要想自動駕駛車輛實現理想中的自動、安全駕駛，擁有一套靈敏、精確的感知係統是前提。記者采訪了解到，作為(wei) 自動駕駛必不可少的感知係統，激光雷達的研發、測試正在成為(wei) 熱點，而代表激光雷達未來發展方向的全固態激光雷達則有望助力中國企業(ye) 在此領域實現突破。

未來的發展方向

按照自動駕駛L1—L5的等級劃分，L3及以下屬輔助駕駛或低級別自動駕駛，L4、L5才算得上高級別自動駕駛。目前的自動駕駛都處於(yu) L3以下階段，而可以運用在自動駕駛的感知係統共有3種：微波雷達、視頻感知和激光雷達。

中國科學院光電技術研究所研究員劉博主要從(cong) 事激光雷達遙感探測方向的研究，他認為(wei) 以上3種感知係統對自動駕駛來說各有優(you) 劣。微波雷達又稱毫米波雷達，其優(you) 勢是探測不受天氣影響，成本較低。不足是分辨率不高，不能分辨事物的細節，對非導體(ti) 障礙物的響應弱；視頻感知就是攝像頭，分辨率比較高，細節信息豐(feng) 富，但其成像是平麵的二維圖像，即使采用雙目視覺，在較遠處距離誤差也比較大；激光雷達被業(ye) 內(nei) 廣泛看好，是實現高級別自動駕駛的主要感知係統。其優(you) 勢是距離分辨率高、準確度高，不足是其性能受霧霾等惡劣天氣影響，而且成本較高。“分辨率越高的激光雷達傳(chuan) 回給決(jue) 策係統的數據就越多。在車輛高速行駛過程中，激光雷達掃描獲得的數據量非常大，這也對自動駕駛決(jue) 策係統的處理能力提出了不小的挑戰。”因此，劉博認為(wei) ，未來能夠實現量產(chan) 的自動駕駛車輛，不會(hui) 是隻采用某種單一技術，而應該是發揮幾種技術各自優(you) 勢後的多傳(chuan) 感器融合運用。

劉博介紹，從(cong) 技術原理看，用於(yu) 自動駕駛的激光雷達主要有兩(liang) 種類型：第一種是機械掃麵雷達，多束激光並排繞軸旋轉360o，每束激光掃描一個(ge) 平麵；第二種是全固態激光雷達，這種技術並不是常用的機械掃描方式，不像第一種技術會(hui) 產(chan) 生機械運動，被認為(wei) 是激光雷達未來的發展方向。

國內(nei) 研發蓬勃興(xing) 起

“激光雷達最早起源於(yu) 國外，有的國外企業(ye) 研發曆史已有幾十年。雖然激光雷達用於(yu) 自動駕駛是近幾年的事情，但國外曆史悠久的企業(ye) 已經搶占先機，現在很多車企也使用了國外企業(ye) 的產(chan) 品。但隨著中國這幾年對新能源汽車、智能製造的重視，國內(nei) 也有很多企業(ye) 開始聚焦激光雷達，目前較為(wei) 成熟的是機械掃描雷達，但全固態激光雷達的研發也蓬勃興(xing) 起。”劉博介紹。

北科天繪是一家位於(yu) 北京海澱區的高新技術企業(ye) ，擁有18年的激光雷達技術積累。2015年，北科天繪啟動智能車和智能機器人導航激光雷達的研製工作，正式進軍(jun) 汽車產(chan) 業(ye) 。總經理助理張寒青介紹，北科天繪采用完全自主研發的芯片和半導體(ti) 工藝，比傳(chuan) 統裝配工藝更簡潔高效，所以也是我國唯一實現高端激光雷達裝備自主研發和量產(chan) 的高新技術企業(ye) 。據介紹，今年3月，北科天繪兩(liang) 款產(chan) 品獲得美國FDA頒發的雷達輻射安全證書(shu) ，獲準進入美國市場銷售。

雖然已經在機械掃描雷達領域取得了很好成績，但張寒青認為(wei) 北科天繪未來發展的戰略重點是全固態激光雷達。“我們(men) 的全固態激光雷達的研製采用3D-Flash技術路徑，今年會(hui) 發布自己的全固態激光雷達產(chan) 品。”

北京飲冰科技有限公司是一家初創企業(ye) ，主要致力於(yu) 激光傳(chuan) 感器在自動駕駛及智能交通領域的相關(guan) 應用。總經理薑波介紹，目前在世界上，激光雷達用於(yu) 自動駕駛還處於(yu) 研發、測試階段，離用於(yu) 量產(chan) 車輛還有差距。“除了對雷達產(chan) 品超高的質量可靠性要求帶來的技術難度以外，價(jia) 格是很難逾越的‘攔路虎’。國外64線激光雷達的售價(jia) 高達7萬(wan) 美元，比一輛車的售價(jia) 還貴。”薑波分析，激光雷達對整個(ge) 產(chan) 業(ye) 鏈的生產(chan) 要求很高，繁瑣複雜的工藝使其成本很難降下來。“飲冰科技主要研發的是全固態激光雷達，我們(men) 相信，這會(hui) 是中國企業(ye) 的一個(ge) 機會(hui) ，希望能在這個(ge) 點上實現彎道超車。”

為(wei) 了避免自動駕駛走上缺芯的老路，薑波坦言，從(cong) 一開始他們(men) 就致力於(yu) 從(cong) 最基本的芯片研發開始，選擇的上遊產(chan) 品也都是中國企業(ye) 。“中國缺芯之痛不能在自動駕駛行業(ye) 重演，我們(men) 要把核心技術真正牢牢掌握在自己手裏。”

整個(ge) 產(chan) 業(ye) 鏈的發展還有差距

劉博介紹，激光雷達主要由激光光源、探測器和信息處理器三部分構成。光源部分的核心部件是主要是激光二極管，據他所知，國內(nei) 企業(ye) 采用的激光二極管大都來自國外的企業(ye) 。“國內(nei) 目前還沒有企業(ye) 能做出達到激光雷達使用要求的激光二極管。”探測器部分的核心部件是雪崩二極管。“這部分的情況比激光二極管的情況好一些。雖然國外產(chan) 品在性能上更勝一籌，但國內(nei) 也有一些企業(ye) 在奮起直追，取得了很大進展。