中國科學院自動化研究所近日發文宣布，國家重點研發計劃“重大科學基礎設施FAST運行維護作業(ye) 機器人係統”項目通過科技部驗收。

　　據介紹，中國科學院自動化研究所景奉水課題組與(yu) 中國科學院國家天文台、貴州射電天文台聯合研製的反射麵激光靶標維護機器人作為(wei) 其中一項標誌性成果，可高效完成激光靶標的清潔、拆卸和換裝等任務，成功實現了對FAST反射麵上激光靶標的全自動維護，為(wei) “中國天眼”提供運維保障。

　　五百米口徑球麵射電望遠鏡（FAST）是世界上單體(ti) 口徑最大、觀測精度最高的射電望遠鏡。在FAST的反射麵上分布了2225個(ge) 激光靶標，是其控製係統的重要組成部分，宛如反射麵的“眼睛”，需要定期維護和更換。

　　然而，反射麵由厚度僅(jin) 為(wei) 1mm的鋁板構成，難以承受一個(ge) 正常成年人的重量，因此隻能讓“微重力蜘蛛人”吊著氣球進行人工維護，聽起來有點像《中國太陽》的鏡麵清潔工。

　　中國科學院自動化研究所表示，該機器人係統整體(ti) 上由靶標維護執行係統、全向運動平台和導航係統組成，能夠進行反射麵全向行走、靶標位姿的精確三維測量、舊靶標拆卸抓取、新靶標裝配擰緊等操作，可自主完成靶標的更換和清洗任務，開展全自動的靶標維護工作。

　　500米口徑球麵射電望遠鏡（Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope）利用貴州喀斯特地區的窪坑作為(wei) 望遠鏡台址建造的，由我國天文學家南仁東(dong) 於(yu) 1994年提出構想，曆時22年建成，於(yu) 2016年9月25日落成啟用，是目前世界上口徑最大，靈敏度最高的單口徑射電望遠鏡，擁有30個(ge) 標準足球場大的接收麵積。

　　據IT之家此前報道，“中國天眼”已進入成果爆發期，今年以來發布多個(ge) 重要成果，包括發現軌道周期僅(jin) 為(wei) 53分鍾的脈衝(chong) 星雙星係統、探測到納赫茲(zi) 引力波存在的關(guan) 鍵性證據等，繼續保持了我國在低頻射電天文學方麵的國際領先地位。