近年來，隨著現代製造業(ye) 的蓬勃發展，焊接工作由傳(chuan) 統的人工操作邁向自動化，焊接機器人的應用愈發廣泛。隨著自動化焊接在船舶重工、汽車及零配件、石油天然氣管道、核電、航天軍(jun) 工等高新領域的應用不斷擴大，工件焊接精度的要求也在不斷提升。

哈工現代機器人焊接現場

一般焊接機器人在工作過程中主要采用“示教—再現”的模式，焊接的路徑需要提前在機器人中設定，後續機器人按照設定的軌跡進行焊接，重複精度高，焊接效率大大提高。但是，由於(yu) 焊接過程中的熱變型以及工裝夾具定位偏差等影響，經常會(hui) 發生實際焊接路徑和示教軌跡發生不符的狀況，降低了焊接精度及效率，嚴(yan) 重時可能導致焊接失敗、工件報廢。

大部分工廠在麵對這一問題時，普遍采用提高工裝夾具的精度，增加機器人示教的軌跡數量和頻率等方案，但由於(yu) 成本高，可重複利用性低，使得該解決(jue) 方案性價(jia) 比較低;傳(chuan) 統的機器視覺在工業(ye) 上已經得到了大量應用，但焊接工業(ye) 現場惡劣的環境以及電弧的強烈幹擾等因素，使得該技術也無法運用。如何提升焊接精度，成為(wei) 焊接領域的國際性難題。

針對這一問題，江蘇哈工智能機器人股份有限公司(簡稱：哈工智能)旗下子公司哈工現代聯合蘇州睿牛機器人技術有限公司(簡稱：蘇州睿牛)采用哈工現代機器人HA006B搭載睿牛激光焊縫跟蹤傳(chuan) 感器進行普通碳鋼的試焊實驗，采集數據，全方位跟蹤焊接效果，深度挖掘最佳解決(jue) 方案。

哈工現代HA006B適用於(yu) 高節拍的精密工業(ye) 生產(chan) 需求，可通過修改程序和運行路徑以適應不同工件的生產(chan) ，更新機種時隻需更新產(chan) 品工藝要求和人員設備配置，即可快速更改行動路徑，大大縮短工件產(chan) 品改型換代的周期，降低相應的傳(chuan) 統流水線設備投資，滿足未來生產(chan) 線多批次、小批量的多樣化生產(chan) 要求。

哈工現代機器人HA006B

本次試焊實驗將激光焊縫跟蹤傳(chuan) 感器前置於(yu) HA006B焊接頭處，即時采集焊縫的形態，再通過軟件算法得出焊接目標點的真實位置，將數據實時傳(chuan) 送至機器人，引導機器人在真實軌跡上進行焊接，完成指定焊接動作，避免焊接質量偏差，提升工件焊接效果及工作效率，從(cong) 而實現無人化焊接。

睿牛激光焊縫跟蹤傳(chuan) 感器

實驗數據顯示，搭載激光焊縫跟蹤傳(chuan) 感器的HA006B進行弧焊作業(ye) 時，在焊接搭接、角接、單邊、拚接、圓形拚接等多種焊縫類型時一致性強，焊接效果美觀，極大程度上解決(jue) 了實際焊接路徑和示教軌跡發生不符的難題。

哈工智能旗下子公司哈工現代與(yu) 蘇州睿牛的通力合作，不僅(jin) 打開了雙方合作共贏的利好局麵，同時，也為(wei) 客戶提供了新的焊接選擇。技術發展，道阻且長。哈工現代將繼續聯合蘇州睿牛鑽研焊接難題，推動行業(ye) 新發展。

未來，哈工現代將一如既往地堅持“配置靈活 預算可達 售後無憂”的企業(ye) 使命，立足客戶需求，深度探索行業(ye) 痛點，以機器人為(wei) 核心，融合技術、產(chan) 品、服務，全力為(wei) 客戶提供智能製造解決(jue) 方案，以豐(feng) 富的經驗更好地服務客戶，提升企業(ye) 生產(chan) 效率與(yu) 經濟效益。