世人苦蚊子久矣。
尤其在夏夜，耳邊嗡嗡作響，甚至還得與(yu) 其“挑燈夜戰”個(ge) 三百回合。
為(wei) 此，一個(ge) 國外博士便DIY了一種高端的殺蚊方式：
計算機視覺精準定位，激光瞬間射殺。
還是用樹莓派打造的那種。樹莓派打造殺蚊“激光槍”
如此高端的殺蚊方式，都需要些什麽(me) 裝備？
主要包括四大組件：
200多塊的樹莓派3 Model B+：它采用的是1.4GHz四核處理器，具體(ti) 型號為(wei) Broadcom BCM2837B0。
樹莓派攝像頭：具體(ti) 型號是索尼IMX219，像素為(wei) 800萬(wan) 。
電流表 （Galvanometer）：約20 kPPS。
激光器：功率在1W左右，波長為(wei) 450nm。一隻蚊子的大小在1毫米至5毫米不等，這就是主要檢測、檢索蚊子的主要標準。
而以往的采用超聲波等形式的方法，自身都具有一定的局限性，例如無法處理多個(ge) 蚊子等情況。
因此，在這項研究中，針對定位蚊子這個(ge) 任務，采用的方式便是計算機視覺技術。然後再用激光的熱量將其一舉(ju) 殲滅。
雖然研究中並沒有給出具體(ti) 操作實例，但早在2010年，美國《國家地理》雜誌便發布過類似工作原理視頻：在慢動作下的鏡頭是這樣的：AI殺蚊子，具體(ti) 需要哪幾步？
具體(ti) 來說，AI消滅蚊子的過程如下圖所示：首先，利用OpenCV中的目標追蹤函數（這項研究采用的是TrackerCSRT），對蚊子進行定位。
然後計算蚊子所在位置的x、y、z坐標，並將坐標信息傳(chuan) 送給電流表。
最後，上述工作完成之後，便啟動激光並發射。
在激光發射之後，還會(hui) 做一個(ge) “目標是否已殲滅”的確認過程。
若蚊子已經被消滅，那便返回到流程最初的步驟，尋找下一個(ge) 目標；反之，則重新計算蚊子的坐標，進行下一次的射殺。當然，除了用目標追蹤的方式外，研究人員也用其他的定位方法與(yu) 之做了比較。
對比之後發現，目標追蹤的方式成功率較高，但也僅(jin) 有76%。
工作人員認為(wei) ，這項研究起碼證明了“AI+激光殺蚊子”是可行的，但後續需要對成功率做進一步的深入研究。
以及，研究人員還提出了搭載到無人機，將來在田間工作的想法。
網友：會(hui) 不會(hui) 誤傷(shang) 人類？
雖然這種用樹莓派組建的“高端殺蚊”方式，讓人耳目一新，但同時也引起了網友們(men) 的熱議。
有人覺得這種方式不安全，主要認為(wei) 功率1W的激光，對人的視力是有所損害，尤其是在搭載無人機這種情況下：
配備激光的無人機，聽起來比蚊子更糟糕。但也有網友似乎對這樣的產(chan) 品很是“癡迷”，高呼道：
什麽(me) 時候能買(mai) 到啊？
那麽(me) 對於(yu) 這種殺蚊方式，你會(hui) 接受嗎？
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參考鏈接：
[1]https://www.preprints.org/manuscript/202101.0412/v1
[2]https://news.ycombinator.com/item?id=26376376
[3]https://www.youtube.com/watch?v=BKm8FolQ7jw