【編者按】2022年是車載激光雷達上車“元年”，有不少國內(nei) 車載激光雷達廠商不僅(jin) 投入量產(chan) ，且獲得越來越多的車企“定點”，以及產(chan) 業(ye) 資本的青睞，正奮力競逐這一賽道的領先地位。但對於(yu) 這一賽道，仍難看到它的終點，而且在這些年蓄力發展的過程中，也不斷有新進者上車，先行者“下車”，挑戰和困難一直如影隨形。

車載激光雷達這一賽道當前的發展究竟處於(yu) 何種階段？是否如預期所想？主流技術發展方向及突破口在哪？企業(ye) 要從(cong) 哪些方麵提升核心競爭(zheng) 力？如何在保障技術及製造工藝的同時實現成本的管控？當前的投資回報如何？圍繞上述話題，集微網推出車載激光雷達係列選題，通過與(yu) 業(ye) 內(nei) 專(zhuan) 家、企業(ye) 以及投資機構的采訪交流，以期更深入還原這一賽道的真實情況，本文是該係列選題的第二篇。

 車載激光雷達，正處於(yu) 從(cong) 小眾(zhong) 走向大眾(zhong) 的爆發前夜。上周正式登陸納斯達克的禾賽科技正是這一變化趨勢的受益者。

過去的18個(ge) 月，禾賽科技是赴美上市中IPO規模最大的一家，不僅(jin) 代表中概股在美國資本市場的再次破冰，而且扭轉了美國投資人對激光雷達行業(ye) 的悲觀態度，更為(wei) 國內(nei) 激光雷達廠商開辟了一條可行的道路。

2022年，相比國外廠商經曆著“諸神黃昏”，國內(nei) 車載激光雷達廠商在這一賽道“搶跑”成功，並在定點量、上車量等方麵獲得了“製高點”，這也由此加速了國內(nei) 廠商向純固態技術路線的演進，亮道智能、禾賽科技、速騰聚創等都先後發布了相關(guan) 產(chan) 品進展，供應鏈上遊企業(ye) 也不斷向光學部件、芯片等領域精進。

兼具可靠性與(yu) 成本產(chan) 業(ye) 、資本看好

按照掃描方式來劃分，激光雷達的技術演進路線可以分為(wei) 機械式到半固態，再到純固態三個(ge) 階段。

機械式激光雷達，工作原理是不斷旋轉發射器，將激光點變成線，並在豎直方向上排布多束激光發射器形成麵，從(cong) 而生成一個(ge) 立體(ti) 點雲(yun) ，實現對環境的感知掃描。其優(you) 勢在於(yu) 檢測精度高，單台就可實現360°掃描。但由於(yu) 硬件成本高，同時還存在物理上的旋轉動作，因此使用壽命短，大概2-3萬(wan) 小時就需更換，較難通過車規驗證，無法進行大規模量產(chan) 。

在此之後，半固態激光雷達被認為(wei) 是一大合適的過渡方案。半固態激光雷達又被分為(wei) 3個(ge) 技術路徑：MEMS、棱鏡和轉鏡。目前，量產(chan) 上車的激光雷達主要為(wei) 半固態激光雷達，MEMS、棱鏡和轉鏡平分秋色。相比機械式激光雷達，半固態激光雷達在成本上極大地降低，量產(chan) 後成本能下探到千美元甚至更低，並且兼顧車規量產(chan) 與(yu) 高性能的需求。

因此，業(ye) 內(nei) 普遍認為(wei) ，沒有任何運動部件，且高度集成的純固態激光雷達，成本下探空間大，過車規更容易，才是未來的主流技術方向，純固態又主要分為(wei) Flash、OPA等路線。

這兩(liang) 年，伴隨中國的智能駕駛滲透率不斷提升，車載激光雷達開始密集上車，成本的下探無疑將進一步加大車企的配置。

亮道智能CEO劇學銘告訴集微網，早期車載激光雷達價(jia) 格從(cong) 高達幾十萬(wan) 元到十幾萬(wan) 元、幾萬(wan) 元，現在前裝激光雷達的成本，以前向為(wei) 例，單個(ge) 價(jia) 格在1萬(wan) 元以內(nei) ，5000元甚至更低。未來隨著價(jia) 格下調到2000元以內(nei) 甚至1000元以內(nei) ，實際上更多的車型具備將其作為(wei) 前裝上車的條件，激光雷達也可以進一步更多在L2、L3車型出現。

“激光雷達作為(wei) 一個(ge) 產(chan) 品，最終要滿足車載功能的要求，真正提升安全性、舒適性。上車以後非常重要的一點就是價(jia) 格，我們(men) 希望未來的車輛都能搭載激光雷達，前提條件是成本一定能夠降到接受範圍。從(cong) 這一需求反推，因為(wei) 兼具可靠性與(yu) 成本，比較看好固態激光雷達。”劇學銘說。

同樣堅定看好固態激光雷達賽道的，還有硬科技早期投資機構中科創星創始合夥(huo) 人米磊。米磊認為(wei) ，成本製約著整個(ge) 車載激光雷達的發展，通過集成光學的方式可以有效解決(jue) 這一問題。而從(cong) 目前的落地情況來看，也符合這一趨勢——從(cong) 最開始的機械式，到現在落地的半固態，再到最後固態的方案，集成度越來越高，成本下降的幅度也越來越大，國內(nei) 一些廠商已然將價(jia) 格從(cong) 萬(wan) 元降到千元級別。

技術百花齊放核心芯片待突破

隨著國內(nei) 激光雷達的裝車量不斷提升，在車載激光雷達市場逐漸占據有利地位，國內(nei) 激光雷達產(chan) 業(ye) 鏈企業(ye) 也加速發展。

一般來講，激光雷達上遊產(chan) 業(ye) 鏈可分為(wei) 掃描部件、收發部件、光學部件和信息處理部件，核心元器件有半導體(ti) 激光器、光電探測器、掃描鏡、MEMS、數模轉換部件、FPGA芯片、模擬芯片等。目前激光器、探測器、光學部件已實現國產(chan) 替代，但在芯片領域仍存在差距。

劇學銘介紹，在固態激光雷達領域，以Flash技術為(wei) 例，光學部分等部件，國內(nei) 本身就有很好的供應商，目前看一到兩(liang) 年內(nei) ，國內(nei) 的整個(ge) 供應鏈體(ti) 係就會(hui) 比較完整，甚至在某些方向上，國內(nei) 一些廠商本身就是激光雷達的全球供應商，甚至是領先的供應商。

米磊認為(wei) ，激光雷達上遊核心的芯片環節亟待解決(jue) ，所以近兩(liang) 年中科創星重點投資了固態激光雷達芯片相關(guan) 企業(ye) ，包括VCSEL芯片企業(ye) 瑞識科技、3DFlash激光雷達芯片企業(ye) 飛芯電子，矽光激光雷達整機供應商洛微科技和摩爾芯光等。

固態激光雷達還有助於(yu) 簡化傳(chuan) 統激光雷達供應鏈。飛芯電子CEO雷述宇對集微網表示，傳(chuan) 統激光雷達是光機電一體(ti) 集成方案，所以在係統和上遊配套等方麵都比較複雜，這也體(ti) 現出傳(chuan) 統激光雷達的一大弊端。為(wei) 大幅簡化方案及解決(jue) 上遊配套問題，飛芯電子從(cong) 2016年入局就堅定地選擇Flash+iToF的全固態方案。

在雷述宇看來，目前上遊的代工廠商及下遊的光電模組廠商都十分成熟和完備，唯一備受考驗和挑戰的就是國內(nei) 的芯片設計廠商，因為(wei) 要同時滿足車規量產(chan) +強抗幹擾能力兩(liang) 大指標，因此6年來飛芯電子一直沿著這一方向努力研發。

“現在，一些汽車前後裝的客戶已經在試用我們(men) 的產(chan) 品，今年就可以逐漸上量。”雷述宇說。

現階段，固態激光雷達技術路線的最終形態尚未確定，如上所言，純固態主要分為(wei) Flash、OPA，主要是以掃描方式區分，而以測距方式則分為(wei) ToF和FMCW，因此目前技術也呈現百花齊放的狀態。例如，洛微科技為(wei) 提升未來在這一賽道的核心競爭(zheng) 力，從(cong) 2018年創立以來就自研OPA+FMCW芯片，今年也將推出首款產(chan) 品，將於(yu) 2025年左右正式上市。

放眼當下，目前國內(nei) 部分整機車載激光雷達供應商已搶跑成功，洛微科技等晚入局者是否有後發優(you) 勢？

對此，洛微科技CEO馮(feng) 寧寧表示：伴隨著2022年一部分車型開始使用第二代激光雷達（混合固態/半固態），車企對激光雷達的性能、價(jia) 格、尺寸等需求會(hui) 逐漸明朗清晰，而這些信息則會(hui) 傳(chuan) 導到洛微科技，融入到下一代產(chan) 品研發當中，真正解決(jue) 客戶在自動駕駛中的痛點難點。屆時，洛微科技作為(wei) 第三代固態激光雷達的產(chan) 品也將呼之欲出。

“在固態激光雷達領域，洛微科技站在了行業(ye) 技術的第一梯隊，我們(men) 的技術研發非常快速有效，研發進度也與(yu) 市場緊密相連。從(cong) 中長期來看，我相信洛微科技在固態激光雷達領域將會(hui) 成為(wei) 一個(ge) 領先者。”馮(feng) 寧寧說。

兩(liang) 年後規模上車資本持續助力是關(guan) 鍵

產(chan) 業(ye) 界雖對激光雷達技術大方向已達成共識，但對於(yu) 這一賽道的企業(ye) 而言，隨著技術的演進和產(chan) 品落地，其中仍麵臨(lin) 不少挑戰。

行業(ye) 普遍預計，固態激光雷達真正量產(chan) 的時間點在2025年左右，對於(yu) 這一高壁壘的技術，上述受訪者均表示，落地之前還需要大量投入，資本的持續助力至關(guan) 重要。

以“中國上市激光雷達第一股”禾賽科技為(wei) 例，其產(chan) 品在截至2022年底已累計交付量超過10萬(wan) 台。禾賽科技的招股書(shu) 顯示，,2019年、2020年、2021年和2022年前九個(ge) 月,公司研發投入分別為(wei) 1.5億(yi) 元、2.3億(yi) 元、3.68億(yi) 元和3.76億(yi) 元,分別占同期營收的43%、55%、51%和47%，研發投入龐大。

而從(cong) 近幾年的全球經濟大環境來看，全球經濟和商業(ye) 都處於(yu) 比較艱難的時期，那麽(me) 量產(chan) 尚早的車載固態激光雷達領域的投融資情況是否會(hui) 受到影響？

在雷述宇看來，盡管這兩(liang) 年隨著全球經濟大環境的變化，圍繞固態激光雷達的投融資稍微往下走了一些，但整體(ti) 而言這個(ge) 領域發展形勢依然向好。目前最大的問題是，大部分資本並不清楚到底什麽(me) 叫未來的激光雷達技術，所以他們(men) 更偏好於(yu) 投資一些與(yu) 國外技術品比較類似的國內(nei) 公司，即“國產(chan) 替代”，投資邏輯並未跟隨行業(ye) 與(yu) 產(chan) 業(ye) 變化而調整。

同時，雷述宇、馮(feng) 寧寧均表示，在固態激光類純芯片方案領域，國內(nei) 外廠商的起跑線基本相同，若國內(nei) 在該領域取得突破，就很難被“卡脖子”。

馮(feng) 寧寧表示：“對於(yu) 初創公司而言，選擇難度高、挑戰大但是正確的事情，需要長周期去實現，資本的加持至關(guan) 重要。這其中，階梯性的戰略規劃也十分重要，要把一個(ge) 長期的比較有難度的目標分成幾個(ge) 小的目標去循序漸進完成，即可通過研發過程去生產(chan) 一些初級、中級的一些產(chan) 品讓它盡快落地，解決(jue) 部分客戶的一些功能問題，這樣每年都進行一個(ge) 產(chan) 品技術的迭代，逐步地落地一些產(chan) 品，同時技術也在向前演進，這也是洛微科技現在的策略，而且要把這些信息傳(chuan) 遞給投資人。”

米磊表示：“作為(wei) 一家投早、投小、投硬的科技投資機構，我們(men) 對於(yu) 未來的判斷仍是樂(le) 觀的，短期波動的不確定性很大，不用特別在意，隻要判斷對了長期趨勢，然後堅持去做，始終朝著對的方向去努力就一定會(hui) 成功。同時，投硬科技要堅決(jue) 反對走捷徑，中科創星更傾(qing) 向於(yu) 投資固態激光雷達芯片這類有著較高技術壁壘的領域，越難攻克的才越有價(jia) 值。”

更重要的是，固態激光雷達還未進入商業(ye) 驗證階段，還需要和產(chan) 業(ye) 鏈上下遊各方進行長期地摸索，這些都非一日之功。

另外，雖然幾乎國內(nei) 頭部的主機廠都將激光雷達上車做成了一個(ge) 確定性的決(jue) 定，但目前車載激光雷達尚處於(yu) “硬件先行”階段，消費者感知層麵還未有具體(ti) 的功能實現。

劇學銘表示，市場車輛並沒有真正應用超大量的應用激光雷達功能，同時最近也有一些測評反饋，搭載了激光雷達的車輛對於(yu) 自動駕駛安全性體(ti) 驗的提升還不明顯。但真正在L3或者L3+的具體(ti) 功能開發過程中，除了硬件的成熟，規模化以後實際上還要基於(yu) 硬件去做可靠感知的開發及後續的迭代升級。

如果激光雷達功能體(ti) 驗與(yu) 車企功能宣傳(chuan) 上的“裂縫”越來越大，終端消費者對激光雷達的耐心或逐漸變少。所以，時間窗口既是朋友，也是敵人。對於(yu) 固態激光雷達上下遊企業(ye) 而言，要堅定下去並突出重圍，不確定性仍然很多。（校對/張軼群）