近年來，自動駕駛在人工智能技術和汽車行業(ye) 高度發展下的熱度不斷上揚，國內(nei) 外互聯網科技巨頭均在智能汽車領域開疆拓土，國內(nei) 的自動駕駛產(chan) 業(ye) 鏈發展形勢是怎樣呢？以國內(nei) 自動駕駛汽車龍頭—百度為(wei) 例，對產(chan) 業(ye) 鏈中部分環節展開討論。

無人車技術概覽

現階段自動駕駛的發展階段剛起步，ADAS（高級輔助駕駛）仍然是行業(ye) 主流，按照SAE（美國機動車工程師學會(hui) ）標準大多數自動駕駛汽車處於(yu) L3級別，距離“真”自動駕駛大規模商用還很遙遠，自動駕駛汽車分成三大塊：控製、感知、汽車通訊；根據產(chan) 業(ye) 上下遊細分為(wei) 感知、計算平台、算法集成、車輛控製、汽車通訊、無人駕駛汽車運營等六個(ge) 方麵。

感知方麵：攝像頭、激光雷達、微米波雷達、超聲波雷達；

控製方麵：算法集成、芯片計算；

汽車通訊：車聯網、高精度地圖；

據了解，組成汽車所需要的零部件數量非常龐大，僅(jin) 一輛傳(chuan) 統汽車由7000多個(ge) ～10000多個(ge) 零件組成，構成智能汽車的零件數量可想而知。自動駕駛汽車最核心的部分是感知方麵（眼睛）和控製方麵（大腦中樞），在此我們(men) 著重探討激光雷達。

激光雷達有多重要

在目前形勢上L3（屬於(yu) 較低別自動駕駛）繼續往上提升至L4、L5級別，必須要借助激光雷達的技術來實現。激光雷達可以說是自動駕駛汽車中成本最昂貴的部件，穀歌Waymo自動駕駛汽車上安裝的激光雷達價(jia) 格達7．5萬(wan) 美元，其前幾年激光雷達均采購第三方廠商，不僅(jin) 價(jia) 格高昂並且不能很好與(yu) 自家軟件算法相結合，促使穀歌Waymo自己動手，搭建了所有的自動駕駛傳(chuan) 感器。目前在激光雷達花費的成本相比之前降低了90％，隻有掌握自主可控的核心技術，才有源源不斷的發展動力。

激光雷達常以線數區分，並通常設計為(wei) 2的指數級，如4線、8線、16線、32線、64線及當前市麵上最先進的128線頂級測試產(chan) 品。激光雷達線數越多受測距、分辨率、掃描精度、信息反饋等性能參數越好。

激光雷達的核心技術主要掌握在Velodyne、Ibeo和Quanergy國外三家企業(ye) 手中。由於(yu) 產(chan) 品性能卓越可以給自動駕駛汽車提供可靠的感應識別支持，獲得了多家企業(ye) 的青睞。

美國Velodyne的產(chan) 品占據市場80％的份額，可以說現在市麵上在測試中的自動駕駛汽車都使用它的產(chan) 品，客戶有福特、穀歌Waymo、Uber、百度等企業(ye) ，其激光雷達產(chan) 品是行業(ye) 標配，就好比是移動通信芯片領域的高通，即使激光雷達售價(jia) 高達7．5萬(wan) 美元依然供不應求。

國內(nei) 外技術差距

目前，國內(nei) 激光雷達產(chan) 品最高是40線，距離國外64線甚至128線還有巨大差距。為(wei) 什麽(me) 國內(nei) 外激光雷達技術會(hui) 有如此大的差距呢？又要提及國內(nei) “芯片”之痛了......

國外廠商之所以能做出64甚至128線（還在測試中）的激光雷達，內(nei) 部元件的芯片起到決(jue) 定作用。國內(nei) 激光雷達芯片中的發射器和探測器技術是薄弱環節，造成產(chan) 品的信號接收質量低、分辨率達不到要求，這兩(liang) 部分的技術成為(wei) 製約自身激光雷達主要原因。

華為(wei) 能開發出麒麟970已經能夠在高端手機芯片領域與(yu) 高通、蘋果掰手腕，為(wei) 什麽(me) 激光雷達不可以呢？不同於(yu) 手機芯片，接收芯片不追求單位麵積晶體(ti) 管數量最多，但對分辨率有更高要求，在減小激光雷達體(ti) 積的同時也要減少散熱、抗幹擾等綜合考慮，因此在某種程度上看激光雷達芯片的研發難度遠超移動端芯片。

百度智能車搭載的64線產(chan) 品（也是目前市場適用的最高級）約8萬(wan) 美元，比一般汽車都貴，激光雷達技術上的瓶頸，造成當下是一個(ge) 賣家的市場。穀歌Waymo自研激光雷達等傳(chuan) 感器硬件後使成本下降90％，可想而知，“90％”裏麵隱藏了多麽(me) 巨大的市場機遇。

你是賣家還是買(mai) 家？

國內(nei) 方麵，激光雷達是軍(jun) 轉民的高精度雷達技術，激光雷達的應用一開始主要為(wei) 軍(jun) 事領域，在商用化部分也僅(jin) 限於(yu) 建築測量、地形測繪等方麵。車載激光雷達作為(wei) 無人駕駛技術中最重要的傳(chuan) 感器之一，隨著無人駕駛商業(ye) 化發展也越來越受到重視。國內(nei) 一大批企業(ye) 公司湧現，北科天繪、速騰聚創、禾賽科技、還有歐鐳激光等都傾(qing) 注心血研發，力爭(zheng) 上遊。

可以想象在未來，國內(nei) 車載激光雷達技術壁壘突破會(hui) 導致成本也進一步降低，車載激光雷達產(chan) 業(ye) 的爆發式增長，從(cong) 賣家市場轉變為(wei) 買(mai) 家市場，最終推動無人駕駛汽車產(chan) 業(ye) 化的到來。

自動駕駛汽車將是人工智能應用落地的最大場景，車載激光雷達的問題又直指國內(nei) 缺芯要害－－自動駕駛產(chan) 業(ye) 鏈的自我完善、核心技術的自主可控才能站在浪潮的製高點。