隨著先進計算機視覺技術和雷達傳(chuan) 感器芯片的進步，激光雷達正在逐漸成為(wei) 自動駕駛技術體(ti) 係中日益重要的一部分。不過，激光雷達係統也正在滲透進入其它各種應用領域，包括工業(ye) 自動化、機器人和無人機。

先進地圖測繪是激光雷達又一個(ge) 快速增長的市場，考慮到地圖測繪正是激光雷達技術的最初應用場景，所以這一點都不令人感到驚訝。不過，在激光雷達最新技術的推動下，地圖繪製功能變得越來越強大，越來越複雜。事實上，激光雷達曾經被用來在危地馬拉的叢(cong) 林中找到了一個(ge) 隱藏了多個(ge) 世紀的瑪雅人大都會(hui) ，其中包括成千上萬(wan) 個(ge) 建築，以及充滿了商業(ye) 氣息的街道。

這些不斷擴展的應用場景以及LiDAR技術的持續改進，預示著LiDAR市場美好的發展前景。ABI Research預測，到2027年，汽車LiDAR的市場價(jia) 值將達到近130億(yi) 美元。

相關(guan) 市場也將受益於(yu) LiDAR的增長。YoleDéveloppement預測，未來五年，氮化镓功率器件的年複合增長率將達到79％，於(yu) 2022年底達到4．6億(yi) 美元市場規模。功率GaN技術非常適合高性能和高頻應用。“LiDAR、無線充電和包絡跟蹤都是高端低／中壓應用，GaN是現有技術中唯一能夠滿足其要求的技術。”Yole的Ana Villamor指出。

因此，當領先的LiDAR供應商追逐自動駕駛汽車美好願景的同時，在開發高級駕駛輔助係統之外，他們(men) 還在向無人機、工業(ye) 係統和地圖測繪市場提供相關(guan) 產(chan) 品。

自主駕駛和輔助駕駛

說到底，LiDAR最大的機會(hui) 還是在汽車領域，目前業(ye) 界正在通過采用固態設計減少元件數量、降低係統成本，以加速向汽車領域的滲透。

“對我來說，LiDAR是一個(ge) 非常有趣的係統，因為(wei) 它有許多非常有趣的組件，而且都與(yu) 半導體(ti) 有關(guan) ，”西門子子公司Mentor的產(chan) 品策略師Jeff Miller表示。“為(wei) 了製造固態LiDAR，矽光子學領域正在進行一些非常有趣的研究工作。在如何獲得激光功率、如何控製激光脈衝(chong) 這些激光雷達的傳(chuan) 統研究領域有一些非常有趣的工作，功率晶體(ti) 管設計也非常有趣。從(cong) 數據處理的角度，如何處理LiDAR傳(chuan) 感器的3D點雲(yun) 圖產(chan) 生的大量數據？我如何理解這些數據？最終，數據處理的目的是提供決(jue) 策我的汽車可以或者不可以繼續向前行駛的信息，這也是我們(men) 使用這些傳(chuan) 感器的最終目標，因為(wei) 它的主要終端視覺產(chan) 品是無人駕駛汽車。”

早期的汽車LiDAR係統安裝在車頂上，旋轉著運行。這種造型不大適合消費者市場。“業(ye) 界已經開始著手LiDAR係統的商業(ye) 化，”Miller說。“它需要看起來就像一輛普通汽車一樣。”

而這正是LiDAR係統真正開始變得有趣的地方。Cadence公司定製和IC封裝事業(ye) 部高級研發總監Ian Dennison說：“目前的競爭(zheng) 賽道是低成本、小尺寸的固態LiDAR。”他指出，價(jia) 格需要降到200美元或以下。“這個(ge) 市場現在有點火熱，湧進來很多初創公司，很多投資人也願意參與(yu) 。它之所以令人興(xing) 奮，部分原因在於(yu) 存在各種各樣的設計材料。比如CMOS、矽光子、矽MEMS等等。不同的玩家對LiDAR係統哪個(ge) 部分選擇哪種方案百家爭(zheng) 鳴。”

Dennison補充說，LiDAR提供了出色的深度分辨率，“特別適合自動駕駛汽車。這正是LiDAR的真正殺手鐧特性。”

有什麽(me) 不同

LiDAR的增長也推動了對采用GaN和其他奇異半導體(ti) 材料製造的大電流、高頻率、低電阻、低容性的功率晶體(ti) 管的需求。

Mentor公司產(chan) 品營銷經理Chris Cone表示：“我們(men) 看到一種趨勢，是將更高性能的III／V族材料應用到傳(chuan) 統的矽係統中，從(cong) 而實現更高的集成度。LiDAR設計對幾何形狀高度敏感，和矽光子IC設計的許多能力要求相同，包括基於(yu) 曲線對象生成稱設計組件的能力，通過多種波導類型將設計組件和所需的錐形和變換組合在一起的能力，以及采用適當的光電模型進行多域電路仿真的能力。非常重要的一點是，進行物理驗證時需要具備光子結構意識，因為(wei) 標準的驗證流程容易產(chan) 生大量假錯誤，使用標準的DRC檢查技術會(hui) 產(chan) 生無法被充分檢查的大量誤報。這樣就隻能放棄大量的檢查項目，但這樣又會(hui) 漏掉真正的錯誤。”

因此，工具供應商正在研究不同的方法。“LiDAR設計需要新的方法論，設計工具必須足夠靈活，”Cone說。“但是，你可以在LiDAR設計中實施同樣的開發裏程碑－設計完成後，通過包括DRC、LVS和布局後提取等仿真和布局驗證手段進行設計分析。”

有些專(zhuan) 家並沒有將MEMS器件定性為(wei) 固態元件，因為(wei) MEMS激光雷達裏麵有一些可移動的部件，現在，有些LiDAR廠商沒有采用MEMS技術，轉而采用了相控陣列技術。

“不同的人采取不同的方法，”Cadence的Dennison說。“矽光子技術非常適合像LiDAR這樣基於(yu) 光的應用，如果您可以使用光子來操縱激光，那麽(me) 您的解決(jue) 方案就不需要跟蹤激光頻率了，它本身就使用光。”

將MEMS和光子器件、CMOS芯片混合在一起需要解決(jue) 協同設計問題，他說，“這是一種混合技術。”

投資者青睞

隨著LiDAR前景日益明朗，投資資金也在相應增加。三家領先的LiDAR係統供應商 － Velodyne LiDAR，Quanergy Systems和Cepton科技 － 都位於(yu) 創業(ye) 聖地矽穀。過去一年裏，所有這些公司都在擴大業(ye) 務。

一方麵，這些領頭羊們(men) 正在為(wei) 大型汽車製造商及其一級供應商完善並準備LiDAR係統，另一方麵，獲得豐(feng) 厚投資的初創公司也在追逐這個(ge) 市場。Aurora Innovation剛剛在A輪融資中獲得了由Greylock Partners和Index Ventures共同領投的9000萬(wan) 美元。密歇根州安阿伯的May Mobility公司也在種子輪融資中從(cong) 寶馬風險投資公司和豐(feng) 田AI風險投資公司那裏獲得了1150萬(wan) 美元投資。位於(yu) 西雅圖的SEEVA Technologies公司從(cong) Revolution的Rise of the Rest Seed Fund和其他投資者那裏獲得了200萬(wan) 美元。正在開發自動駕駛送貨車的Nuro最近透露，在A輪融資中獲得了Banyan Capital和Greylock Partners的9，200萬(wan) 美元投資。加拿大魁北克省魁北克市的LeddarTech去年在C輪融資中籌集了1．01億(yi) 美元資金，由歐司朗領投，跟投者包括德爾福、馬涅蒂馬瑞利和集成設備技術公司。

位於(yu) 加利福尼亞(ya) 州聖何塞市的Velodyne公司首席技術官Anand Gopalan表示，“我們(men) 認為(wei) 市場需要兩(liang) 樣東(dong) 西，一個(ge) 是無人駕駛需要的高性能傳(chuan) 感，一個(ge) 是ADAS應用需要的小型傳(chuan) 感器。”。他也將工業(ye) 應用、無人機和地圖測繪視為(wei) LiDAR係統的快速增長市場。

“地圖測繪市場正在不斷發展壯大中，”他說。“現在，我們(men) 的重點正在從(cong) 簡單地提供高清地圖向提供可以幫助實現自動駕駛的高清地圖轉變。我們(men) 發現，在地圖測繪市場中，360度視角和精確度很高的LiDAR係統顯然非常重要，因為(wei) 這樣才能拍攝出高清地圖。我們(men) 發現這個(ge) 市場正在不斷發展壯大。人們(men) 正在發現LiDAR係統的多種有趣用途，比如區域繪圖。發現LiDAR的所有新興(xing) 應用是一件令人興(xing) 奮的事情。目前，在ADAS中，LiDAR已經成為(wei) 大部分ADAS係統的一種形態，世界各地的電動汽車和ADAS都在計劃使用LiDAR。”

道路上有雪蓋住車道線標識，使得計算機視覺係統很難有效工作時，LiDAR就顯得特別有用了。
Velodyne首席技術官表示，開發汽車級LiDAR的一個(ge) 重大挑戰是環境問題，它需要在105度的環境溫度下工作，最高工作溫度可達150度，最低溫度達到零下四十度，這對汽車應用來說至關(guan) 重要，克服了這個(ge) 問題，反過來又可以推動LiDAR向其它應用的拓展。

“當你開始看到第一批LiDAR開始大規模部署時，你會(hui) 發現這些傳(chuan) 感器中蘊含了越來越多的智能，可以提供高級功能，比如本地化或對象跟蹤。LiDAR係統中的計算量也在不斷增加，這也是人們(men) 需要投入大量工作的一個(ge) 地方。在未來幾年中，將出現更多嵌入智能LiDAR的有趣產(chan) 品。”

Quanergy首席執行官Louay Eldada也見證了LiDAR市場的崛起。“LiDAR變得更加真實了，我們(men) 正在汽車安全、工業(ye) 自動化、無人機、航空和地麵測繪等方麵獲得一些大合同。”

Quanergy打造了一些采用光學相位陣列的固態LiDAR產(chan) 品。據Eldada聲稱，他們(men) 的目標是將LiDAR片上係統設備的價(jia) 格降至100美元。“LiDAR是您實現Level 4自動駕駛必須具備的主要傳(chuan) 感器，我們(men) 希望能夠支持自動駕駛汽車行業(ye) 的發展。”

據估計，現在有50家左右的公司從(cong) 事LiDAR業(ye) 務，在未來幾年內(nei) 會(hui) 淘汰掉一批。但是，在短期內(nei) 還是會(hui) 出現一些新公司。Cepton Technologies成立於(yu) 2016年，該初創公司的工程副總裁Mark McCord表示，他的團隊正在研發用於(yu) 汽車應用的長距離傳(chuan) 感器，預計將在今年下半年推出汽車級產(chan) 品。

Cepton的業(ye) 務發展總監魏偉(wei) 說，在LiDAR市場中的50家公司中，可以提供200米或更長距離LiDAR係統的公司不到5家。他預計，到今年年底，會(hui) 有更多汽車製造商推出搭載LiDAR係統的高端車型。

結論

就汽車電子領域而言，LiDAR市場仍然處於(yu) 起步階段。但是，這樣技術已經突破了單個(ge) 垂直市場。除了汽車領域，地圖測繪已經重新成為(wei) LiDAR技術的重要應用。在無人機和機器人中使用LiDAR，也會(hui) 給一些公司帶來一定收益。

考慮到該技術在數年前還比較小眾(zhong) ，現在它已經廣為(wei) 人知。隨著價(jia) 格的不斷下降，它會(hui) 出現在越來越多的應用中，對於(yu) LiDAR而言，真正的好日子還在後頭。