零部件市場
發展機遇
《2016-2020年中國機器人產業鏈深度調研及投資前景預測報告》指出，國內機器人產業主要集中在下遊的係統集成，上遊關鍵核心零部件技術瓶頸導致國產機器人產品難以與國外產品競爭。控製器、伺服係統、減速器、本體占據了機器人近90%的成本，國產機器人要發展，必須在這些關鍵零部件上取得突破。
近年來，國內零部件企業也嚐試突破關鍵技術。但是，除個別龍頭企業，絕大多數機器人企業銷量少，難以覆蓋核心零部件的研發成本。而且國內的零部件精度、性能和國外產品仍有差距，成本也比國外產品高。
國內廠商購買伺服電機及伺服驅動的價格均為國外廠商的兩倍左右。從分項成本來看，機械成本國外為5萬元左右，國內為6萬元左右；減速器國外為2萬元左右，國內超過8萬元；伺服電機及伺服驅動的價格國外為2萬元左右，國內為4萬元左右；國內控製器的成本也在國外的兩倍左右。
《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》的目標之一是實現機器人關鍵零部件的重大突破，具體包括突破高精密減速器、高性能伺服電機和驅動器、高性能控製器、傳感器和末端執行器等五大關鍵零部件。
伺服電機市場 投資潛力
2012年國內伺服電機生產企業產量約172萬台，國內需求市場規模達到了385萬台。國內伺服電機銷售規模達到59.3億元。2013年我國伺服電機生產企業產量約206萬台，需求量約444萬台。國內伺服電機銷售規模達到68.2億元。2014年我國伺服電機產銷量分別為255萬台和535萬台，市場規模約80.5億元。
截至目前，國產伺服電機及其全數字式伺服驅動器基本開發成功，但產業化方麵比較滯後，尚未形成商品化和批量生產能力，國內對精密伺服電機控製係統的需求還主要依賴進口，如日本三菱、鬆下、富士和德國西門子等。
近年來，中國從製造業大國正向製造業強國開展，由於國度對製造配備及其技術改造工作的注重，隨著全數字式交流永磁伺服係統的性能價錢比逐漸進步，交流伺服電機（推薦:微型直流電機）作為控製電機類高檔精細部件，其市場需求將穩步增長，近5年內其應用前景將非常看好。
控製器市場 投資潛力
控製器、軟件與本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發。目前國外主流機器人廠商的控製器均為在通用的多軸運動控製器平台基礎上進行自主研發，各品牌機器人均有自己的控製係統與之匹配。因此，控製器的市場份額基本和機器人保持一致，國內企業控製器尚未形成市場競爭優勢。
近年來，國內運動控製（包括CNC）技術有了較快的發展。一些傳統生產數控設備的廠家開始研製具有運動控製特征的產品。為了提高機械設備的生產效率和產品質量，越來越多的機械設備製造廠商開始使用並且逐漸熟悉通用運動控製係統，使得通用運動控製產品在很多原來運用不多的領域開始擴展開來。
同時，部分數控設備廠家進行了機器人專用運動控製產品的開發和行業應用的推廣，並逐漸走向成熟和產業化。這類企業以廣州數控、廣泰數控、埃斯頓等為代表，他們不隻開發出來機器人專用的控製係統，而且還借此進入機器人行業，並成為國產機器人企業中的代表。
隨著我國製造業市場的全球化，對製造業的技術和裝備提出了更高的要求，這給運動控製技術的推廣和高水平應用帶來了契機。在此背景下，國內逐步成長了一批專業的運動控製企業，他們開始逐步向市場提供機器人專用控製器。這類企業以固高科技、卡諾普、眾為興等為代表，固高科技是國內較早實現六軸機器人控製係統產業化的企業之一，目前主要向機器人集成商提供控製係統平台，而卡諾普和眾為興的控製係統則在自己的機器人上獲得了較好的應用經驗。於此同時，不少國內機器人企業也陸續開發自己的控製係統。
經過多年的沉澱，國內機器人控製器所采用的硬件平台和國外產品相比並沒有太大差距，差距主要體現在控製算法和二次開發平台的易用性方麵。隨著技術和應用經驗的積累，國內企業機器人控製器產品已經交為成熟，是機器人產品中與國外產品差距最小的關鍵零部件。未來幾年中國國產機器人將得到快速發展，國產機器人控製器應用市場麵臨較好的發展契機，尤其是在運動控製領域深耕多年的企業。
減速器市場 投資潛力
近年來，我國減速機行業發展相當迅速。2005-2015年行業實現了年均10%以上的增長速度。與此同時，國內減速機行業重點骨幹企業的產品品種、規格及參數覆蓋範圍在不斷擴展，產品質量已達到國外先進工業國家同類產品水平，完全可承擔起為國民經濟各行業提供傳動裝置配套的重任，部分產品還出口至歐美及東南亞地區。江蘇省、浙江省的減速機民營企業發展速度很快，已經成為行業中的一支生力軍。此外，山東省淄博地區的減速機廠家也很多。一些發展速度較快的民營企業，在完成了原始積累後，不斷發展壯大。他們緊跟市場變化，及時調整產品結構，對產品質量的要求也在不斷提高。為了增強競爭力，他們加大購置檢測設備、實驗設備以及擴大廠房的資金投入，加工能力及技術水平提高很快，同時還重視人才的培養與引進，企業已開始向規範化、標準化方向發展。
從行業整體經營規模來看，我國減速機行業亦是實現了較好的經營效益。目前，我國減速機產品不僅滿足了國內主流市場的需求，還遠銷國外，並且在國際市場上占據一定的地位，可謂享譽中外，我國已然成為世界減速機製造大國。
精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。預計至2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量將達到46.2萬套。此外，對於國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8——10年計算，未來國內對於精密減速器的市場需求將超過100萬台，年市場銷售額將突破100億元以上。
傳感器市場 投資潛力
隨著國內產業結構調整與轉型升級加速，傳感器在汽車、家電、裝備類、醫療、環保等領域的應用大幅增加。行業協會估算，我國2014年敏感元件與傳感器銷售額突破1200億人民幣。
隨著國內產業結構調整與轉型升級加速，傳感器在汽車、家電、裝備類、醫療、環保等領域的應用大幅增加。在農業、環保、醫療衛生以及食品檢測類方麵，特別是物聯網技術的應用可以用突如其來、無法估量來形容。
受可穿戴、智能製造技術加快和全球經濟複蘇等因素的影響，全球傳感器市場需求出現大幅度增長。在發展高科技，實現產業化、大力加強傳感器的開發和在國民經濟中的普遍應用等一係列政策導向和支持下，在蓬勃發展的中國電子信息產業市場的推動下，傳感器已形成了一定的產業基礎，並在技術創新、自主研發、成果轉化和競爭能力等方麵有了長足進展。一批基於MEMS（微機電係統）技術的新型傳感器正在進入市場。傳感器設計技術、材料控製技術、生產技術、可靠性技術和測試技術不斷發展成熟，量產能力逐步提高。力學量傳感器、氣體傳感器、溫度傳感器、光學傳感器、電壓敏傳感器等傳統傳感器，不僅在國內市場份額逐步增長，同時還有部分出口。
中投顧問在《2016-2020年中國機器人產業鏈深度調研及投資前景預測報告》中指出，在國家大力加強傳感器的開發和應用的一係列政策引導和支持下，我國傳感器行業麵臨良好的發展前景，未來成長空間可期。
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