為(wei) 什麽(me) 要使用激光雷達？

激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為(wei) 一體(ti) 的係統，用於(yu) 獲得數據並生成精確的數字模型。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打出的位置之所在，相較其他產(chan) 品，激光雷達可將精準、快速與(yu) 高效的優(you) 勢充分進行發揮。

激光雷達的優(you) 缺點：

激光雷達最大的優(you) 點在於(yu) 可以生成三維的位置信息，能快速能夠確定物體(ti) 的位置、大小、外部形貌甚至材質，同時獲得數據並生成精確的數字模型。相較於(yu) 攝像頭等傳(chuan) 感器，它的探測距離更遠、測量精度更高，同時響應速度也更靈敏，不收環境光的影響。因此激光雷達不僅(jin) 是相當於(yu) 給車裝了一雙眼睛，而且還是一雙千裏眼。

但除了優(you) 點之外，激光雷達也有著無法彌補的缺陷，那就是在雨雪等極端天氣下無法工作。在冰雪天氣，道路因結冰或積雪而導致反射特性發生變化，導致激光雷達的效果受到一定影響，從(cong) 而影響到三維地圖的構建，也就導致了無人車的“位置暈眩”。

另外，除了感知三維環境，無人車也需要視覺傳(chuan) 感器對車道線以及道路標誌等信息進行識別，從(cong) 而實現障礙避讓並按規章行駛。冰雪天氣對於(yu) 道路標示檢測也是一個(ge) 很大的挑戰，例如車道和路標可能被覆蓋，兩(liang) 旁的見者無亦有可能因為(wei) 雨雪而導致識別難度加大。

因此對於(yu) 傳(chuan) 感器來說，每一個(ge) 細節的處理都可能影響到它的工作效果，但如若在氣候條件好的狀況下，出現表麵落灰等傳(chuan) 感器表麵清潔問題影響激光雷達構建三維地圖或判斷路況，那麽(me) 是否會(hui) 幹擾它的判斷呢，答案是肯定的。

在這樣的情況下，為(wei) 傳(chuan) 感器配置清潔係統就顯得迫在眉睫。法雷奧everview清潔係統配備有可伸縮臂和多個(ge) 噴嘴，可自動噴灑清潔液並清潔傳(chuan) 感器。該係統每次清潔僅(jin) 需25ml清潔液，相比其他手動清潔係統每次需100ml更為(wei) 節省。清洗液可隨手臂的延展均勻噴灑在傳(chuan) 感器表麵，該清潔係統還可以選配除霜功能，以確保車輛在冬季保持最佳性能。

該清潔係統設計使儲(chu) 液器更加輕量化和緊湊，同時也可有效降低二氧化碳排放。即使當伸縮臂處於(yu) 伸展狀態，仍不影響清潔液的噴灑，因此可穿過傳(chuan) 感器表麵以優(you) 化清潔過程。

此外，該係統可與(yu) 所有傳(chuan) 統泵無縫協同工作，並且能夠在不影響車輛外觀美學、無需重新設計車身結構的情況下安裝在車內(nei) 。這項新係統將從(cong) 2020年起，對此我們(men) 也將拭目以待。