據外媒報道,德國弗勞恩霍夫協會(hui) (Fraunhofer Society)的研究人員開發了一種新型微掃描鏡,可集成激光雷達,為(wei) 自動駕駛汽車提供增強的3D視覺。
該MEMS掃描鏡由單晶矽製成,具有一層反射塗層,可以增強激光雷達的測距激光。傳(chuan) 感器捕捉到的光越多,就越能準確地確定與(yu) 物體(ti) 之間的距離。集成該掃描鏡芯片的定位技術能夠持續追蹤掃描鏡控製激光束的方向和被測量位置。
弗勞恩霍夫光子微係統研究所(IPMS)副研究員Jan Grahmann博士表示,“利用我們(men) 的技術平台,我們(men) 能夠滿足適用於(yu) 激光雷達的新型微掃描鏡的設計規範。激光雷達係統能夠三維掃描周圍區域,從(cong) 而檢測到行人、騎行者或其他車輛。我們(men) 的MEMS掃描鏡將激光束分割成二維,並將光聚焦在被測物體(ti) 上。通過測量反射光的飛行時間,也可以確定與(yu) 物體(ti) 之間的距離,作為(wei) 第三個(ge) 維度。”
自動駕駛汽車計算機視覺公司AEye已采用這項新技術。據Fraunhofer IPMS稱,該公司已將這種新型掃描鏡集成到其4 Sight激光雷達傳(chuan) 感器中。該微掃描鏡的工作波長為(wei) 905nm至1550nm,這是激光雷達應用的典型波長,而且其孔徑大小對工作距離有顯著影響。Grahmann表示,該微掃描鏡與(yu) AEye的智能激光雷達傳(chuan) 感器配合使用,射程可能會(hui) 超過200米。
Grahmann還稱,“我們(men) 的MEMS掃描鏡的尺寸至多為(wei) 5毫米。較大的掃描鏡可用於(yu) 特殊應用,但如果尺寸過大,就會(hui) 失去MEMS的優(you) 勢。除了微掃描鏡,我們(men) 還提供必要的封裝和驅動電子。其所有部件都可以根據客戶的要求進行設計,從(cong) 而確保可以集成到不同的激光雷達係統中。我們(men) 還為(wei) 頭戴式顯示器和工業(ye) 機器人開發MEMS掃描鏡。”
據研究小組稱,下一步將計劃大批量生產(chan) 微掃描鏡,並為(wei) 量產(chan) 技術做準備。
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