激光雷達應用於(yu) 測繪主要有測距、定位以及地球及地外物體(ti) 的圖形繪製；相幹激光雷達在環境應用有重要應用，例如風力傳(chuan) 感以及合成孔徑激光雷達的開發；門控成像主要應用於(yu) 軍(jun) 事、醫療以及安全方麵；激光微雷達在血管研究以及眼科視力矯正方麵得到了應用。鬼激光雷達已經以新技術的形式應用在理論和模擬方麵。激光雷達作為(wei) 一種重要的技術，應用在自動駕駛汽車和無人飛行器方麵，它也被警方用來測量速度，以及遊戲中，比如微軟的Kinect體(ti) 感遊戲。

圖9． 早期激光測距儀(yi) 的發展示例
（a）第一台愛立信LRF試驗設備（1965年）
（b）瑞典海軍(jun) 用LRF（1968年）
（c）西姆拉德手持LP－7
（d）LRF KTD 2－2（極地， USSR）
（e）LRF BD－1 （801研究所， USSR）
（f）費朗蒂CO2 TEA LRF

縱觀激光雷達在歐洲、美國、前蘇聯、日本和中國的發展曆史， 激光雷達經曆了許多發展階段，從(cong) 最早的激光測距，使得其在軍(jun) 事方麵的測距和武器製導上有廣泛的應用，尤其是激光定位（雙基地雷達）。進一步的研究導致了基於(yu) 二維門控監測的激光成像係統以及正在裝備過程中的三維成像技術的發展。成像係統的發展主要包括：更大範圍以及跨距離的分辨率、單光子敏感陣列以及具有多種功能的多頻率或寬光譜發射激光，更好的穿透能力、穿越植物、穿越密集的介質而進行目標識別等應用。

在民用以及軍(jun) 民兩(liang) 用方麵，在大氣和海洋遙感研究方麵環境激光雷達已經技術成熟，而在很多國家三維測繪激光雷達已經進入運行狀態。隨著激光的效率越來越高，而且也更小巧、更便宜，這為(wei) 汽車以及無人機提供了潛在應用，在自動駕駛汽車方麵的應用可能是激光雷達最為(wei) 廣泛的商業(ye) 應用，這極大的減小了激光雷達的尺寸、重量以及造價(jia) 。

激光雷達技術在醫學方麵有很多應用，其中一個(ge) 例子是光學低相幹斷層掃描，這個(ge) 技術起源於(yu) 激光反射儀(yi) 在眼科中研究眼睛結構的三維複原方麵的廣泛應用，實現對血管的三維內(nei) 窺鏡研究，擴展到多普勒三維測速儀(yi) ，另一個(ge) 重要的例子是人類眼睛屈光度的折射成像研究。

在激光雷達係統研究中，伴隨出現了許多新興(xing) 的技術和方法，包括：多孔徑以及合成孔徑、雙向操作、多波長或寬頻發射激光、光子計數和先進的量子技術、組合被動和主動係統，以及組合微波及激光雷達等。同時，也期待使用相幹激光雷達使得人們(men) 的增加獲得全場數據的方法。在組件方麵，有效的多功能激光源、緊湊的固態激光掃描儀(yi) 、針對非機械光束控製和整形、敏感的以及更大的焦平麵陣列、有效的硬件以及處理激光雷達信息和高數據速率的算法等，來實現直接以及相幹檢測。

圖10． 帶激光雷達的FSU電光係統
（a）海軍(jun) 激光雷達係統（基輔）的兩(liang) 個(ge) 甲板裝置之一
（b）具有激光雷達監視和消防控製係統（基輔）的多通道CM
（c）精密測距和角度測量 係統（阿爾泰光學激光中心）

通過對比激光雷達技術50年來在各國的發展所取得的成就，結果顯示激光雷達技術及相關(guan) 應用仍具有廣泛的應用前景。