領先整機廠商禾賽科技近日宣布單月交付量突破10000台，再次佐證“2022年將是激光雷達放量元年”。

激光雷達通過發射激光來測量物體(ti) 與(yu) 傳(chuan) 感器之間精確距離，被稱為(wei) 機器人的“眼睛”。近年自動駕駛快速發展，成為(wei) 激光雷達的重要應用領域。據佐思汽研統計，2022年上半年，國內(nei) 乘用車新車激光雷達安裝量已達2.47萬(wan) 顆，預計全年總安裝量有望突破8萬(wan) 顆。

某券商電子行業(ye) 分析師對第一財經表示，產(chan) 業(ye) 鏈調研顯示，速騰聚創是今年激光雷達上車最多的是公司之一。在激光雷達賽道上，國內(nei) 公司，不管是速騰還是華為(wei) ，都在引領產(chan) 業(ye) 發展。

激光雷達近兩(liang) 年迎裝車小高潮

汽車感知層主力陣容包括攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達和激光雷達，其中攝像頭技術成熟、成本可控，已成為(wei) 最主要的視覺傳(chuan) 感器；毫米波雷達全天候性能佳，但探測精度有限；超聲波雷達技術成熟、成本低，抗幹擾能力強，但測量精度差，測量範圍通常小於(yu) 5m，主要用於(yu) 停車輔助；相比之下，激光雷達測量精度高、範圍廣，可以實時構建車輛周邊環境3D模型，但受限於(yu) 技術難度大、成本高，尚未大規模量產(chan) 上車。

目前對於(yu) 汽車智能駕駛感知層融合配置，市場主流方案包括兩(liang) 種：一是以攝像頭為(wei) 主導，配合毫米波雷達，輕感知重算法；二是以激光雷達為(wei) 主導，配合攝像頭和毫米波雷達，重感知輕算法。前者以特斯拉為(wei) 典型代表，在L2以及下階段占據優(you) 勢；後者以Waymo、百度等無人駕駛型企業(ye) 和蔚小理等造車新勢力為(wei) 代表。

隨著L3+智能駕駛及未來自動駕駛時代的腳步漸近，以激光雷達為(wei) 主導的重感知輕算法方案被更多車企采納，多家車企也希望憑借激光雷達在L3+階段實現彎道超車。

近兩(liang) 年乘用車市場就迎來了激光雷達的裝車小高潮。小鵬P7搭載大疆Livox激光雷達，已開始預售；法雷奧去年底宣布其第二代SCALA激光雷達將搭載於(yu) 新款奔馳S級之上，可實現L3級智能駕駛；蔚來搭載Innovusion圖達通激光雷達的ET7已正式上市。

據沙利文數據，2021年全球激光雷達市場規模達到20億(yi) 美元，同比增長100%；預計2025年有望達到135.4億(yi) 美元，2019-2025年複合增長率（CAGR）達64.6%。

中信證券認為(wei) ，激光雷達市場遠期全球市場空間約千億(yi) 美元，2022年迎來規模上車，投資時間窗已到。

大規模上車仍麵臨(lin) 兩(liang) 大阻礙

激光雷達規模上車目前麵臨(lin) 的兩(liang) 大阻礙是技術和成本。

技術方麵，激光雷達上車的第一道門檻是車規認證。“車規級產(chan) 品需要經曆長周期驗證，在兩(liang) 年左右。”華安證券電子行業(ye) 首席分析師胡楊此前對第一財經表示 且企業(ye) 產(chan) 品通過相關(guan) 認證後，還需要獲得下遊汽車廠商的認可。

穩定生產(chan) 是上車的第二道門檻。目前國內(nei) 供應商正通過代工、合作、自建工廠等方式加快產(chan) 能擴張，盡快實現激光雷達量產(chan) 。其中，禾賽科技“麥克斯韋”智造中心預計今年全麵投產(chan) ，年產(chan) 能超過百萬(wan) 台；速騰聚創與(yu) 立訊精密合作，自建激光雷達產(chan) 線，今年有望具備百萬(wan) 台產(chan) 能。

降本也是激光雷達大規模上車亟待解決(jue) 的問題。

根據蓋世汽車行業(ye) 調研，94%的被調研者接受的車載激光雷達價(jia) 格在5000元以下，其中可接受價(jia) 格控製在500元以下的占比25%，在500-1000元之間的占比39%，在1000-5000元之間的占比30%。據悉，第一款車規級激光雷達SCALA價(jia) 格達到2萬(wan) 美元，應用車型都是百萬(wan) 級豪車。

規模量產(chan) 有助於(yu) 攤平成本。圖達通預測過，當圖達通年出貨量在10萬(wan) 台時，成本將會(hui) 下降到1000美元左右；速騰聚創也曾披露，如果訂單規模達到10萬(wan) -100萬(wan) 台，則硬件價(jia) 格可下探至200-500美元。

某券商電子行業(ye) 研究員告訴第一財經，降本主要靠裏麵的芯片以及bom元器件，時間上估計還需要1-2年。

上述券商電子行業(ye) 分析師則對第一財經表示，“激光雷達的技術路線太多了，還是要等技術路線最終穩定下來之後，才能有更好的降本。現在降本能看到的更多是在光學器件賽道。”

據悉，激光雷達的技術路徑正朝著“機械式-半固態-純固態”的方向迭代。其中，機械式激光雷達產(chan) 品已經在無人駕駛領域得到了廣泛應用；半固態式激光雷達式是機械式和純固態式的折中方案，較機械式隻掃描前方一定角度內(nei) 的範圍，較純固態式仍有一些較小的活動部件，是目前階段量產(chan) 裝車的主流產(chan) 品；純固態激光雷達工藝級別最高，有望成為(wei) 終極方案。

根據沙利文數據，機械式激光雷達的價(jia) 格預計將從(cong) 2021年的5500美元均價(jia) 逐步下降到2027年的2500美元，MEMS和3D Flash/OPA激光雷達將從(cong) 2021年的1000美元均價(jia) 逐步下降到2027年的500美元，FMCW激光雷達將在2025年首次上車，均價(jia) 將從(cong) 2025年的1000美元下降到2027年的500美元。

整機廠競爭(zheng) 激烈，上遊光學部件國內(nei) 領先

車載激光雷達上遊為(wei) 光學和電子元器件，中遊為(wei) 激光雷達整機廠，下遊是整車廠和Tier1廠商。

中遊整機廠的競爭(zheng) 較為(wei) 激烈，威力登、禾賽科技、速騰聚創等廠商從(cong) 機械式向半固態式方案過渡；法雷奧、華為(wei) 、鐳神智能、大疆Livox等廠商則直接鎖定半固態或純固態的技術路徑。

據Yole統計，2021年全球車載激光雷達市場法雷奧市占率第一，達28%；國內(nei) 廠商速騰聚創、大疆、圖達通、華為(wei) 、禾賽科技合計市場份額約26%。

激光雷達上遊環節較多，可分為(wei) 掃描部件、收發部件（激光器、探測器）、光學部件（準直鏡、分束器、擴散片、透鏡、濾光片）和信息處理部件，這些部件決(jue) 定著激光雷達的性能、成本與(yu) 可靠性。

其中收發部件常年由海外大廠主導，近年來國內(nei) 廠商開始布局。炬光科技（688167.SH）重點布局激光雷達發射模組（包含麵光源、線光源）、激光雷達光源光學組件的研發生產(chan) ，已與(yu) 威力登 LiDAR、Luminar、駕駛公司Argo AI達成合作意向或建立合作項目，並與(yu) 大陸集團簽訂約4億(yi) 元框架協議；銳科激光（300747.SZ）在光纖激光器領域市占率位列全國第一、全球第二。

信息處理部件主要包括主控芯片和模擬芯片。主控芯片國內(nei) 主要供應商包括安路科技、紫光國微（002049.SZ）等；模擬芯片供應商有富滿微（300671.SZ）、上海貝嶺（600171.SH）、華潤微（688393.SH）、聖邦股份（300661.SZ）等。

在光學部件領域，激光雷達廠商一般自主研發設計，然後選擇加工企業(ye) 進行生產(chan) 。目前國內(nei) 供應鏈的技術水平比肩甚至超過海外廠商，在成本上也更具優(you) 勢。

2021年，舜宇光學科技（02382.HK）在激光雷達領域推出應用於(yu) 收發端的鏡頭產(chan) 品和多邊棱鏡等核心零件，獲超20個(ge) 定點合作項目，其中兩(liang) 個(ge) 項目已實現量產(chan) ；炬光科技多項激光雷達發射模組和光學元器件項目正在同步進行。