裝機量的快速增長,正使激光雷達從(cong) “功能選項”加速邁向“係統剛需”。
蓋世汽車研究院報告顯示,2024年國內(nei) 激光雷達裝機量突破150萬(wan) 顆,同比增長179.7%;2025年上半年這一數字已達100.2萬(wan) 顆,同比增長71%,全年有望衝(chong) 擊250萬(wan) 顆。
市場需求的提升直接推動了高階自動駕駛技術的布局進程。當前,L2++乃至L3級技術已成為(wei) 車企發展的重點方向,在自動駕駛級別向L3級演進的過程中,單車搭載的激光雷達數量也從(cong) 早期的1至2顆顯著提升至4至5顆,以滿足更複雜的感知與(yu) 冗餘(yu) 需求。
隨著激光雷達成為(wei) 汽車主動安全係統的核心組成部分,以及感知需求的升級與(yu) 安全角色的轉變,行業(ye) 競爭(zheng) 維度已從(cong) 初期的硬件配置堆疊,全麵轉向以芯片自研與(yu) 係統集成能力為(wei) 核心的綜合實力之爭(zheng) 。
芯片降本與(yu) 車規認證:激光雷達邁入安全剛需時代
公開數據顯示,2024年我國乘用車L2級及以上輔助駕駛的滲透率是55.7%,中國電動汽車百人會(hui) 副理事長兼秘書(shu) 長張永偉(wei) 預計這一數字到2025年可能會(hui) 接近65%。而在車企價(jia) 格戰及智駕快速“上車”的背景下,激光雷達行業(ye) 正麵臨(lin) 一場大規模的價(jia) 格調整。
目前,頭部激光雷達廠商早已開始布局。例如,速騰聚創執行董事兼CEO邱純潮向記者表示,公司於(yu) 去年4月推出了200美元(約合1400元人民幣)的激光雷達,目標是將其應用於(yu) 15萬(wan) 元級別的車型;禾賽科技方麵,其ATX激光雷達相較上一代產(chan) 品價(jia) 格降幅50%,在大規模出貨的前提下目前也已下探至200美元。
激光雷達行業(ye) 正經曆著從(cong) “技術驗證”到“規模化商用”的關(guan) 鍵轉折,核心關(guan) 鍵之一便是自研芯片帶來的成本下降。東(dong) 莞證券研報顯示,早期激光雷達采用通用芯片,功能利用率低,造成成本浪費,而自研芯片可剔除不需要的功能,從(cong) 而顯著降低成本。邱純潮指出,過去10年,激光雷達價(jia) 格從(cong) 最初的七八萬(wan) 美元一路降至如今的200美元,同時性能還實現了顯著提升,這一突破主要歸功於(yu) 芯片化。
圖片來源:速騰聚創官網
在裝機量邁入百萬(wan) 量級背景下,激光雷達正從(cong) “嚐鮮”功能演進為(wei) 汽車主動安全係統的核心組成部分。禾賽科技聯合創始人兼CEO李一帆曾將激光雷達比喻為(wei) “隱形安全帶”,強調其正從(cong) 功能件轉變為(wei) 安全件。這一角色轉變,意味著“車規級可靠性”已從(cong) 過去的附加優(you) 勢,升級為(wei) 行業(ye) 準入底線。
要滿足車規級可靠性,關(guan) 鍵在於(yu) 構成激光雷達核心的芯片係統必須通過嚴(yan) 苛的認證體(ti) 係。公開信息顯示,現代高性能數字激光雷達本質上是由“發射芯片(VCSEL)”“接收芯片(SPAD-SoC)”與(yu) “處理芯片(ASIC)”三大支柱構成的複雜光電係統。其可靠性必須通過AEC-Q與(yu) ISO 26262等國際公認的車規認證體(ti) 係驗證。
在這一共識下,頭部企業(ye) 紛紛推進關(guan) 鍵產(chan) 品的車規認證。近日,速騰聚創宣布其SPAD-SoC(接收處理芯片)與(yu) 二維可尋址VCSEL(發射芯片)通過AEC-Q102車規認證;禾賽科技ATX激光雷達也於(yu) 今年6月通過ISO 26262 ASIL B功能安全認證,並已批量搭載於(yu) 長城汽車旗下多款車型。
然而,通過車規認證是一項複雜的係統工程。速騰聚創市場部總監謝闐地在接受《每日經濟新聞》記者采訪時就指出:“滿足車規認證的挑戰是係統性的。”他強調,芯片要通過車規認證必須建立並嚴(yan) 格執行一整套完備的體(ti) 係,而更多的嚴(yan) 苛測試以及更長的測試時間,必然對量產(chan) 節奏與(yu) 成本構成影響,這些都是要通過車規認證所必經的過程。
L3級入門標準或為(wei) “500線+多雷達”
當前,行業(ye) 主要按技術路線分為(wei) 機械旋轉式、半固態(如MEMS微振鏡、轉鏡)和純固態(如Flash、OPA)等。線數方麵,則分為(wei) 低線數(通常指16線及以下)與(yu) 高線數(如32線、128線及以上),前者主要用於(yu) 近距離感知,後者則能實現更遠距離和更高精度的環境建模。線數越多,垂直分辨率越高,能更清晰地識別細節,例如區分路肩、輪胎紋理或低矮障礙物。
隨著技術不斷成熟,激光雷達的重要性也已在國家層麵的標準與(yu) 政策中得到確認。例如,在2025年9月發布的《智能網聯汽車 組合輔助駕駛係統安全要求》強製性國家標準征求意見稿中,激光雷達首次被納入強標體(ti) 係。與(yu) 此同時,在L3級自動駕駛的相關(guan) 政策中,也明確要求係統需配置激光雷達,並建立更完善的冗餘(yu) 安全機製。
而要支撐L3級自動駕駛的安全冗餘(yu) ,對於(yu) 多激光雷達融合感知的需求就顯得格外重要。謝闐地向記者表示,行業(ye) 共識是,L3需要感知上的異構冗餘(yu) ,這就限定是融合感知的方案,目前來看激光雷達是不可或缺的。在此背景下,數字化突破了激光雷達的性能極限,讓192線及更高線數成為(wei) 可能。
他進一步解釋道,傳(chuan) 統模擬激光雷達需要七個(ge) 關(guan) 鍵器件(激光器、探測器、激光驅動器、TIA芯片、ADC芯片、數字信號處理器和控製器)才能完成發射、接收、處理三大關(guan) 鍵係統的構建,而速騰聚創的數字化架構,僅(jin) 需要兩(liang) 款核心芯片就能實現相同功能。謝闐地稱,數字化架構下,激光雷達線數性能可達模擬激光雷達10倍以上,目前速騰的數字激光雷達芯片是唯一通過行業(ye) 認證的。
圖片來源:禾賽科技官網
據記者觀察,目前,多家激光雷達企業(ye) 均已推出麵向L3/L4級自動駕駛的產(chan) 品。例如,速騰聚創推出全球首款千線超長距數字化激光雷達EM4,最遠測距距離可達600米,能夠為(wei) 汽車提供接近1080P的高清三維感知效果;禾賽科技則推出了首款1440線超遠距激光雷達AT1440和車規級純固態激光雷達FTX,支持L3/L4自動駕駛技術。
對於(yu) 接下來L3級自動駕駛的硬件門檻,謝闐地預測:“根據目前L2級新國標測試內(nei) 容,組合輔助駕駛的入門標準已提高到192線。未來L3級準入測試隻會(hui) 更嚴(yan) ,我們(men) 認為(wei) 500線以上配合多顆激光雷達才是L3級的入門標準。”這一觀點也得到禾賽科技CFO樊鵬的呼應,“在L2級輔助駕駛係統中,單顆激光雷達就能顯著提升智駕安全性和用戶體(ti) 驗,而在麵向L3級及更高級別的自動駕駛方案中,行業(ye) 普遍傾(qing) 向於(yu) 采用多顆激光雷達構建更完善的感知冗餘(yu) 體(ti) 係。”
民生證券認為(wei) ,當前自動駕駛已臨(lin) 近L3級跨越期,攝像頭和毫米波雷達足以滿足L2級及以下自動駕駛的感知層配置需求,但在向L3級自動駕駛跨越時,激光雷達上車的必要性凸顯。據TrendForce集邦谘詢預測,受L3級及更高級別自動駕駛推動,激光雷達市場產(chan) 值將從(cong) 2024年的11.81億(yi) 美元增長至2029年的53.52億(yi) 美元,年複合增長率達35%。
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