叉車在物流和倉(cang) 儲(chu) 行業(ye) 中扮演著至關(guan) 重要的角色，被廣泛地應用在各行各業(ye) 。然而，傳(chuan) 統叉車因視野盲區而導致的安全事故仍在頻頻發生。

　　我們(men) 看到的叉車通常都是360°的“天窗”，但實際上仍存在很多區域是超出駕駛員視野範圍的。這些盲區一方麵是由叉車的自身構造引起：叉車前後方的兩(liang) 個(ge) 升降缸和四個(ge) 承重處均會(hui) 造成駕駛員部分視線遮擋;另一方麵，貨物堆放較高阻擋司機視野也會(hui) 導致視野盲區;此外，在路口拐角處、出入口，都會(hui) 形成不同程度的視線盲區。一旦盲區內(nei) 存在行人、車輛及其他障礙物，就會(hui) 直接引發盲區撞車事故，輕則造成貨物損傷(shang) ，重則導致人員傷(shang) 亡。

　　隨著倉(cang) 儲(chu) 自動化的演進，部分傳(chuan) 統叉車逐漸被無人叉車取代，更先進的無人叉車製造商通常會(hui) 在車體(ti) 上安裝一些傳(chuan) 感器充當它的“眼睛”，幫助叉車識別路況信息，彌補傳(chuan) 統叉車安全性低的痛點。

　　然而，市麵上多數無人叉車製造商通常隻在叉車最頂端安裝一顆用於(yu) 導航定位和探測周邊障礙物的激光雷達，由於(yu) 視場角的限製，車體(ti) 周身的低矮處仍存在無法探測到的視野盲區;為(wei) 探測到車體(ti) 周身低矮處障礙物，並且考慮到成本問題，個(ge) 別廠商還會(hui) 在叉車底部兩(liang) 側(ce) 安裝兩(liang) 顆單線激光雷達，然而單線激光雷達隻能探測到平麵信息，難以準確探測到不規則障礙物的距離、貨物墜落等情況，尤其是在轉彎處，仍存在較高的安全風險。

　　·全方位立體(ti) 安全防護，整機成本依然可控

　　針對目前市麵上無人叉車存在的安全隱患，鐳神智能推出的多線激光雷達3D  SLAM無人叉車依托鐳神智能在激光雷達行業(ye) 的強大優(you) 勢，配置了多款高性能激光雷達，為(wei) 無人叉車提供了全方位的立體(ti) 感知，充分保障了安全作業(ye) 。

　　鐳神智能多線激光雷達3D  SLAM無人叉車最高配置8顆自研自產(chan) 的激光雷達用於(yu) 重構三維立體(ti) 環境、棧板識別以及安全防護，整機成本依然具備超強競爭(zheng) 力。

　　其中，“CH32R超廣角補盲激光雷達”與(yu) “C32W大視場機械式激光雷達”是鐳神智能專(zhuan) 為(wei) 各類移動機器人推出的兩(liang) 款專(zhuan) 業(ye) 補盲激光雷達  ，旨在為(wei) 無人叉車等低速無人車輛提供更廣闊的視野，實現三維立體(ti) 防護，保障行駛及作業(ye) 安全。

　　·CH32R超廣角補盲激光雷達

　　將超廣角補盲激光雷達CH32R倒置於(yu) 無人叉車的頂部，360°(H)x90°(V)的超大視場可充分探測到120米(在70%的反射率下)範圍內(nei) 的低矮物體(ti) ，彌補車周的視野盲區。高達128萬(wan) 點/秒的點頻以及0.09°的水平分辨率保障了探測的小障礙物的清晰和準確。

　　·C32W 大視場機械式激光雷達

　　大視場機械式激光雷達C32W可以倒置在叉車底部的左右兩(liang) 側(ce) ，360°(H)x70°(V)的超大視場集中掃描下方120米(在70%的反射率下)範圍內(nei) 的低矮物體(ti) ，有效探測近距離處障礙物，防止無人叉車發生碰撞。

　　安裝以上補盲激光雷達的無人叉車在檢測到障礙物時，係統會(hui) 自動控製車體(ti) 暫停移動，或觸發三色燈以及車體(ti) 喇叭進行警告，從(cong) 而保障無人叉車的安全運行。

　　安全無小事，無人叉車的安全性並不僅(jin) 僅(jin) 是保護設備和貨物的問題，更是確保工作環境中每個(ge) 參與(yu) 者的身體(ti) 健康和生命安全。提升無人叉車作業(ye) 的安全性，全方位規避無人叉車作業(ye) 安全風險是企業(ye) 高效生產(chan) 與(yu) 運輸的前提與(yu) 基礎。鐳神智能將持續發揮自身技術優(you) 勢並融合多年實踐經驗與(yu) 客戶共同協作，打造更加安全高效的智能倉(cang) 儲(chu) 服務。