工業(ye) 機器人在德國應用廣泛,在工廠服役的機器人已接近20萬(wan) 台。不過,伴隨技術進步以及工業(ye) 4.0概念的提出,傳(chuan) 統工業(ye) 機器人正麵臨(lin) 新挑戰,需要更好地掌握感知能力、學習(xi) 能力、決(jue) 策能力、與(yu) 人協作能力等許多新技能。

現階段,工業(ye) 機器人在德國已成熟應用在汽車製造、金屬加工、電氣電子等多個(ge) 工業(ye) 領域。國際機器人聯合會(hui) 數據顯示,2014年,德國每一萬(wan) 名製造工人配備有292台工業(ye) 機器人,僅(jin) 次於(yu) 韓國和日本。同時,德國的工業(ye) 機器人製造水平也領先全球。
德國政府如今提出工業(ye) 4.0概念,對未來的工業(ye) 機器人提出了新要求。德國機械設備製造業(ye) 聯合會(hui) 機器人與(yu) 自動化部門負責人帕特裏克·施瓦茨科普夫說,工業(ye) 4.0時代,機器人將實現高度互聯,並借助物聯網技術靈活地與(yu) 其他設備交流。同時,機器人的移動能力、與(yu) 人協作能力等均將加強。
德國漢堡大學教授、機器人專(zhuan) 家張建偉(wei) 認為(wei) ,未來的智能工廠並非無人工廠,而是需要人和機器更密切地協作。傳(chuan) 統工業(ye) 機器人和工人的工作空間通常是隔離的,新一代工業(ye) 機器人則要具備柔性、安全、易操作等特點,同時達到高速和精確,這在技術上是很大挑戰。
此外,工業(ye) 4.0時代,機器人不再是獨立的單元,需要具備與(yu) 其他智能設備的溝通能力、對環境的感知能力,甚至把複雜信息綜合起來從(cong) 而作出決(jue) 策等諸多能力。
張建偉(wei) 說,工業(ye) 4.0要求將智能機器人的很多技術融入到更大的生產(chan) 係統中。基於(yu) 雲(yun) 計算和大數據的知識建模、物理仿真、多傳(chuan) 感器感知預測等技術,既是工業(ye) 4.0的關(guan) 鍵技術,也是工業(ye) 機器人的關(guan) 鍵技術。因此,工業(ye) 機器人的技術發展可以說是與(yu) 工業(ye) 4.0同步。也正因如此,德國政府大力推動工業(ye) 4.0發展的同時,對機器人相關(guan) 技術的資助也會(hui) 進一步增多。
德國聯邦經濟部最新推出了一係列有關(guan) 工業(ye) 4.0的技術發展項目,來自工業(ye) 界和學界的約100家參與(yu) 方就14個(ge) 具體(ti) 項目展開合作,涉及生產(chan) 、物流、機器人、服務等多個(ge) 領域。例如,在“快速工廠”項目中,人將和機器人在同一環境下協同工作,實現短時間內(nei) 從(cong) 設計到成品的低成本、個(ge) 性化生產(chan) 。
一些專(zhuan) 家認為(wei) ,德國能在機器人製造方麵保持全球領先,除對工業(ye) 自動化的巨大需求外,其在機械製造、係統控製、軟件開發等方麵的優(you) 勢也讓德國發展製造工業(ye) 機器人變得水到渠成。此外,德國產(chan) 學研結合的研發體(ti) 係、良好的科研和技術人才培養(yang) 機製、有序的競爭(zheng) 環境、嚴(yan) 格的知識產(chan) 權保護等多重保障,也為(wei) 德國的機器人製造乃至整個(ge) 德國工業(ye) 保駕護航。
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