提及自動駕駛產(chan) 業(ye) ，許多不關(guan) 注汽車行業(ye) 的朋友也能說出一二來，作為(wei) 汽車行業(ye) 主要發展方向之一，自動駕駛在近幾年的發展可謂超乎我們(men) 的想象，尤其是基於(yu) L2級自動駕駛係統的量產(chan) 車型，已經讓不少消費者得以提前體(ti) 驗一番，感受新技術帶來的交通變化。

而隨著L2級自動駕駛係統的逐步量產(chan) ，不少車企也早已經開始著手研發更高一級的自動駕駛係統，從(cong) 市場來看，L3級自動駕駛也僅(jin) 僅(jin) 有奧迪A8一款量產(chan) 車型，並且，其使用環境也非常苛刻，並且，受限於(yu) 激光雷達探測角度與(yu) 攝像頭在轉彎圖像不匹配的問題，其實用性又將有所折扣。

從(cong) 奧迪A8所配備的自動駕駛零部件來看，主要包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、AI計算係統等。從(cong) 零部件配備來看，與(yu) L2級自動駕駛係統相比，僅(jin) 僅(jin) 多了激光雷達這一零部件，為(wei) 何在L2級已經發展成熟的當下，L3級會(hui) 這麽(me) 難產(chan) 呢！

無法替代的激光雷達

其實，自動駕駛也是對周圍環境視覺采集的一個(ge) 係統，通過多傳(chuan) 感器共同協作來完成對駕駛環境的探測，而從(cong) 現階段自動駕駛車輛所搭載的傳(chuan) 感器來看，通過不同工作類型以及環境，協同完成環境認知。

如攝像頭，采用光波來探查環境，實現圖像識別，而目前市場攝像頭傳(chuan) 感器分為(wei) 單目與(yu) 雙目，各具優(you) 勢，但其精度及對環境的應變能力會(hui) 受到強光、暴雨、漆黑夜間的影響。

基於(yu) 攝像頭的缺陷，則需要另一種傳(chuan) 感器對其進行識別補充，而這就是毫米波雷達。毫米波雷達采用電磁波提供目標物的間距，並且雷達越多，對於(yu) 環境探測就越精確，但也會(hui) 提升雷達相互幹擾的幾率。並且其探測距離非常遠，不受霧霾、煙塵等環境的影響，並且具備在白天以及黑夜全天候工作的能力，但探測精度稍差。在L2級自動駕駛中，還是可以忍受的，畢竟，其探測的信息量遠低於(yu) 激光雷達，因此，對於(yu) 處理器需求也就更低，便於(yu) 降低成本。

但到了L3級自動駕駛，對於(yu) 環境精度感知上了一個(ge) 數量級，因此，無論是考慮全天候還是精度問題，激光雷達是必不可少的一個(ge) 傳(chuan) 感器。而目前汽車業(ye) 界也達成共識，想要達到L3級自動駕駛，就必須要有激光雷達，不管是作為(wei) 主傳(chuan) 感器，還是作為(wei) 冗餘(yu) 備份。

激光雷達采用脈衝(chong) 激光發射來探知外部環境，工作原理就是向周圍發射激光束信號，通過接受返回的信號來計算測量物體(ti) 的距離、方位、姿態以及形狀，可達到動態3D掃描成像的目的。並且分辨率非常高，激光雷達擁有非常高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，可以探知更為(wei) 複雜的物體(ti) ；此外，抗幹擾能力強，激光屬於(yu) 直線傳(chuan) 播，方向性非常好，因此，其他幹擾信號很難被接受，並且不受地物回波的影響。

但激光雷達也有缺陷，首先是非常容易受天氣影響，雨雪、濃霧、霧霾等環境下，會(hui) 使光束傳(chuan) 播距離大受影響，而且大氣環流會(hui) 使光束發生畸變、抖動，直接影響激光雷達的測量精度。為(wei) 此，穿透了非常強的毫米波雷達就排上用場了，這也是自動駕駛多傳(chuan) 感器融合的必走之路。

走下神壇的激光雷達

既然激光雷達這麽(me) 重要，為(wei) 何車企遲遲不裝配呢，答案就是價(jia) 格。以目前市場上出現的激光雷達來看，主要有4線/8線/16線/32線的產(chan) 品，像更高的64線以及128線的產(chan) 品也有。從(cong) 原理來看，激光束越多，測量精準度越高，但相應的價(jia) 格也就越昂貴。

到底價(jia) 格有多高，以Velodyne的64線激光雷達為(wei) 例，其售價(jia) 高達70萬(wan) 元人民幣，足以抵過部分豪華品牌整車售價(jia) ，而128線激光雷達價(jia) 格更是天價(jia) 。采用價(jia) 格如此之高的零部件，且不說會(hui) 造成整車售價(jia) 大幅上市，即使車企答應，消費者也不會(hui) 答應，而價(jia) 格過高也成為(wei) 了激光雷達規模化量產(chan) 的最大障礙。

而Velodyne的32線、16線產(chan) 品，定價(jia) 分別為(wei) 4萬(wan) 美元（約合人民幣26萬(wan) 元）和8000美元（約合人民幣5.23萬(wan) 元）左右。據悉，Velodyne近期宣布旗下16線產(chan) 品已經下調至3999美元，但成本也遠遠超出了部分車企的預算。

作為(wei) 激光雷達企業(ye) 中的大佬，Velodyne的降價(jia) 必將引起行業(ye) 內(nei) 的轟動，甚至將掀起價(jia) 格戰，尤其是對於(yu) 國內(nei) 一些初創公司，其威脅更為(wei) 嚴(yan) 重，而國內(nei) 初創企業(ye) 將如何應對，激光雷達發展路線問題，我們(men) 將在下一章中為(wei) 大家詳細解析。