無人車“眼睛”激光雷達亮相上交會 百米測量可達厘米級
在車頂上裝個激光雷達，便可實現車前車側360°的掃描，東方網記者今天跟隨上交會組委會探營獲悉，被稱為無人車“眼睛”的激光雷達將亮相第五屆上交會。
據了解，激光雷達（LiDAR），是自動駕駛和機器人行業用於激光三維掃描的傳感器，也是無人車上最重要的元件之一。隨著自動駕駛近年來的快速增長，激光雷達出現了井噴式的需求，並極大地影響著無人車的發展。
不過，盡管激光雷達在自動駕駛中發揮著不可替代的作用，但它同時有著讓人心碎的硬傷，昂貴的造價、稀少的玩家、低下的產能都成為了阻止激光雷達行業迅速發展的攔路虎。而目前全世界隻有兩家企業能夠真正大量供貨激光雷達。
為了能夠在該領域占得一席之地，此次上交會上，一款在低成本的前提下實現高性能和高產能的激光雷達將亮相。該雷達由國內一直致力於頂尖的激光傳感器開發禾賽科技自主研製，其特點是不受光纖影響，可以全天候使用，並利用飛行時間原理（TOF原理）百米範圍測量達到厘米級，擯棄了攝像頭易受光線條件影響，導致測量結果不準確的弊端。此外，該款激光雷達的角度分辨率可以達到小數點後兩位，能夠準確掃描物體，形成3D圖像。
據禾賽科技CEO李一帆介紹，它具有超越競爭對手的超小體積，世界一流的測量距離以及測量精度，和專門為自動駕駛優化的掃描線分布。創造了市麵上所有激光雷達的最小垂直角分辨率0.33°——等效於一個傳統83線雷達。
據悉，該款激光雷達已上市，並已正式開始接受訂單。
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