這兩(liang) 年汽車界說的最多的無非兩(liang) 件事,新能源與(yu) 自動駕駛。前者已經走過了說概念的時候,而後者恰恰正是講故事、畫憧憬的年頭。從(cong) 2014年以來,中國和美國的消費者對全自動駕駛技術的興(xing) 趣有所上漲。Google、百度、福特、特斯拉、通用、大眾(zhong) 、Uber等巨頭紛紛介入無人駕駛領域。新興(xing) 技術特別容易引起年輕人的興(xing) 趣和好奇心,能夠占據年輕人市場份額,就往往能夠在新型科技產(chan) 業(ye) 占優(you) 勢。
一想到未來開車不用人手,全靠汽車係統,司機可以與(yu) 乘客聊天、甚至看電影,那是多麽(me) 美好,更有甚者,認為(wei) 以後再也不用擔心駕考裏的“科目二”了。
對完全自動駕駛,民眾(zhong) 還是會(hui) 比較擔心。因為(wei) 他們(men) 不能確定這項技術的安全性,就像平時說的,人會(hui) 對未知的事物感到恐懼。而且目前技術尚不成熟,真正到了路麵情況複雜的實際道路,完全自動駕駛真的能夠處理如此複雜的信息,在零點幾秒內(nei) 做出反應嗎?
讓人擔心的事終於(yu) 發生了,3月20日,美國亞(ya) 利桑那州坦佩市(Tempe, AZ) 發生了一起Uber自動駕駛汽車撞死行人的嚴(yan) 重事故,引起全球汽車行業(ye) 的關(guan) 注。
這起事故引發的最大的問題是,為(wei) 何無人駕駛汽車沒有把行人識別出來?這也直接把矛頭指向了自動駕駛汽車的“眼睛”——激光雷達傳(chuan) 感器。
激光雷達(Light Detection and Ranging,簡稱LiDAR) 和雷達的工作原理類似,都是靠發出接受反射回來的脈衝(chong) 來偵(zhen) 測物體(ti) 和測距,區別在於(yu) 雷達發射電波,而激光雷達發射激光。在自動駕駛領域,激光雷達應用已經十分流行,廣泛應用於(yu) 繪製車輛周圍的高精度三維地圖。
裝在汽車頂上的激光雷達係統每秒鍾發出280萬(wan) 束激光,形成一張能實時感應周圍環境的激光網。這張網捕捉到的信息與(yu) 雷達收到的信號相結合,能夠實時生成汽車周圍環境的高清數字地圖,讓無人駕駛汽車看到攝像頭視野範圍之外的物體(ti) 。在自動駕駛汽車上,激光雷達就是那個(ge) 一直在高速旋轉的東(dong) 西。通過旋轉,這種定向的激光發射裝置可以覆蓋周圍360 度區域。即使是意料之外的情況下,激光雷達也能同時記錄多個(ge) 物體(ti) 的運動軌跡。
由於(yu) 激光的特性,它在任何亮度條件和幾乎任何天氣下都適用,最重要作用之一就是在夜間進行物體(ti) 和障礙偵(zhen) 測。通常在城市環境,自動駕駛汽車上的激光雷達的最遠有效距離可以達到200 - 300 米。根據目前激光雷達的技術逐漸成熟,如果在汽車行駛過程中開啟了激光雷達,這起事故理論上是完全可以避免,因此目前很多分析認為(wei) 當時的車載激光雷達極有可能處於(yu) 關(guan) 閉狀態,但目前尚未有定論。
追溯Uber介入自動駕駛,其實是這樣的: Google 此前擁有一支超過10 年經驗的自動駕駛團隊,其中一人離開了公司創辦了自己的自動駕駛公司,隨後很快被Uber 收購。Google 擁有充分證據證明,該人從(cong) Google 帶走了關(guan) 鍵技術資料,因此以竊取知識產(chan) 權起訴了Uber。因此,兩(liang) 家公司目前還在打官司。這個(ge) 也引起一些人對Uber自動駕駛技術成熟度的擔憂和質疑。
在Uber的自動駕駛事故發生後,不僅(jin) Uber宣布中止無人駕駛汽車的測試項目,就連豐(feng) 田等公司也都放緩了進程。
無獨有偶,前段時間國內(nei) 出現一起奔馳定速巡航失控,高速路上奪命狂奔一個(ge) 小時的事件,也在全國網絡社區引起了熱議。事發2018年3月14日晚,在河南通往陝西的連霍高速上上演。車主駕駛的奔馳車開啟的定速巡航突然失靈,以時速120公裏在高速路上狂奔近一個(ge) 小時,豫陝交警全力營救,最後通過奔馳售後後台遠程操作,結束了這驚魂的一幕。現在的汽車功能越來越多,越來越智能化,代表科技進步的同時也是一個(ge) 潛在安全隱患,一旦係統失控或者按鈕功能失靈,對人身安全是極大的威脅。科技改變生活,開車,到了關(guan) 鍵時刻,還是要靠自己啊!
中國對自動駕駛也是情有獨鍾,盡管此前有Uber事故的陰影,但不影響我國自動駕駛的發展進程。3月22日,北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組向北京百度網訊科技有限公司發放了北京市首批自動駕駛測試試驗用臨(lin) 時號牌,助力自動駕駛企業(ye) 落地北京進行自動駕駛路測發展。同時,明確北京經濟技術開發區、順義(yi) 區和海澱區的33條道路作為(wei) 首批開放測試道路,總裏程約105公裏。
百度Apollo自動駕駛車輛在開放道路進行測試
相比於(yu) 美國的激進式發展,我國則較為(wei) 謹慎,特別是我國一向以來對汽車號牌以及交通安全實行較嚴(yan) 格的管控。北京市政府曾勉勵百度Apollo,希望自動駕駛發展不要急,要從(cong) 簡單到複雜、車速從(cong) 低到高、測試從(cong) 單車到多車。總結起來就是,企業(ye) 創新是件好事,但公眾(zhong) 安全也是企業(ye) 責任和信譽的體(ti) 現,自動駕駛能為(wei) 我們(men) 帶來更安全、更綠色、更智慧的交通,而這一切都是為(wei) 老百姓出行安全服務的。
在政策等方麵的支持助力上,諸如北京市有關(guan) 部門在前期發布《加快推進自動駕駛車輛道路測試工作指導意見(試行)》和《自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》基礎上,又先後製定了《自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nei) 容與(yu) 方法(試行)》《自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求》和《自動駕駛車輛測試路段道路要求(試行)》等係列標準規範。
我們(men) 不排斥技術革新帶來的便利和進步,但希望在人工智能帶來的新工業(ye) 革命道路上少一點冒進,多一點謹慎,在商業(ye) 應用前應該經曆過長時間、各種環境、條件的測試。同樣,也不能因為(wei) 一起事故就否定激光雷達技術,讓其成為(wei) 替罪羔羊。激光雷達技術還在不斷進步,而其未來商業(ye) 應用量可達百萬(wan) 級以上,作為(wei) 自動駕駛的核心關(guan) 鍵部件,它給汽車駕駛帶來的是一種生活方式的改變,基於(yu) 激光雷達技術的自動駕駛的前景仍然是美好的。
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