要問當下最火熱的傳(chuan) 感器是誰？可能非激光雷達莫屬。

憑借高精度、高分辨率、三維環境感知及抗幹擾能力強等眾(zhong) 多優(you) 勢，激光雷達已經在ADAS、無人駕駛、服務機器人、車聯網、測繪等行業(ye) 百花齊放。

最近，芯八哥“走進產(chan) 業(ye) 鏈”欄目記者對業(ye) 內(nei) 領先的激光雷達廠商鐳神智能的銷售總監黎瑾進行了采訪，探討在激光雷達加速落地的背景下，鐳神智能脫穎而出的發展之道。

累計出貨量已超5萬(wan) 台，引領工業(ye) 激光雷達行業(ye) 發展

據了解，鐳神智能成立於(yu) 2015年，是業(ye) 內(nei) 領先的全場景激光雷達及整體(ti) 解決(jue) 方案提供商。憑借高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術，公司產(chan) 品及服務已經覆蓋十大產(chan) 業(ye) 生態圈1200+家客戶，截至2022年底累計出貨量已經超過5萬(wan) 台，位於(yu) 國內(nei) 廠商前列。

從(cong) 技術路線來看，激光雷達按測距原理可以分為(wei) TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波法（FMCW）激光雷達；而按光源波段可以分為(wei) 905nm和1550nm兩(liang) 種波段的激光雷達；如果按照掃描方式和內(nei) 部結構的不同，則又可以分為(wei) 機械式、半固態式、固態式三類激光雷達。

激光雷達不同技術路線示意圖

資料來源：鐳神智能

“當下，激光雷達技術路線流派眾(zhong) 多，各種技術各有優(you) 劣。其中TOF測量法的激光雷達技術較為(wei) 成熟，應用較為(wei) 廣泛，是現階段激光雷達采用的主流測量原理。” 黎瑾介紹道，“我們(men) 鐳神智能是全球少有的同時掌握了TOF等四種測量原理並且同時具備1550nm、905nm車規激光雷達量產(chan) 能力的公司，已具備從(cong) 激光雷達專(zhuan) 用芯片、光纖激光器等關(guan) 鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、製造、測試能力，基於(yu) 上述技術儲(chu) 備我們(men) 目前已經打造了市麵上最齊全的激光雷達產(chan) 品矩陣。”

在工業(ye) 領域，激光雷達作為(wei) 高精度、高穩定性的智能傳(chuan) 感器，可以為(wei) 各種工業(ye) 場景提供定位、建圖、導航、避障等多功能於(yu) 一體(ti) 的應用解決(jue) 方案，目前已應用於(yu) 工廠自動化、倉(cang) 儲(chu) 物流、機器人、無人叉車、AGV、交通監控、智慧城市、智慧交通等泛工業(ye) 領域。

黎瑾表示：“工業(ye) 領域的應用場景移動速度一般較慢，場景相對簡單，以要求相對較低的機械式雷達為(wei) 主。鐳神智能以此作為(wei) 切入點，在該領域進行了大量布局。其中，在工業(ye) 自動化及倉(cang) 儲(chu) 物流領域，鐳神智能3D SLAM無人叉車已率先在汽車零配件、皮革、化纖、造紙、精密製造、冷鏈等領域實現小規模落地應用；在安防領域，鐳神智能激光雷達高端安防已成功應用在深圳沙井海岸沿線，用於(yu) 防偷渡防走私，助力維護社會(hui) 治安；此外，公司還量產(chan) 了業(ye) 內(nei) 首款應用於(yu) 橋梁防撞的2km遠距離激光雷達，目前已在佛山-廣州18座橋梁實現應用，並將在湖南、廣西等地區進一步推廣落地。”

鐳神智能激光雷達主要應用場景

資料來源：鐳神智能

從(cong) 具體(ti) 產(chan) 品來看，在工業(ye) 領域目前鐳神智能主推的是32線的機械式激光雷達C32係列產(chan) 品，主要包括CH32R係列的超廣角補盲激光雷達以及C32W係列的大視場機械式激光雷達。據公司介紹，該係列產(chan) 品主要采用公司自研的LD和APD自動化封裝工藝，激光發射和接收模塊高度集成，能實現最遠200m遠距高精探測，測點速率可達600,000 pts/s（單回波），測距精度高達±3cm，並且具備360°三維精準感知能力，性能更穩定可靠，更適合大規模批量生產(chan) 。

鐳神智能CH32R主要產(chan) 品特性

資料來源：鐳神智能

“我們(men) 看一款激光雷達，主要看的技術參數就是探測距離、角度分辨率、夜場角、測量精度、掃描頻率、測量評率、功率等。和友商相比，目前我們(men) 的激光雷達在這些技術指數方麵基本上都是領先的，因此下遊客戶也比較認可我們(men) 的產(chan) 品及服務，在2022年出貨量近2萬(wan) 台，同比實現大幅度增長就是最好的證明。比如在工程機械領域我們(men) 的客戶有丹麥的丹佛斯（danfoss）；在機器人領域我們(men) 已在LG、鬆下、輪趣等主要客戶中大規模出貨；尤其在智慧交通領域，公司的客戶包括金溢科技、大唐高鴻、中國移動、聯通、電信等眾(zhong) 多知名企業(ye) ，其中車路協同路側(ce) 感知係統已在荷蘭(lan) 、北京、上海、廣州、深圳等國內(nei) 外70多個(ge) 城市完成了100多個(ge) 項目落地，是激光雷達公司在車路協同應用領域落地最多的企業(ye) 。” 黎瑾說。

由工業(ye) 向汽車領域拓展，總產(chan) 能將突破百萬(wan) 台在國內(nei) 處於(yu) 第一梯隊

近年來，隨著激光雷達在性能、成本、可靠性等方麵逐漸成熟，已經逐漸開始在高級輔助駕駛、無人駕駛等汽車領域推廣應用。據 Frost&Sullivan 預測，2025 年全球激光雷達市場規模將達135.4億(yi) 美元，其中高級輔助駕駛和無人駕駛二者占比將超過60%，是未來激光雷達最主要的市場。

從(cong) 上車情況來看，隨著智能汽車革命浪潮如火如荼的展開，激光雷達在汽車領域已經開始處於(yu) 小批量上車階段，行業(ye) 大規模商業(ye) 化應用即將到來。

國際上，法雷奧、大陸等幾家tier1廠商憑借品牌、資金等先發優(you) 勢，已經在奔馳、豐(feng) 田、雷克薩斯等主機廠批量出貨；國內(nei) 市場上，速騰聚創、覽沃科技（大疆）、禾賽科技、圖達通、華為(wei) 等企業(ye) 與(yu) 蔚來、理想、小鵬、埃安等造車新勢力深度綁定，以求快速發展。憑借國內(nei) 造車新勢力企業(ye) 出貨量的不斷超預期帶動，不管是在技術還是在整體(ti) 出貨量上，國內(nei) 激光雷達企業(ye) 已經超過傳(chuan) 統Tier1企業(ye) 成為(wei) 全球激光雷達的第一梯隊廠商。

對於(yu) 汽車激光雷達市場當前的發展現狀，黎瑾指出：“激光雷達加速上車得益於(yu) 其良好的測速、分辨率、遠距離探測等優(you) 勢，很好彌補了毫米波雷達、超聲波雷達以及視覺傳(chuan) 感器的缺陷。從(cong) 主機廠的最新車型來看，現階段推出或即將推出的搭載激光雷達的智能車型已經超過了20多款，每台車如果按照1-3顆來計算的話，這個(ge) 銷量將會(hui) 相當可觀。不過，整體(ti) 而言，當下汽車激光雷達依然處在行業(ye) 競爭(zheng) 早期，未來兩(liang) 三年主機廠的定點及量產(chan) 情況或許會(hui) 影響整個(ge) 市場格局走向。”

汽車前裝市場大規模放量在即，半固態激光雷達開始受到整車廠商與(yu) 係統集成商的青睞，迎來上車爆發期。

在工業(ye) 領域取得一定的成績後，鐳神智能也順勢在汽車激光雷達領域推出了905nm係列的128線半固態激光雷達CX128S2、CH128X1產(chan) 品，以及 1550nm的LS-SI、LS-S2係列圖像級車規光纖激光雷達產(chan) 品。

鐳神智能車規級半固態激光雷達CH128X1產(chan) 品

資料來源：鐳神智能

其中， CH128X1采用車規級設計標準， 128線高分辨率成像，遠距離探測200m，探測視場覆蓋120°x25°，在關(guan) 鍵感知區域（ROI）的分辨率0.25°x0.125°，單回波每秒可獲取點雲(yun) 數高達76萬(wan) 點，該產(chan) 品以高穩定、高可靠的性能以及領先的感知能力已受到多個(ge) 主機廠的青睞；而1550納米的圖像級光纖激光雷達LS-S係列產(chan) 品擁有45mm超薄高度、20°(V)x25°(H)的視場角以及0.09°（H）x0.2°(V)的標準分辨率，可以實現500m超遠探測距離，±2cm的測距精度，在512線的掃描通路下測點速率可達到640萬(wan) 點/秒，能夠給予自動駕駛充足的安全冗餘(yu) ，為(wei) 安全駕駛保駕護航。

鐳神智能圖像級1550nm光纖車規激光雷達128線標準分辨率點雲(yun) 展示

資料來源：鐳神智能

“作為(wei) 鐳神的王牌產(chan) 品，1550係列產(chan) 品采用公司自研自產(chan) 1550nm光纖激光器，極具市場競爭(zheng) 力。該產(chan) 品於(yu) 去年9月份發布之後正在逐漸推向車端市場，目前已經與(yu) 歐、美、日係各大主機廠以及國內(nei) 傳(chuan) 統的自主汽車品牌、造車新勢力建立了深入聯係，並且已經在東(dong) 風悅享等車型上已經完成了驗證，預期從(cong) 今年下半年開始會(hui) 逐漸會(hui) 有一些項目落地。” 黎瑾說道。

鐳神智能1550nm係列產(chan) 品主要特性

資料來源：鐳神智能

值得一提的是，為(wei) 了最大限度的提高生產(chan) 效率降低成本，從(cong) 而推動激光雷達在各行各業(ye) 的普及，截至目前鐳神智能已經累計投入2億(yi) 元在深圳和徐州各建立了一座15000 ㎡的工廠，其中徐州的全自動化工廠主要用來生產(chan) 車規激光雷達產(chan) 品，一期年產(chan) 能達20萬(wan) 台，預計到2025年產(chan) 能可提升至68萬(wan) 台；此外，目前公司也已在規劃最新的1550nm車規激光雷達製造基地，產(chan) 能規劃為(wei) 20萬(wan) 台，預計三個(ge) 製造基地項目全部完成後總產(chan) 能可達120萬(wan) 台，在整體(ti) 產(chan) 能上處於(yu) 行業(ye) 領先地位。

展望未來，黎瑾表示：“從(cong) 一季度的訂單量來看，我們(men) 今年在工業(ye) 自動化、工業(ye) 物流、智慧交通這幾個(ge) 領域的需求會(hui) 明顯的增加，公司的收入也將進一步得到大幅增長。當然，工業(ye) 僅(jin) 是我們(men) 立足市場的第一步，接下來我們(men) 會(hui) 重點推進1550nm/905nm車規激光雷達上車應用，在汽車以及其他領域全麵開花，為(wei) 客戶提供更高性價(jia) 比的激光雷達產(chan) 品，不僅(jin) 讓各行業(ye) 用得起而且還要用得好。”