據麥姆斯谘詢報道，Insight LiDAR公司近日在拉斯維加斯舉(ju) 辦的2019年消費電子展（CES）上正式推出了Digital Coherent LiDAR激光雷達產(chan) 品，這是一款麵向新興(xing) 自動駕駛汽車市場的芯片級遠距離激光雷達（LiDAR）傳(chuan) 感器。這款激光雷達基於(yu) 調頻連續波（FMCW）技術，與(yu) 目前主流的飛行時間（ToF）激光雷達傳(chuan) 感器相比具有許多獨特的優(you) 勢。Insight LiDAR公司從(cong) Insight Photonic Solutions公司獨立分拆而來，Insight Photonic Solutions是設計、製造成像和傳(chuan) 感應用的高線性波長掃描激光光源領域的市場領導者。

自動駕駛汽車需要各種傳(chuan) 感器來感知周圍的環境，並做出及時、準確的決(jue) 策。雖然絕大多數自動駕駛汽車專(zhuan) 家都認為(wei) ，激光雷達是自動駕駛汽車的使能條件，但目前傳(chuan) 統的激光雷達傳(chuan) 感器無法在性能或價(jia) 格兩(liang) 方麵同時滿足大規模應用的需求。由於(yu) 昂貴的激光光源和光纖放大器，傳(chuan) 統的激光雷達要麽(me) 無法探測遠距離低反射物體(ti) ，要麽(me) 無法滿足產(chan) 業(ye) 的成本要求。

Insight LiDAR公司的Digital Coherent LiDAR基於(yu) 靈敏度更高的FMCW探測技術和軟件可編程波形而開發的，該技術已在FMCW雷達中應用了40多年。Insight LiDAR公司的FMCW激光雷達傳(chuan) 感器能夠提供比飛行時間激光雷達高10～100倍的靈敏度，同時提供直接多普勒速度測量。FMCW探測帶來的更高靈敏度，實現了Digital Coherent LiDAR的遠距離探測能力：對於(yu) 低反射率（反射率＜10％）物體(ti) （例如汽車輪胎）探測距離最高可達200米；對於(yu) 汽車車身、樹木或其它障礙物，最大探測距離可達250米。

上圖為(wei) 單顆Digital Coherent LiDAR傳(chuan) 感器全速掃描獲得的原始激光雷達成像。200米範圍內(nei) 的建築物特征清晰可見。白色圈中站在朗伯特（Lambertian）麵目標旁的兩(liang) 個(ge) 人100％可見。

直接多普勒速度測量可以更快地識別和分類物體(ti) ，這對於(yu) 4級和5級自動駕駛車輛的安全運行至關(guan) 重要。

Insight LiDAR公司獨有的真正固態快軸掃描架構，進一步增強了Digital Coherent LiDAR的性能。這一獨特性能使Digital Coherent LiDAR無需任何運動部件，便能夠精確控製光束，並僅(jin) 通過軟件對關(guan) 鍵快軸加密處理。

“這是激光雷達市場激動人心的時期，”Insight Photonic Solutions首席執行官Michael Minneman評價(jia) 說，“4級和5級自動駕駛需要一定的性能、距離、分辨率、幀速率和傳(chuan) 統飛行時間傳(chuan) 感器無法提供的免疫力。再加上成本目標，因而隻能通過真正的全半導體(ti) 解決(jue) 方案來實現，產(chan) 業(ye) 已經注意到了這些挑戰。我們(men) 對FMCW激光雷達傳(chuan) 感器設計和製造核心技術的研發已超過10年，占據了巨大的優(you) 勢。”

“激光雷達設計商早就知道FMCW探測技術的優(you) 勢，但關(guan) 鍵的激光光源體(ti) 積較大而且很昂貴，”Insight LiDAR公司開發和技術負責人Chris Wood博士補充說，“過去十年來，我們(men) 開發並改進了獨特的專(zhuan) 利技術來製造和控製激光光源，在微型芯片級封裝中驅動了世界級性能。”

關(guan) 鍵特性：

－ 長距離，低反射率（反射率＜10％）物體(ti) 探測距離高達200米

－ 每個(ge) 像素的直接多普勒速度測量

－ 對陽光和其他激光雷達的影響完全免疫

－ 真正的固態，靈活的快軸掃描

－ 超高分辨率，0.02 x 0.02度

－ 全半導體(ti) 工藝的低成本芯片規模製造