雷鋒網按：本文作者係 Cepton 聯合創始人兼 CTO Mark McCord，由雷鋒網整理編譯。

經曆了過去幾年的飛速發展後，激光雷達市場已經接近關(guan) 鍵臨(lin) 界點，此類產(chan) 品正在從(cong) 昂貴的小眾(zhong) 試驗品轉變為(wei) 在自動駕駛車隊、工廠、農(nong) 業(ye) 自動化和無人機領域廣泛應用的大眾(zhong) 產(chan) 品。

不過，廠商的產(chan) 品卻與(yu) 市場需求有些脫節。市場希望應用更多高性能低售價(jia) 激光雷達，但激光雷達廠商卻拿不出在價(jia) 格、性能、重量、體(ti) 積和製造工藝等指標上滿足要求的解決(jue) 方案。

2020 年將成為自動駕駛汽車普及元年？

汽車製造商想要兌(dui) 現自己 2020 年大規模生產(chan) 和部署自動駕駛汽車的豪言壯語，現在就必須拿到高性能低售價(jia) 的激光雷達解決(jue) 方案並盡快進行測試和整合。需要注意的是，可用的激光雷達解決(jue) 方案必須滿足以下五個(ge) 關(guan) 鍵指標：

探測距離：200-300 米。

分辨率：空間分辨率 0.1-0.2 度。

售價(jia) ：想要大規模普及激光雷達產(chan) 品，售價(jia) 必須降至百元級別（美元）。

可靠性：激光雷達傳(chuan) 感器技術必須達到車用級別，壽命達到其他關(guan) 鍵車載係統的水平。

生產(chan) 能力：激光雷達製造商必須掌握大規模生產(chan) 激光雷達能力，因此激光雷達的設計和構造必須符合高度自動化生產(chan) 的要求。

為什麽說傳統激光雷達有自己的局限性？

探測距離、分辨率和售價(jia) 上的限製讓 2020 年量產(chan) 自動駕駛汽車的計劃陷入危機。許多激光雷達公司看到了這點，誰能第一個(ge) 拿出符合市場要求的產(chan) 品，就能賺的盆滿缽滿。

Cepton HR80T LiDAR 捕捉到的點讚手勢

想要拿出合適的解決(jue) 方案，就必須在微動技術上取得大幅進步。隻有這樣，傳(chuan) 統的旋轉式機械激光雷達才會(hui) 退出曆史舞台，讓更耐用且維護成本低的微動激光雷達走向前台。

此外，微動技術的進步也讓廠商在不妥協探測距離或分辨率的情況下大幅縮小設備體(ti) 積，而這是廠商迫切需要的。它們(men) 可以在不大幅改動現有車輛外觀的情況下完成激光雷達的整合，如果用了傳(chuan) 統機械式激光雷達，車輛會(hui) 美感頓失，成為(wei) 四不像的怪胎。

有了最新的微動技術，激光雷達的探測範圍還能輕鬆超越 200 米。對自動駕駛汽車的應用來說，這是個(ge) 相當關(guan) 鍵的裏程碑。

Cepton Sora LiDAR 掃描出的停車場

在不久的將來，微動激光雷達和固態激光雷達將共存很長一段時間，兩(liang) 者不是你死我活的關(guan) 係，而是根據不同的需求對市場進行瓜分。

舉(ju) 例來說，機器人和倉(cang) 儲(chu) 工廠中，探測距離較短的固態激光雷達就能解決(jue) 。不過，在車用市場，固態激光雷達還是會(hui) 受到探測範圍、分辨率、功耗和成本的限製，畢竟它需要的許多照明和探測部件還不能以較低的價(jia) 格進行大規模量產(chan) 。

Cepton HR80W 傳(chuan) 感器陣列捕捉到的 360 度圖像

    激光雷達的未來

要推動自動駕駛交通走得更快更遠，激光雷達技術還得繼續進化以提供更高的分辨率、更遠的探測距離、更低的售價(jia) 和更小的體(ti) 積。

可以預見的是，激光雷達與(yu) 其它環境傳(chuan) 感器的融合會(hui) 不可避免的發生，未來精確度也會(hui) 達到像素級別。同時，這些設備還會(hui) 在不犧牲外觀設計的情況下無縫整合進下一代車輛中，供應商也會(hui) 拿出類似融合了頭燈和尾燈的激光雷達零部件。