蓋世汽車訊據外媒報道，先鋒公司與(yu) 其子公司先鋒智能傳(chuan) 感創新公司(PSSI)開發了3D激光雷達傳(chuan) 感器量產(chan) 模型。該傳(chuan) 感器結構更緊湊、測量範圍更廣，並且性能更高，預期將用於(yu) L3及以上的自動駕駛汽車，並將於(yu) 2020財年上半財年發布，2020年秋開始全麵投產(chan) 。

(圖片來源：先鋒)

3D激光雷達傳(chuan) 感器利用激光探測和精確測量物體(ti) 距離，能夠實時確定周圍環境的3D信息，是實現L3及以上自動駕駛汽車不可或缺的關(guan) 鍵設備。從(cong) 2017年到2018年，先鋒和PSSI一直為(wei) 各公司提供驗證模型，並通過演示測試等活動，持續驗證性能。

新的3D激光雷達傳(chuan) 感器采用微電存儲(chu) 係統(MEMS)鏡像掃描方法，不僅(jin) 能提供高分辨率，而且與(yu) 以往的模型相比，尺寸大幅減小，不足其20%，同時測量距離擴大了1.5到2倍。該係列產(chan) 品包括三種傳(chuan) 感器，不同視角、測量距離和一種角度類型，不同類型可進行組合，可滿足客戶需求。此外，先鋒還開發了相關(guan) 軟件，可使此類傳(chuan) 感器用於(yu) 對象檢測、車輛位置估計，以及其他應用。

測量性能更高、測量距離更遠

MEMS鏡像光柵掃描方法能夠以高時空分辨率進行探測。此外，與(yu) 2018模型相比，其測量距離擴大了1.5到2倍，提高了自動駕駛汽車以及其他應用的探測精度。

結構緊湊、耐用性強，適於(yu) 車內(nei) 安裝

與(yu) 2018模型相比，其架構經過整合，尺寸不足2018年模型的20%，因此可以安裝在車輛中。此外，得益於(yu) 先鋒的獨特技術，2020模型的耐用性也十分優(you) 異。

三種不同視場和測量距離的3D激光雷達

先鋒和PSS將提供三種不同測量距離的傳(chuan) 感器，分別用於(yu) 短程、中程和遠程探測。短程和中程傳(chuan) 感器，具有一種結合了兩(liang) 個(ge) 3D激光雷達的角度類型。這些傳(chuan) 感器可以進行組合，滿足多種客戶需求。

不僅(jin) 僅(jin) 用於(yu) 汽車

先鋒期望將該傳(chuan) 感器廣泛用於(yu) 汽車以外的場景，如安全和交通監控、船舶、農(nong) 業(ye) 和建築機械或機器人。先鋒和PSSI將提出一係列解決(jue) 方案，以實現一個(ge) 安全可靠的社會(hui) 。