隨著人工智能技術的快速發展，激光SLAM建圖和自主導航技術日漸成熟，作為(wei) 一種與(yu) 應用場景緊密貼合的機器人品類，通過精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖，實現機器人在室內(nei) 的任意移動。

結合全局定位係統進行室內(nei) 導航定位，讓機器人的行走更加智能，因此，構建精準的環境地圖是機器人實現高效服務的前提條件之一。那麽(me) 如何讓機器人能在各種未知地形行走自如，不迷路？

首先機器人必須要具備地圖構建及導航能力，通常對於(yu) 家庭、辦公等大部分環境來說，機器人的激光定位建圖相對簡單，對於(yu) 大規模複雜場景下室內(nei) 地圖構建，如商場、展覽館等大型建築物，室內(nei) 麵積可達幾萬(wan) 平方米，建圖則麵臨(lin) 著巨大的難題。為(wei) 了讓機器人在複雜的大場景下輕鬆完成定位導航任務，深圳市銳曼智能裝備有限公司（下稱銳曼智能）對機器人優(you) 化了軟件算法、強化了建圖引擎，通過IMU激光雷達、裏程計數據采集和處理，輕鬆實現4萬(wan) ㎡場景下的導航地圖構建。

銳曼機器人通過自主研發的REEMAN SLAM2.0導航算法，不斷進行完善機器人運動控製係統，確保機器人采取有效的動作構建精確的環境地圖。將所獲取的激光數據以及IMU數據進行校正，結合輪速計數據、IMU數據加速度信息，利用導航定位、路徑規劃、智能避障、激光SLAM與(yu) V-SLAM多傳(chuan) 感器融合等核心優(you) 勢，構建高精度室內(nei) 導航地圖。在長走廊、環路較多且無明顯特征點等場景下，通過的SLAM導航校準算法，當定位出現偏移時，自動進行導航算法矯正，及時清除局部區域的掃圖誤差，做到地圖修正及主動探測閉環，同時擁有主動式回環閉合糾正能力，讓構建的地圖更規則、精細。

值得一提的是，銳曼雲(yun) 服務平台支持遠程導航部署，通過雲(yun) 服務平台輸入機器人的自身編碼，遠程控製機器人，並進行遠程構建地圖，打破時空、經驗和設備的限製，實現多場景操作，縮短導航建圖的部署時間，讓機器人在最短時間投入使用。

隨著移動機器人的應用領域的擴大，機器人的同時定位與(yu) 建圖計算在移動機器人的發展中發揮著越來越重要的作用，采用視覺和激光的同時定位建圖方案是兩(liang) 種最常用的方法，而在大場景下的機器人地圖構建與(yu) 閉環是行業(ye) 亟待解決(jue) 的問題之一。

記者了解到，接下來，銳曼機器人將依托大數據、AI、5G等核心技術，進一步推動機器人生活服務場景的應用落地，促進機器人產(chan) 品形態、功能、應用場景多元化發展，進一步助推機器人產(chan) 業(ye) 智能變革。