在一眾(zhong) 豪華品牌中，奧迪恐怕是對半自動駕駛技術最上心的：敢在自家旗艦車型 A8 上“做實驗”就是它自信的表現。不過，奧迪怎麽(me) 會(hui) 甘願永遠待在半自動駕駛市場呢?

原來，對於(yu) 全自動駕駛，奧迪早有規劃，2021 年這家德國巨頭就要拿出自己的“畢業(ye) 設計”，為(wei) 了實現自己的全自動駕駛夢，它還專(zhuan) 門成立了“自動智能駕駛”部門 AID(即 Autonomous Intelligent Driving 的縮寫(xie) )。

作為(wei) 大眾(zhong) 集團的一員，奧迪承諾將在 2023 年之前向電動車和自動駕駛技術投資 160 億(yi) 美元，而這些錢大多都會(hui) 成為(wei) AID 的“彈藥”。

AID 其實一年半之前才正式成立，這家奧迪的全資子公司現在已經擁有大約 150 名員工。公司總部設在慕尼黑，這裏還有 12 輛參與(yu) 路測的自動駕駛汽車。路測車中大部分為(wei) 大眾(zhong) 高爾夫(未來會(hui) 換裝全新奧迪 E-tron)，因為(wei) AID 未來將扮演向大眾(zhong) 集團品牌(如大眾(zhong) 、奧迪和保時捷等)提供城市自動駕駛解決(jue) 方案的角色。

作為(wei) AID 公司 CTO，Alexandre Haag(曾是特斯拉核心高管)指出，AID 之於(yu) 奧迪，就相當於(yu) Cruise 之於(yu) 通用，或者 Argo 之於(yu) 福特。不過與(yu) 美國巨頭外部收購的做法不同，奧迪更傾(qing) 向於(yu) 從(cong) 零做起，打造自己的自動駕駛團隊。

“我們(men) 的目標是做出完整的 Level 4 堆棧。”Haag 透露。“首個(ge) 應用場景肯定是自動駕駛出租車。從(cong) 長遠來看，整個(ge) 大眾(zhong) 集團的乘用車、卡車、公交車甚至食物遞送車都能受益。”

與(yu) 大多數自動駕駛項目類似，AID 也在用軟件和基於(yu) 深度學習(xi) 的方案處理傳(chuan) 感器采集到的數據，並以此得出車輛周邊情況，隨後完成接下來的決(jue) 策工作。

也就是說，在進度上奧迪相對於(yu) 其他廠商並沒有什麽(me) 優(you) 勢。和福特的時間節點類似，奧迪的自動出租車預計 2021 年才能上路運營，相比之下，已經在鳳凰城“接客”的 Waymo 就快得多，而通用的打車服務明年也會(hui) 在舊金山上線。

*AID 的自動駕駛測試車

“說實話，我覺得業(ye) 內(nei) 炒作風氣有點濃。”Haag 說。“在我看來我們(men) 離真正的規模化運營還有一段距離。作為(wei) 當之無愧的先行者，我願意給 Waymo One 好評，但 Cruise 步子邁的真的有點大了。當然，它的團隊和規劃並無問題，但我可以肯定的是，如果通用執意要在明年上馬自動駕駛打車服務，規模肯定大不了。也許它隻能守著一條特定線路，甚至做起固定線路的穿梭車。至於(yu) 在舊金山或者人潮湧動的市集街遊刃有餘(yu) ，明年肯定懸。”

顯然，Haag 早已意識到全自動駕駛汽車開發的巨大難度，他認為(wei) 整個(ge) 行業(ye) 都在經受考驗，因為(wei) 車輛的感知和預測能力實在是太難培養(yang) 了。

“讓車輛的感知能力提升到 90% 並不難，”Haag 說道。“但再往上升，比如到 95% 就有趣了。不過這才不是終點，95% 隻能算剛剛摸到了入口，往後每提升一點就需要 10 倍的努力。”

為(wei) 了加快速度，奧迪也找來了強援。

      12 月 18 日，AID 就宣布與(yu) 激光雷達新創公司 Luminar 達成合作。此前，Luminar 已經拿到了沃爾沃與(yu) 豐(feng) 田研究所的訂單，此外 Luminar 還有多個(ge) 秘而不宣的合作夥(huo) 伴。

Haag 表示，Luminar 的激光雷達探測範圍與(yu) 點雲(yun) 密度(分辨率)讓他印象深刻。“如果你能有個(ge) 更為(wei) 強大的激光雷達，感知工作就容易多了。”他解釋。“而這正是 Luminar 的強項。”未來，Luminar 的傳(chuan) 感器將成為(wei) AID 測試車上遠程感知和探測的神器，車頂上的兩(liang) 台前視激光雷達能各自負責 120 度的視場，每秒投射出數百萬(wan) 條激光。

除此之外，Luminar 的激光波長為(wei) 1550 納米，比傳(chuan) 統激光雷達的 905 納米要安全得多(不會(hui) 傷(shang) 眼)。不過，負責近程探測任務的依然是 Velodyne 的產(chan) 品，它會(hui) 裝在車輛的保險杠裏。

Luminar CEO Austin Russell 表示：“這對我們(men) 來說是個(ge) 重大勝利。”雖然 Luminar 已經秘密接觸奧迪一年多了，但合作事項現在才真正落地。雖然相比其他公司 AID 有些姍姍來遲，但 Russell 還是認為(wei) AID 有自己動作敏捷的優(you) 勢。

“總的來說 AID 沒什麽(me) 曆史負擔，它不用遷就自己多年前的研發成果。”Russell 說。“其他廠商可不行，它們(men) 不願丟(diu) 棄曾經的遺留代碼，轉向新平台的動作也就慢了許多。”

在 AID 的全自動駕駛方案落地之前，奧迪的用戶也能沾沾 Luminar 的光。由於(yu) 現有係統性能的限製，奧迪的 Traffic Jam Pilot(就是奧迪版的 Autopilot)限速為(wei) 37 英裏/小時(約合 60 公裏/小時)，逐步普及 Luminar 的激光雷達後，限速自然會(hui) 慢慢提上去。