感知、決(jue) 策、執行是自動駕駛係統的三大元素，而感知中的一項關(guan) 鍵技術便是激光雷達。隨著自動駕駛汽車的迅速發展，業(ye) 界對於(yu) 激光雷達法規及行業(ye) 標準的探討也越來越熱烈。

標準製定成為(wei) 燃眉之急

首先，我們(men) 可以達成一個(ge) 共識，那便是：保證車輛、乘客及道路上車輛環境的安全性，是激光雷達工作時的首要任務。唯有確保這一點，該技術才能真正走向市場。由此，激光雷達行業(ye) 標準的製定成為(wei) 燃眉之急。

然而，我國車載激光雷達國家標準才剛起步。2021年10月，全國汽車標準化技術委員會(hui) 電子與(yu) 電磁兼容分技術委員會(hui) 召開了《車載激光雷達性能要求及試驗方法》標準起草組成立會(hui) ，初步確立了車載激光雷達的標準體(ti) 係構成和標準研製工作的計劃與(yu) 分工。2021年年底，我國牽頭ISO/PWI 13228《道路車輛激光雷達試驗方法》等三項國際標準製定，這也是我國首次牽頭（聯合牽頭）汽車雷達領域的ISO國際標準。群策群力之下，國家標準的研製正在醞釀中。

其次，激光雷達行業(ye) 標準的製定，需要以不同的場景需求、用戶安全、車廠需求為(wei) 導向。這也意味著，製定激光雷達性能評判、測試等標準，而非製定和限製技術路線，所謂“萬(wan) 物生長”，行業(ye) 也要兼容發展。

“我們(men) 認為(wei) 標準的作用應當像一把‘尺子’，它應當提供一個(ge) 客觀的尺度來衡量行業(ye) 各方的水平，讓OEM真實地了解產(chan) 品的性能和特點。整車企業(ye) 目前也在探索不同特點、特性的激光雷達對於(yu) 其產(chan) 品功能和特性的真實作用，因此，作為(wei) ‘尺子’本身的這部分標準要起到真實、客觀評判相關(guan) 激光雷達性能的作用。如此一來，在安全的底線基礎上，OEM能夠‘按圖索驥、各取所需’地了解某一款激光雷達真實的測量各種距離及物體(ti) 的能力，而最終裝配組合的效果則交由消費者通過市場表現來評判。”Innovusion總經理鄧常敏如是所言。

激光雷達步入規範化、標準化的軌道

如今，中國汽車產(chan) 業(ye) 的發展步伐加快，在自動駕駛、智能網聯等領域處於(yu) 全球市場的頭部位置，這也意味著我們(men) 走入了“無人區”。由此，業(ye) 界對於(yu) 激光雷達行業(ye) 標準及法規的探索也富有一定的先鋒意義(yi) 。

激光雷達及其應用相關(guan) 的行業(ye) 標準正在不斷完善，而企業(ye) 能夠參與(yu) 起草建立行業(ye) 標準亦是意義(yi) 重大的進展。不僅(jin) 如此，激光雷達企業(ye) 還要站在全球視野上，用開闊的思想去擁抱全行業(ye) 的變化，去積極推進標準的製定及行業(ye) 的發展。

舉(ju) 例而言，國家標準方麵，禾賽科技作為(wei) 牽頭單位，百度作為(wei) 聯合牽頭單位，共同負責國標GB/T《車載激光雷達性能要求及試驗方法》的製定。禾賽科技和百度分別作為(wei) 激光雷達和自動駕駛行業(ye) 的領導者，將協同30餘(yu) 家行業(ye) 領先企業(ye) 和機構，一起推動我國車載激光雷達標準的落地工作。行業(ye) 標準方麵，禾賽科技在三項行業(ye) 標準中負責牽頭製定其中兩(liang) 項。

又譬如，截至2021年，RoboSense（速騰聚創）基於(yu) 自身在激光雷達領域的實踐積累，牽手眾(zhong) 多機構與(yu) 企業(ye) ，共同推動激光雷達硬件、感知係統評測、智能網聯應用等相關(guan) 細分領域的20餘(yu) 項標準製定。其中，RoboSense牽頭製定《QC/T MEMS型車載激光雷達》國家標準，牽頭製定《智能網聯汽車激光雷達感知評測要求及方法》標準。

可以確信，國家標準和行業(ye) 標準的製定，意味著車載激光雷達將逐漸步入規範化、標準化的軌道，為(wei) 汽車主機廠和激光雷達廠商在未來的前裝量產(chan) 合作提供了參考基準。

必將到來與(yu) 完善的激光雷達行業(ye) 標準

站在激光雷達行業(ye) 迅速發展的重要關(guan) 口，這一市場的成熟與(yu) 成長，除了需要考量性能優(you) 化、成本管控、規模化應用、新技術探索等方麵，也需要政策及法規的引導和支持。

禾賽科技全球業(ye) 務拓展副總裁盧煒指出：“激光雷達行業(ye) 標準的製定將可預見地為(wei) 業(ye) 界帶來多種好處，一是規範行業(ye) 語言，將各家不同標準下的性能描述進行統一，幫助下遊客戶在一致的標準下對比產(chan) 品，減少甄別門檻，例如用特定的反射率物體(ti) 、特定的光照環境等衡量激光雷達的測遠能力，這將終結自說自話、缺乏標準的誇大宣傳(chuan) ；二是規範測試標準，篩選和完善對激光雷達上量產(chan) 車的性能要求；三是規範產(chan) 品安全，設立合理的安全門檻，例如人眼安全、車規環境測試條件等，維護了行業(ye) 的理性，最終達到維護消費者安全的目標。”

隨著自動駕駛技術的日新月異，激光雷達行業(ye) 已經逐漸步入關(guan) 注車規、關(guan) 注量產(chan) 的新紀元。我們(men) 有理由相信：激光雷達行業(ye) 標準乃至法規的製定一定會(hui) 隨之配套而來、日趨完善。