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汽車製造

圖森未來無人駕駛卡車雷達測距高達1公裏 是激光雷達測距的三倍多

Nick 來源:蓋世汽車2018-12-12 我要評論(0 )   

據外媒報道,圖森未來(TuSimple)的自動駕駛卡車於(yu) 上周五開展了一場為(wei) 期40分鍾的試駕演示。該卡車駛入/駛出高速公路的操作十分流暢,巡航控製係統操作穩定,自行調節其車...

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蓋世汽車訊 據外媒報道,圖森未來(TuSimple)的自動駕駛卡車於上周五開展了一場為期40分鍾的試駕演示。該卡車駛入/駛出高速公路的操作十分流暢,巡航控製係統操作穩定,自行調節其車速及方位,如同真人駕駛一般。

該款卡車周邊配置了多個傳感器,包括:兩個激光雷達激光掃描儀及一個前向式雷達。該係統的關鍵之處在於其側部及後部的多個攝像頭。據其首席技術官透露,在競爭愈發激烈的無人駕駛卡車領域,圖森未來堅持使用攝像頭設備,該款攝像頭的最大測距為1000米,幾乎是其他競爭對手車載雷達測距的三倍多。激光雷達係統通常測距有限,即便是最強大的設備,其探查距離也隻能等到250-300米。

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在駕駛座前方的中央位置,有一塊顯示屏(監視器,monitor),該係統可根據Skittles-y sprinkle顏色(隨機分配,assigned at random)來識別其他車輛,並顯示對方的距離及車速。就像一名經驗豐富的駕駛員,該款無人駕駛卡車可根據數據來作出駕駛決策。在進入高速前會減速,遇到緊急車輛也會作出避讓,直到後者安全通過。

若前方無車輛阻擋,該款攝像頭的測距高達1000米,該設備可謂是“大殺器”,因為大部分攝像頭的最大測距都達不到該水平,後者通常隻能維持在300米這一極限值。這也就導致,許多卡車無法在如此近距離作出應對,規避碰撞事故、車道偏離及避讓消防車等舉動,更遑論自行作出製動或變道決策並執行了。然而,圖森未來的無人駕駛卡車卻能在短短30秒內完成該操作,因為其攝像頭可提前探查到情況,並作出應對。

在演示結束後,該款卡車還進行了語音提示:“自動駕駛模式關閉(Autonomous driving off)”。(本文圖片選自wired.com)

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