該事件還將自動駕駛相關(guan) 的技術推到了風口浪尖之上，毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等技術現在處於(yu) 怎樣的境況？對此，與(yu) 非網記者最近采訪了德州儀(yi) 器中國區嵌入式產(chan) 品係統與(yu) 應用總監蔣宏。本期《與(yu) 非觀察室》將會(hui) 聊一聊自動駕駛技術和未來發展的那些事兒(er) 。

▲德州儀(yi) 器中國區嵌入式產(chan) 品係統與(yu) 應用     總監 蔣宏（上圖右）

1，關(guan) 於(yu) 最近大熱的Uber無人駕駛車禍事件，雖說行人一方也存在責任，但讓我們(men) 看到自動駕駛從(cong) LEVEL 3到LEVEL 4還有很多待克服的問題，從(cong) 您的角度，還有哪些技術問題待攻關(guan) ？

答：我們(men) 產(chan) 業(ye) 界也一直關(guan) 注這件事，自動駕駛從(cong) LEVEL 3跨到LEVEL 4難度還是非常大的。2012年的時候，我們(men) 看到很多企業(ye) 從(cong) ADAS轉到LEVEL 1、LEVEL 2、LEVEL 3。然而感知、決(jue) 策、控製等這些環節，是需要投入時間去進行更多的測試。當然，未來我們(men) 也需要從(cong) 更多的案例中去測試、優(you) 化更多場景。

2，其中毫米波雷達的作用有哪些，其安全性到底如何？目前衡量一款毫米波雷達的技術指標主要有哪些？這些技術指標的提升難點在哪兒(er) ？

答：各種傳(chuan) 感器都有自己的優(you) 缺點，毫米波雷達的優(you) 點顯而易見——穿透能力強、發射速度快、發射距離遠，其方位角參數也非常有優(you) 勢。在無人駕駛產(chan) 業(ye) 下，毫米波雷達是非常有特點的一種傳(chuan) 感器。

不過激光雷達可以把水平角精度做到非常高，與(yu) 其相比，毫米波雷達3發4收的產(chan) 品也可以做到幾度的精度，用其做級聯，也可以做到0．1度的精度。除此之外，毫米波雷達可以跟攝像頭等傳(chuan) 感器配合，也就是我們(men) 說的傳(chuan) 感器融合。

未來在汽車向LEVEL2、3、4等級發展的時候，將會(hui) 用到更多組毫米波雷達。毫米波雷達也分中距離、長距離型。可以用於(yu) 泊車等各種應用。

3，市麵上有基於(yu) 不同工藝的毫米波雷達，GaAs技術、SiGe技術和CMOS技術，它們(men) 之間有什麽(me) 優(you) 劣勢？有人認為(wei) 從(cong) GaAs／SiGe工藝轉到標準CMOS工藝將會(hui) 是一大趨勢，你是如何看待的？新興(xing) 的RF CMOS技術有哪些優(you) 勢和缺點？

答：在汽車領域，我們(men) 一直希望有成本競爭(zheng) 力的傳(chuan) 感器出現。當然，CMOS就承載了這個(ge) 使命，畢竟CMOS集成度能做的很高。雖說CMOS 毫米波曾經發射功率不太好，當時有人質疑CMOS工藝的毫米波長距離能不能做？能做300米嗎？不過，TI的CMOS曆經多年磨一劍，現在已經有很多客戶開始用CMOS開發板來做產(chan) 品，達到250米基本沒有什麽(me) 問題。

GaAs技術、SiGe技術在原來的領域當然還會(hui) 持續起主導作用，我們(men) 也看到CMOS的玩家變得越來越多。其中RF技術就是剛剛所講的發射功率，傳(chuan) 統的做法是低電壓小電流，在這裏有點改進。

4．現在很多車廠都在開發基於(yu) 激光雷達的自動駕駛技術，從(cong) 德州儀(yi) 器的角度，你們(men) 是否看好激光雷達在汽車領域的應用前景？激光雷達和毫米波雷達在自動駕駛領域是否是非此即彼的關(guan) 係？他們(men) 將是直接競爭(zheng) 和相互替代的關(guan) 係，還是會(hui) 互補共存？

答：從(cong) 激光雷達的性能上講，其空間角分辨率精度非常不錯，這也是為(wei) 什麽(me) 很多廠商選擇它的原因，不過它最大的挑戰就是成本，一個(ge) 太貴的傳(chuan) 感器會(hui) 導致很多車型用不起。

毫米波雷達的最大優(you) 勢就是成本，其接下來的問題就是把分辨率做高，需要對其進行算法和芯片端的革新，當然，我們(men) 也有信心能夠看到毫米波雷達的劣勢能夠不斷被改進。其實，激光雷達的成本也在優(you) 化，所以說，技術互相競爭(zheng) 才能帶來進步。

5．汽車電子市場的火熱，讓很多芯片廠商躍躍欲試，也產(chan) 生了一些新機會(hui) ，包括這幾年談論較多的Sensor Fusion產(chan) 品，從(cong) 德州儀(yi) 器的角度，除上述毫米波雷達之外，還關(guan) 注哪些汽車領域的新趨勢？

答：攝像頭、立體(ti) 式的傳(chuan) 感器、環境感知、太赫茲(zi) 技術都是汽車領域傳(chuan) 感器的發展新趨勢，我也相信會(hui) 有更多的技術，畢竟自動駕駛給業(ye) 內(nei) 設立了一個(ge) 很大的目標。每個(ge) 技術都有演進過程，需要不斷的迭代。

關(guan) 於(yu) 傳(chuan) 感器融合，毫米波雷達和攝像頭互補性非常強，攝像頭在良好光線下，其細節、紋理、顏色、形狀、輪廓都非常優(you) 秀。而毫米波雷達則提供距離、相對速度等一些信息，兩(liang) 樣東(dong) 西融合起來，對目標的感知更精確，這本身就是一種突破。很多客戶也在做這樣傳(chuan) 感器的突破，我們(men) 也看到今年或者明年，傳(chuan) 感器融合係統會(hui) 做的非常好。

6，結合德州儀(yi) 器與(yu) 客戶合作的案列，談一談通往自動駕駛這條路，毫米波技術還需要哪些突破？

答：我們(men) 希望探測的物體(ti) 能夠精益求精，做到幾個(ge) 厘米的分辨率，角分辨率能做到幾度。我們(men) 現在是3發4收的產(chan) 品，以後會(hui) 出現更多多發多收的配置，其次是成本，人們(men) 希望成本更有優(you) 勢。縱觀整個(ge) 生態，客戶的難點一般存在於(yu) 天線的設計、製造、良率還有測試上，當做的客戶變多，這塊就會(hui) 慢慢變強。

7，你覺得自動駕駛來臨(lin) 的節點在什麽(me) 時候？中國複雜路段會(hui) 不會(hui) 使得中國的自動駕駛普及進程落後？無人駕駛技術是真需求嗎？

答：假設2020年是個(ge) 節點，可能會(hui) 有LEVEL3、4汽車的普及。在公路上，你可以手放開方向盤。不過在所有路況下做到無人駕駛，則需要很長時間，這不僅(jin) 是一輛車的問題，還有頂層設計的問題，國家法規、路的規範等，這還是需要一些時間。

當然，無人駕駛在南京路上開，一天都開不出南京路，行人不讓你走，你就走不了。這也跟外部環境有關(guan) ，不僅(jin) 僅(jin) 是技術，現在僅(jin) 僅(jin) 是路測階段，這背後還是要靠技術的演進和迭代。

關(guan) 於(yu) 需求一說，其實跟不同文化都有關(guan) 係，如果投票的話，儒家可能會(hui) 投左邊，別的投右邊，跟AI投票一個(ge) 道理。我們(men) 看到很多美好的地方，從(cong) 技術上來講，我們(men) 隻需從(cong) 技術上補強它，讓它盡早可以實行。