豐(feng) 田2000年代曾在高檔車上同時使用激光雷達和毫米波雷達，但後來放棄了雨天時檢測性能較低的激光雷達。此次重新使用激光雷達的最大原因是，新型雷達可以配置在車內(nei) ，不像原來那樣隻能安裝在車外。

　　激光雷達很容易受到雨水和塵土的影響，以前都是安裝在前格柵周圍，無法采取充分的措施來防水或防塵。此次，因為(wei) 可與(yu) 攝像頭一樣配置在前擋風玻璃內(nei) 側(ce) ，因此不易受到雨水的影響，也不容易附著塵土。而且還能利用雨刷清除前擋風玻璃上的雨水及塵土。

　　但豐(feng) 田也表示，該公司依然認為(wei) ，安全係統傳(chuan) 感器的主流是毫米波雷達和攝像頭。該公司控製係統開發部第2控製係統開發室室長山田幸則說，“在沙塵天氣，激光雷達的檢測性能就會(hui) 降低。但毫米波雷達因為(wei) 配置在保險杠附近，小型車沒有地方安裝，隻能在中型以上的車型配備。小型車雖然不能安裝毫米波雷達，但也不是毫無辦法。通過配置激光雷達來減少事故也是一種很好的解決(jue) 措施”。

　　那麽(me) ，豐(feng) 田對雷克薩斯LS上采用的立體(ti) 攝像頭將采取什麽(me) 措施呢?山田表示，立體(ti) 攝像頭不會(hui) 被此次新開發的係統所取代，“因為(wei) 還有用處，所以會(hui) 保留這項技術”。