荷蘭(lan) Aectual公司的XXL 3D打印機常用於(yu) 一些特殊的建築項目，比如別具一格的概念商店、極具未來感的混凝土樓梯和帶有現代風格的外牆等。為(wei) 了實現可靠的“熄燈”操作，設計師們(men) 為(wei) 機器人裝配了帶有氣動伸縮係統的triflex R拖鏈，並填充了chainflex高柔性電纜。為(wei) 了保證機器人的動力和數據傳(chuan) 輸，他們(men) 還在機器人的第七軸上使用了E4/輕型供能係統。

Aectual公司的打印技術常用於(yu) 生產(chan) 一些獨具特色的建築和室內(nei) 設計產(chan) 品，例如房間隔板和外牆板、防護和外牆係統。（來源：Ossip）

Aectual公司實施的項目極具特色、充滿現代感且非常實用。他們(men) 為(wei) 客戶提供地板覆蓋物、牆壁和樓梯的定製化生產(chan) 。即使設計師、項目開發人員、建築商和建築師提出非常複雜的設計要求，Aectual都能一一滿足。在阿姆斯特丹的史基浦機場中可以看到他們(men) 的打印作品，例如占地2000平方米的航站樓，地麵設有完整的標識係統。機場的外牆和一些室內(nei) 元素則是通過XXL打印機製造而成。這款打印機是歐洲同類打印機中最大的一款，也是唯一一款可以在“熄燈”模式下運行（即遠程運行，無需訪問服務器）的打印機。它的打印速度可達0.5m/s。此外，3D打印機器人中還直接集成了Aectual公司的擠壓技術。由有機或可回收材料組成的顆粒在擠出機中熔化，然後直接被蝸輪送至打印噴頭。擠出機內(nei) 安裝了許多不同的傳(chuan) 感器和驅動部件。其中，動力電纜以及模擬信號和數字信號電纜的鋪設是一大挑戰。對這些電纜的鋪設應盡可能的緊湊且穩固，以確保它們(men) 在熄燈操作下仍可安全穩定地持續運行。為(wei) 了保護這些電纜，運動塑料專(zhuan) 家igus為(wei) 其打造了理想的拖鏈係統。

伸縮係統可靠引導機器人上的電纜

“使用chainflex高柔性機器人電纜後，我們(men) 的係統變得更整潔、更高效和更可靠。由於(yu) 所有線纜的連接器都是相同的，所以在維護時更易於(yu) 更換。“易於(yu) 更換的電纜，也更方便我們(men) 在未來為(wei) 擠出機配備其他的數字製造工具。”Aectual的聯合創始人兼首席商務官Hedwig Heinsman說道。專(zhuan) 為(wei) 機器人三維應用而設計的triflex R拖鏈，能夠可靠引導內(nei) 腔中的所有電纜，避免出現電纜扭曲和故障。為(wei) 了使電纜能在機器人頭部收回，Aectual還使用了氣動伸縮係統RSP。“這可以確保即使在機器臂直徑較大和非常複雜的運動中，電纜和軟管也能得到安全的引導。”igus拖鏈業(ye) 務部門負責人Jörg Ottersbach說道，“其中的氣壓缸設計使得伸縮力可以無級調節。”Aectual的3D打印機器人不僅(jin) 在六個(ge) 軸上都使用了 igus的運動塑料產(chan) 品，也在第七軸上裝配了供能係統。在第七軸上，開發人員使用 E4/輕型拖鏈來確保電纜安全移動。這款拖鏈的特點是重量輕、性價(jia) 比高且內(nei) 部空間大。

填充了chainflex高柔性電纜的triflex R拖鏈可確保XXL 3D打印機安全無故障運行。triflex RSP伸縮係統則保證拖鏈始終保持在理想長度。E4/輕型拖鏈在機器人第七軸上引導電纜。（來源：Aectual）