近日，全國汽車標準化技術委員會(hui) 電子與(yu) 電磁兼容分技術委員會(hui) （以下簡稱“電子分標委”）組織召開了《車載激光雷達性能要求及試驗方法》標準起草組成立會(hui) ，來自全球汽車主機廠、激光雷達公司及技術機構的五十餘(yu) 位專(zhuan) 家參加了此次會(hui) 議。會(hui) 議初步確立了車載激光雷達的標準體(ti) 係構成和標準研製工作的計劃與(yu) 分工。

汽標委組織召開車載激光雷達相關(guan) 標準起草成立會(hui) 現場

在國家標準方麵，上海禾賽科技有限公司（以下簡稱“禾賽科技”）作為(wei) 牽頭單位，百度作為(wei) 聯合牽頭單位，共同負責國標GB/T《車載激光雷達性能要求及試驗方法》的製定。禾賽科技和百度分別作為(wei) 激光雷達和自動駕駛行業(ye) 的領導者，將協同三十餘(yu) 家行業(ye) 領先企業(ye) 和機構，一起推動我國車載激光雷達標準的落地工作。

汽標委“關(guan) 於(yu) 發送國家標準《車載激光雷達性能要求及試驗方法》標準起草組成立會(hui) 議紀要的函”附錄截取在行業(ye) 標準方麵，華為(wei) 和禾賽科技聯合牽頭負責製定QC/T《轉鏡型車載激光雷達》，禾賽科技和萬(wan) 集聯合牽頭負責製定QC/T《機械旋轉型車載激光雷達》， 速騰和萬(wan) 集聯合牽頭負責製定QC/T《MEMS型車載激光雷達》。GB/T是國家（推薦性）標準的代號，QC/T是汽車行業(ye) （推薦性）標準的代號，前者是國家標準，後者是行業(ye) 標準。國家標準是指由國家標準化主管機構批準發布、在全國範圍內(nei) 統一的標準，對全國經濟、技術發展有重大意義(yi) 。從(cong) 汽標委的標準起草會(hui) 議紀要函中，可以看出對於(yu) 標準完善已經形成了初步的「意見」，在基本框架上增加了自檢、故障報警、啟動時間、喚醒功能等更加實用的功能，結合實際場景進一步區分了高速物體(ti) 運動狀態和高動態場景的點雲(yun) 性能要求等。「意見」還對於(yu) 激光雷達的測試條件做了進一步規範建議，例如試驗室的光源，測試板的反射率；對於(yu) 具體(ti) 的測試布置進行了詳盡的說明；對於(yu) 人眼安全給出了萊茵提供的IEC標準參考；對車規環境測試也給出了全麵的要求。

每顆車載激光雷達需要經過嚴(yan) 苛的車規環境測試國家標準和行業(ye) 標準的製定，意味著車載激光雷達將逐漸步入規範化、標準化的軌道，為(wei) 汽車主機廠和激光雷達廠商在未來的前裝量產(chan) 合作提供了參考基準。總體(ti) 而言，車載激光雷達標準的製定將可預見地為(wei) 行業(ye) 帶來以下好處：一是規範行業(ye) 語言，將各家不同標準下的性能描述進行統一，幫助下遊客戶在一致的標準下對比產(chan) 品，減少甄別門檻，例如用特定的反射率物體(ti) 、特定的光照環境等衡量激光雷達的測遠能力，這將終結自說自話、缺乏標準的誇大宣傳(chuan) ；二是規範測試標準，篩選和完善對激光雷達上量產(chan) 車的性能要求；三是規範產(chan) 品安全，設立合理的安全門檻，例如人眼安全、車規環境測試條件等，維護了行業(ye) 的理性，最終達到維護消費者安全的目標。隨著2021年大量的汽車品牌爆發式地開始在新一代車型上布局L3高級輔助駕駛，中國自主品牌對於(yu) 激光雷達的應用探索引領全球，在國際上占據了重要地位，例如造車三勢力之一的理想汽車，將在未來車型上搭載禾賽科技混合固態激光雷達。

禾賽科技混合固態激光雷達AT128裝車示意和實測點雲(yun) 根據Yole 的研究報告，至2025 年，全球乘用車新車市場L3 級自動駕駛的滲透率將達約6%，即每年將近600萬(wan) 輛新車將搭載激光雷達。沙利文報告顯示，2019至2025年激光雷達市場的年複合增長率將高達83.7%。

至此，激光雷達作為(wei) L3高級輔助駕駛智能汽車的必備傳(chuan) 感器，也步入了關(guan) 注車規、關(guan) 注量產(chan) 的新紀元。中國作為(wei) 新能源智能汽車強國，及時推動車載激光雷達相關(guan) 標準的製定是行業(ye) 和曆史的必然選擇。可以預見的是，在禾賽科技與(yu) 百度等業(ye) 內(nei) 企業(ye) 的共同推動下，行業(ye) 的規範化發展已奠定了堅實的根基。展望未來，禾賽科技將持續推動相關(guan) 科技的交流與(yu) 合作，為(wei) 行業(ye) 高質量發展蓄足動能。