在量產(chan) 時則能做到500美金。

固態激光雷達進入研發最後階段，明年上市

　　沒有將無人駕駛共享出行作為(wei) 目前主要商業(ye) 模式的公司——比如整車廠，則對Velodyne的另一款產(chan) 品Velarray更加感興(xing) 趣。

　　Velarray是一款在物體(ti) 反射率10%條件下探測距離可達到200米，視場角120°（水平）X35°（垂直），角分辨率0.1°-0.2°的固態激光雷達。翁煒特別提到，因為(wei) 應用了新技術，規格為(wei) 32線的Velarray分辨率等效300線-350線。從(cong) 上述參數中，不難看出它的屬性——長探測距離、高分辨率。

　　性能強大的同時，Velarray體(ti) 積小巧、可以嵌入車身內(nei) ，整車廠們(men) 主要計劃將Velarray用於(yu) 乘用車L3級別以上的自動駕駛。

　　▲Velarray

　　另外，固態激光雷達結構簡化、內(nei) 部元件高度集成，更適宜自動化生產(chan) ，也意味著更低的價(jia) 格。

　　Velodyne目前在進行的工作，就是將激光雷達的各個(ge) 單元盡可能地集成為(wei) ASIC。翁煒告訴車東(dong) 西，業(ye) 界通常認為(wei) ，激光雷達必須要做ASIC，才能通過車規的要求。內(nei) 部元件ASIC化過後，數量級將差十倍。這對激光雷達的信號傳(chuan) 輸速率、功耗、成本都將產(chan) 生積極的作用。

　　翁煒稱，Velodyne對激光雷達元件的ASIC化工作已經進行了將近50個(ge) 月，ASIC芯片已經迭代到了第三代。目前，Velodyne已經向整車廠提供了Velarray的A樣樣品，其內(nei) 部的激光發射與(yu) 接收的光學單元都已經ASIC化。而Velarray激光發射與(yu) 激光接收的運算單元，Velodyne會(hui) 在第四季度完成ASIC設計。

　　明年上半年，所有設計工作完成後，Velodyne會(hui) 拿出Velarray的B樣樣品，交予車廠測試、進行自動駕駛功能的進一步開發。明年下半年，Velodyne要把車規等級的Velarray投放到市場上。最早到2021年，就會(hui) 有自動駕駛的乘用車搭載Velarray。

將提供“中國特供版”算法

　　為(wei) 了推進激光雷達的量產(chan) 工作，Velodyne已經擴建了在加州的生產(chan) 工廠，並與(yu) 多家Tier-1達成了生產(chan) 合作計劃。但千萬(wan) 別以為(wei) Velodyne隻是一家研發、製造硬件的激光雷達公司，他們(men) 也有自己的軟件算法研發計劃。

　　翁煒向車東(dong) 西表示，Velarray以32線的激光線束呈現出來的掃描圖像更像是一個(ge) 麵而非32條線的拚接，就有軟件部分的功勞。

　　更進一步，Velodyne還會(hui) 捎帶著幹些自動駕駛公司在幹的活——將一些物體(ti) 識別、SLAM等算法直接封裝在激光雷達的ASIC運算芯片中。同時，對於(yu) 一些國內(nei) 整車廠提出的特定需求，Velodyne會(hui) 選擇與(yu) 一兩(liang) 家國內(nei) 的主攻無人駕駛軟件的公司合作，基於(yu) 車廠的要求將其相關(guan) 的軟件算法封裝到自家激光雷達芯片中。

　　▲Velarray未來將封裝物體(ti) 識別算法

　　但翁煒也表示，對於(yu) 下遊的自動駕駛公司來說，軟件算法是其核心競爭(zheng) 力，Velodyne並不是要和這些公司搶飯碗，而是一些簡單的細分場景中，有應用激光雷達的需求，但相關(guan) 的公司技術力量不夠雄厚（國內(nei) 有激光雷達數據處理經驗的人才也不多），Velodyne就提供算法來促進激光雷達的應用。

　　Velodyne在軟件方向的另一個(ge) “黑科技”是，軟件定義(yi) 硬件，通過引入AI，來實現激光雷達的“變焦”。翁煒提到，在自動駕駛過程中，如果出現突發狀況，激光雷達的探測範圍內(nei) 出現了可能需要特別注意的物體(ti) ，那麽(me) 激光雷達的軟件將臨(lin) 時調動硬件，將更多的激光線束聚焦在該物體(ti) 上，暫時獲得它的高分辨率圖像，對其進行精確的識別，從(cong) 而為(wei) 更正確的無人駕駛決(jue) 策服務。

　　舉(ju) 個(ge) 例子，如果前方車輛上落下一張紙板，正常人開車都會(hui) 選擇軋過去，分辨率不夠的無人駕駛感知係統則很可能將其視作有威脅的障礙物而緊急停車。Velodyne在研發的這一激光雷達軟件技術，可以讓無人車的駕駛決(jue) 策更進一步。

激光雷達過車規 並沒想象中那麽難？

　　Velodyne目前的工作重心，主要是如何讓更多的激光雷達“上車”。降低價(jia) 格、增強性能、提供配套算法，Velodyne已經奇招盡出。不過，在重視安全的汽車行業(ye) ，對零部件的車規要求是一道難以邁過的坎，作為(wei) 精密光學器件的激光雷達被認為(wei) 更難通過車規提出的溫度、振動、電磁幹擾、腐蝕等多重考驗。

　　但在翁煒口中，這事沒那麽(me) 難——Velodyne目前投放到市場上的32線激光雷達VLP32C，即在各方麵都已經滿足了車規的要求，隻有溫度適應性上還需要進步。VLP32C目前的工作溫度為(wei) -20°—60°，離-40°—85°的要求還有一些差距。

　　為(wei) 了解決(jue) 這個(ge) 問題，在Velarray量產(chan) 時，Velodyne會(hui) 應用耐高溫材質。翁煒表示，目前這項特性已經通過研發就緒，後續會(hui) 加入到產(chan) 品中。

　　同時，Velodyne會(hui) 解決(jue) 激光雷達的幹擾問題。在Velarray上，Velodyne會(hui) 對每一束激光進行編碼，防止多個(ge) 激光雷達同時工作時相互幹擾。

　　事實上，翁煒對下一代固態激光雷達產(chan) 品按時通過車規、推向市場很有信心。他告訴車東(dong) 西，除了Uber無人車事故帶來的外部延遲——一些車廠因為(wei) 要重新評估自動駕駛安全性而小幅延後了產(chan) 品上車時間，整個(ge) Velodyne的產(chan) 品節奏都在按部就班，依照原計劃進行。

結語：35歲的“創業公司”

　　在同車東(dong) 西交流時，翁煒也謙虛地表示，Velodyne能夠走到今天，確實是趕上了幾個(ge) 千載難逢的機會(hui) ，同時還獲得了大量的資金支持。同時他也“不謙虛”地說，要複製Velodyne的成功，是很難的。

　　Velodyne的護城河也並非隻是出發最早而拿下了更多的市場份額，從(cong) ASIC研發50個(ge) 月，迭代3代就不難看出，Velodyne的市場表現有厚實的技術基礎。

　　翁煒也透露，在業(ye) 內(nei) 較為(wei) 熟悉的MEMS、Flash、OPA技術方向中，Velarray采用的技術並不屬於(yu) 其中任何一種。但那種可能顛覆行業(ye) 的技術——比如讓Quanergy名聲大噪但又陷入被質疑境地的OPA技術，Velodyne其實一直在默默布局研發。

　　Velodyne重視技術基礎，多頭布局，但又看得清市場需求，及時作出響應的特點，使它看上去更像是一家靈活的創業(ye) 公司，而不是一家成立已經35年的公司。