本文編譯自Wired，作者Alex Davies，圖片來自Luminar

Luminar正在與(yu) 汽車製造商合作開發六個(ge) 以高速公路駕駛為(wei) 重點的項目，但鑒於(yu) 汽車行業(ye) 的生產(chan) 周期較長，它們(men) 可能要到2022年或2023年才會(hui) 用於(yu) 商用汽車。

每項技術都有其弱點，也許它的體(ti) 格太大了，或許太慢了，或許根本無法投入實踐。說起激光雷達，特斯拉CEO埃隆•馬斯克(Elon Musk)的反對聲最為(wei) 響亮。

激光雷達批評人士關(guan) 注的焦點是，基於(yu) 激光雷達的自動駕駛係統會(hui) 增加車輛成本。業(ye) 界領先的Velodyne公司生產(chan) 的置於(yu) 車頂的可旋轉激光雷達大價(jia) 值約7.5萬(wan) 美元，這給開發自動駕駛出租車的公司帶來了很大麻煩。對於(yu) 自動駕駛企業(ye) 而言，他們(men) 可以用完全自動駕駛汽車進行客運來分攤成本。但是，對於(yu) 個(ge) 人擁有的汽車來說，任何接近這個(ge) 價(jia) 格的自動駕駛汽車都不可能。

“任何依賴激光雷達的人都注定要失敗！”馬斯克在今年4月特斯拉首屆“自動駕駛日”活動中表示。

然而，絕大多數自動駕駛開發人員並不認為(wei) 激光傳(chuan) 感器不可取，他們(men) 仍然視它為(wei) 一個(ge) 自動駕駛安全係統的關(guan) 鍵部件。這也是為(wei) 什麽(me) 許多公司已經開發了自己的係統(比如Waymo)或收購了激光雷達製造商(比如Cruise收購Strobe，Aurora收購Blackmore)。這也是為(wei) 什麽(me) 那些還未采取行動的人都應該為(wei) Luminar宣布的新消息而歡呼。

7月11日，總部位於(yu) 帕洛阿爾托的Luminar宣布其已經開發出一種可量產(chan) 的激光雷達，成本低至500美元，不僅(jin) 能大量用於(yu) 自動駕駛出租車，而且能用於(yu) 私人購買(mai) 的自動駕駛汽車之中。

Luminar的第三代激光雷達叫做Iris。這一裝置大約有一個(ge) 易拉罐大小，重量不到2磅，小到可以裝進汽車保險杠。該公司首席執行官奧斯汀·拉塞爾（Austin Russell）表示，這種感應器屬於(yu) “汽車級”，也就是說它可以在道路上行駛數年，盡管路麵坑坑窪窪、溫度波動很大。它隻消耗15瓦左右的電，能提供250米的探測範圍，這是一個(ge) 能被廣泛接受的基準。

如果激光雷達應用到上市汽車中，將為(wei) 目前已經上路的半自動駕駛係統帶來重大升級，如特斯拉的Autopilot、凱迪拉克的Super Cruise和日產(chan) 的ProPilot Assist係統。這些係統使用雷達和攝像頭來保持車道，與(yu) 周圍車輛保持安全距離，但人類駕駛員仍需緊密關(guan) 注道路，隨時準備接管車輛。

造成這一局限的部分原因在於(yu) 傳(chuan) 感器的局限性——無法看到靜止的障礙物。也正是因為(wei) 這種局限性，僅(jin) 2018年，至少已經有三輛特斯拉撞上了停在路邊的消防車。

激光雷達彌補了當今傳(chuan) 感器的不足。與(yu) 攝像頭不同的是，它在黑暗中也能像在光線充足時一樣看得清楚，也比雷達更好地探測到一些細節，能夠識別行人和騎自行車的人。

“使用激光雷達，你可以看到這些東(dong) 西。”拉塞爾說。隻要在汽車的前保險杠或擋風玻璃上安裝一個(ge) 激光雷達傳(chuan) 感器，它就會(hui) 比成現在汽車經銷商賣的大多數汽車都要智能。但是，隻有一個(ge) 傳(chuan) 感器對於(yu) 完全自動駕駛的係統來說是不夠的，我們(men) 需要360度覆蓋。但是，在高速公路駕駛場景下，它也足夠了。

奧迪是唯一一家沒有要求駕駛員在使用其半自動駕駛係統（Traffic Jam Pilot）時持續保持關(guan) 注的汽車製造商，它已將激光雷達應用到A8(參數|圖片)轎車之中(僅(jin) 在歐洲有售)。雖然激光在雨雪天氣中也可能會(hui) 出現問題(拉塞爾稱Luminar的係統不會(hui) )，但傳(chuan) 感器的成本和可靠性是激光雷達難以進入更廣泛消費市場的主要原因。

Luminar表示，該公司最新一輪融資已經結束，共融資2.5億(yi) 美元(估值9億(yi) 美元)，以幫助提高奧蘭(lan) 多工廠的產(chan) 能。如果能將激光雷達應用到汽車之中，拉塞爾希望利用這些數據來完善Luminar的軟件，從(cong) 而進一步了解道路上的情況。

不過，這還需要一段時間。拉塞爾指出，Luminar正在與(yu) 汽車製造商合作開發六個(ge) 以高速公路駕駛為(wei) 重點的項目，但鑒於(yu) 汽車行業(ye) 的生產(chan) 周期較長，它們(men) 可能要到2022年或2023年才會(hui) 用於(yu) 商用汽車。在此之前，該公司的“眼睛”都會(hui) 一直緊密盯著道路。