天津大學科技工作者研發了一種新型模塊化柔性驅動方法，通過根據具體(ti) 應用改變排列組合方式及合理布置連接方案，直接用3D打印直接“打印”出柔性機器人。該方法基於(yu) 一次3D打印成型的製造技術，省掉了傳(chuan) 統機電設備加工製造中的裝配流程，大幅降低了驅動模塊的製造成本和周期。

3D打印產(chan) 業(ye) 鏈包括：1）上遊涵蓋三維掃描設備、三維軟件、增材製造原材料類及3D 打印設備零部件製造等企業(ye) 。2）中遊以3D 打印設備生產(chan) 廠商為(wei) 主，大多亦提供打印服務業(ye) 務及原材料供應，在整個(ge) 產(chan) 業(ye) 鏈中占據主導地位。3）下遊應用覆蓋航天航空、汽車工業(ye) 、船舶製造、能源動力、軌道交通、電子工業(ye) 、模具製造、醫療健康、文化創意、建築等各領域。

金屬3D打印工藝原理主要分為(wei) 粉末床選區熔化和定向能量沉積兩(liang) 大類別，采用這兩(liang) 類工藝原理的金屬3D打印技術都可以製造達到鍛件標準的金屬零件。其中粉末床選區熔化技術分為(wei) 激光選區熔化（SLM）和電子束選區熔化（EBSM）兩(liang) 類；定向能量沉積又主要分為(wei) 激光淨成形技術（LENS）、電子束熔絲(si) 沉積技術（EBDM）和電弧增材製造技術（WAAM）三類。

根據數據顯示，2019年，全球3D打印金屬市場規模為(wei) 195.60億(yi) 美元，預計2020至2027年年複合增長率將高達27.8%。由於(yu) 更大的設計靈活性、更少的浪費和帶來的成本節約，金屬3D打印的會(hui) 被日益普及。