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汽車製造

激光雷達正走入3D傳感係統和MR耳機

Nick 來源:微迷網2018-12-06 我要評論(0 )   

2018年11月29日,美國專(zhuan) 利及商標局(US Patent & Trademark Office,USPTO)發布了一份涉及蘋果公司改進深度攝像頭的專(zhuan) 利申請,更具體(ti) 地說,專(zhuan) 利內(nei) 容涉及光電器件,特...

激光雷達正走入3D傳(chuan) 感係統和MR耳機

據麥姆斯谘詢報道,Patently Apple於(yu) 2018年11月27日發布了兩(liang) 份涉及穀歌和LG發明的專(zhuan) 利報告。

穀歌的專(zhuan) 利是一款深度攝像頭,該款深度攝像頭與(yu) 蘋果公司(Apple)用於(yu) 手勢識別的TrueDepth攝像頭類似,將實現利用手勢指令控製未來Pixel手機、平板電腦、Chromebook筆記本及二合一平板Pixel Slate的功能。該款深度攝像頭將使用垂直腔麵發射激光器(VCSEL)。

LG的專(zhuan) 利則是一款可提供卓越拍照體(ti) 驗的十六鏡頭攝像頭(16 lens camera),每個(ge) 鏡頭覆蓋著不同的角度。該相機還可讓用戶將拍攝的更為(wei) 滿意的身體(ti) 照片與(yu) 另一張照片的頭部拚接為(wei) 新照片,實現了Photoshop的功能。

報告在最後指出,隨著智能手機攝像頭大戰的升級,技術領先的智能手機原始設備製造商(OEM)預計將全力以赴推進各自的攝像頭係統,為(wei) 用戶提供許多有趣的選擇。這種瘋狂的超級攝像頭創意將在各類品牌中遍地開花。

2018年11月29日,美國專(zhuan) 利及商標局(US Patent & Trademark Office,USPTO)發布了一份涉及蘋果公司改進深度攝像頭的專(zhuan) 利申請,更具體(ti) 地說,專(zhuan) 利內(nei) 容涉及光電器件,特別是激光探測與(yu) 測距(LiDAR)傳(chuan) 感器。

今年早些時候,一家名為(wei) TriLumina的公司開發出采用VCSEL的經濟、可靠的激光雷達(LiDAR)係統,可用於(yu) 混合現實(MR)耳機、3D傳(chuan) 感應用、手勢識別係統、遊戲、機器人和汽車,具體(ti) 應用如下圖所示。

激光雷達正走入3D傳(chuan) 感係統和MR耳機

正如TriLumina所述,LiDAR與(yu) VCSEL技術相結合正是近期美國專(zhuan) 利及商標局發布的兩(liang) 項蘋果新專(zhuan) 利的主題。

蘋果公司指出,現有和新興(xing) 消費應用對實時3D成像的需求日益增長。這類成像器件(即通常所說的LiDAR),是利用光束照射目標場景並分析反射的光信號,來實現對目標場景中每個(ge) 點的距離的遠程測量(通常是強度),即所謂的目標場景深度。確定目標場景中每個(ge) 點距離的常用技術為(wei) :對目標場景發出光束,然後測量光束往返的時間,即飛行時間(ToF),測量光束從(cong) 光源到達目標場景再返回探測器附近的時間。

單光子雪崩二極管(SPAD)陣列為(wei) 基於(yu) ToF原理的LiDAR提供了探測器。SPAD,也被稱為(wei) 蓋革模式雪崩光電二極管(GAPD),是一種能夠捕獲單個(ge) 光子的探測器,具有非常高的到達時間(TOA)分辨率(約幾十皮秒)。而SPAD可利用專(zhuan) 用半導體(ti) 工藝或標準CMOS技術來製造。

在單芯片上製造的SPAD傳(chuan) 感器陣列,目前已在3D成像攝像頭中得到實驗性應用。

蘋果公司的發明主要專(zhuan) 注於(yu) 改進LiDAR傳(chuan) 感器及其使用方法。

蘋果公司解釋了本發明的具體(ti) 案例,目標場景被一束或多束光所照亮和掃描。在本發明使用多光束的案例中,這些光束是利用衍射光學元件(DOE)、棱鏡、分束器或該領域中已知的其他光學元件來分裂光束,從(cong) 而形成多光束。其他案例的多光束通常是利用多個(ge) 分立激光光源產(chan) 生。本發明案例中,多光束由如VCSEL或VCSEL陣列等單片激光陣列所產(chan) 生。

下麵的蘋果專(zhuan) 利圖1(FIG.1)給出了本發明案例中LiDAR係統(18)的示意圖。由一個(ge) 或多個(ge) 脈衝(chong) 激光器組成的激光光源(20)發出的光束通過雙軸光束轉向裝置(24)指向目標場景(22),在目標場景上形成並掃描照明點(26)。(其中“光束”一詞在此指包括可見光、紅外線和紫外線等波長範圍內(nei) 的任何種類的光輻射。)光束轉向裝置可以是掃描鏡或任何其他該領域已知的、適當類型的光偏轉器/掃描儀(yi) 。照明點(26)則是由采集光學元件(27)成像到由如SPAD等單光子、時間敏感傳(chuan) 感元件組成的二維探測器陣列(28)上。

激光雷達正走入3D傳(chuan) 感係統和MR耳機

上麵專(zhuan) 利圖3(FIG. 3)中的芯片52和芯片54均由矽晶圓製成,利用眾(zhong) 所周知的CMOS製造工藝,並基於(yu) 該領域已知的SPAD傳(chuan) 感器設計以及相應的偏壓控製和處理電路。

大多數人認為(wei) LiDAR係統僅(jin) 與(yu) 自動駕駛汽車和景觀測繪有關(guan) 。因此,TriLumina提供的一些信息有利於(yu) 拓寬大家的思維,這些信息展示了LiDAR和VSCEL相結合是如何應用於(yu) 包括如混合現實耳機等麵向消費者的設備、ToF攝像頭以及虛擬現實應用等新一代應用。

今年10月,Patently Apple發布了一份題為(wei) “Apple has shown great interest with In-Air Gesturing via Multiple Patent Applications and their Pursuit of Leap Motion”的報告。報告表明蘋果將深耕新一代耳機,實現在混合現實耳機的情景下利用深度攝像頭完成手勢識別。TriLumina表示,這款產(chan) 品將使用LiDAR與(yu) VSCEL技術相結合的芯片。

蘋果在2017年第二季度申請完成的兩(liang) 項專(zhuan) 利申請20180341009和20180341009均被命名為(wei) “多量程飛行時間傳(chuan) 感(Multi-range time of flight sensing)”。考慮到這是專(zhuan) 利申請,目前該產(chan) 品的上市時間還屬未知。

這些專(zhuan) 利背後均隱藏著厲害的發明家,顯示了這些重大發明很可能是蘋果公司巨額項目的一部分。其中一名發明家來自蘋果公司以色列的PrimeSense團隊,該團隊開發了蘋果公司用於(yu) Face ID的TrueDepth攝像頭,以及Animoji和Memoji應用。

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